专利名称：可水平移出粮箱装置的联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种联合收割机，具体的说，涉及一种可水平移出粮箱装置的联合收割机，属于农业机械领域。
背景技术：
目前联合收割机的粮箱配置在脱粒清选装置侧面，粮箱与脱粒清选装置之间的空间较小，在脱粒清选装置需要调整、维修时，必须将粮箱从机器上拆下。由于拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力，特别是在农忙时用户感到很不方便。而且粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大。卸粮筒卸粮口位置由人力驱动控制，不能停在任意位置，使用很不方便
发明内容
本发明要解决的问题是为了克服上述技术缺陷，提供一种在脱粒清选装置需要调整、维修时，不须完全拆卸粮箱，不用人工扳动卸粮筒即可实现卸粮筒转动，卸粮口能停在任意位置的可水平移出粮箱装置的联合收割机。为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案
一种可水平移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架，所述底盘机架的上部后端并排安装有脱粒清选装置和粮箱，所述粮箱与底盘机架之间设有滑动装置，所述粮箱可通过滑动装置向底盘机架的一侧水平移出。以下是发明对上述方案的进一步改进
所述滑动装置包括并排安装在粮箱底部的第一 U型板和第二 U型板，第一 U型板和第二 U型板上靠近脱粒清选装置的一端内部分别安装有第一滚轮，两个第一滚轮通过转轴连接，两个第一滚轮与底盘机架之间滚动连接。进一步改进
底盘机架上远离脱粒清选装置的一侧并排连接有两个支架，在两个支架上分别安装有第二滚轮，两个第二滚轮通过转轴连接，两个第二滚轮分别安装在第一 U型板和第二 U型板内靠近支架的位置，在第一 U型板和第二 U型板上分别开有长孔滑道,两个第二滚轮之间的转轴可在长孔滑道内滑动。进一步改进
所述长孔滑道的一端设置在第一 U型板和第二 U型板上靠近支架的位置，另一端设置在第一 U型板和第二 U型板上大致中间位置。进一步改进
粮箱上连接有竖直设置的卸粮筒。进一步改进
为保护卸粮筒在倒车情况下遭意外撞击受损坏，底盘机架上靠近卸粮筒后侧的位置设有护栏。进一步改进所述卸粮筒与粮箱转动连接，卸粮筒的下端连接有可驱动卸粮筒转动的驱动装置。进一步改进
所述驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的油缸端与底盘机架铰接，液压油缸的活塞杆与卸粮筒的下端之间通过第二销轴可拆卸连接。液压油缸通过液压管路依次连通有单向节流装置、多路阀、液压泵和液压油箱，通过多路阀上的操纵杆来控制液压油缸活塞杆伸出与收缩。进一步改进粮箱上设有固定板，卸粮筒与固定板转动连接，在固定板上设置有第一限位块，在卸粮筒上设置有与第一限位块互相作用的第二限位块。进一步改进卸粮筒的中部位置设有切换锁紧机构。进一步改进切换锁紧机构包括固定在粮箱上的卸粮筒固定板，在卸粮筒固定板上安装有一个倒U型支架，所述倒U型支架的上部设有插孔，在卸粮筒固定板上与插孔相对应的位置设于通孔，在插孔和通孔内插接有第一销轴，所述卸粮筒固定板的下部设有销轴固定板；所述卸粮筒上与第一销轴相对应的位置安装有与第一销轴相配合的带孔板。进一步改进所述倒U型支架内安装有回位弹簧，所述回位弹簧套装在销轴的外部。进一步改进卸粮筒固定板上与卸粮筒相对应的位置设置半圆形缺口，所述半圆形缺口内设置软质的橡胶垫。另一种改进卸粮筒的下端与粮箱固定连接，在卸粮筒的顶端铰接有顶置水平卸 粮筒，顶置水平卸粮筒通过设置在粮箱顶部的卸粮油缸与粮箱活动连接。进一步改进所述顶置水平卸粮筒的高度高于粮箱的高度。工作时，卸粮油缸的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒绕卸粮筒的轴线转动，实现粮箱上的顶置水平卸粮筒从非卸粮状态到卸粮状态转换。本发明采用上述方案，解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图I为本发明实施例I的结构示意 附图2为附图I的左视 附图3为本发明实施例I中粮箱水平移出时的结构状态 附图4为本发明实施例I中卸粮筒卸粮状态结构示意 附图5为本发明实施例I中卸粮筒中部的限位结构 附图6为附图5的俯视 附图7为本发明实施例I中卸粮筒的液压驱动原理图。附图8为本发明实施例2的结构示意 附图9为附图8的左视 附图10本发明实施例2中的卸粮筒卸粮状态结构示意图。
图中1-粮箱；2_第一 U型板；3_脱粒清选装置；4_第二 U型板；5_底盘机架；6-第一滚轮；7_挡位操纵装置；8_驾驶台；9_座椅；10_驾驶棚；11_卸粮筒；12_第二滚轮；13_长孔滑道；14_支架；15_卸粮油缸；16_顶置水平卸粮筒;17_支架;18_卸粮筒固定板；19_倒U型支架；20_第二销轴；21_护栏；22_第一限位块；23_固定板；24_第二限位块；25_液压油缸；26_带孔板；27_回位弹簧；28_第一销轴；29_销轴固定板；30_橡胶垫；31-单向节流装置；32_多路阀；33_液压管路；34_液压泵；35_液压油箱。
具体实施例方式实施例1，如图I、图2、图3所示，一种可水平移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架5，底盘机架5的上部前端安装有驾驶台8，所述底盘机架5的上部后端并排安装有脱粒清选装置3和粮箱1，驾驶台8上设有座椅9，座椅9的前部设有挡位操纵装置7。所述粮箱I与底盘机架5之间设有滑动装置，所述粮箱I可通过滑动装置向底盘机架5的一侧水平移出。 如图3所示，所述滑动装置包括并排安装在粮箱I底部的第一 U型板2和第二 U型板4，第一 U型板2和第二 U型板4上靠近脱粒清选装置3的一端分别设有安装孔。第一 U型板2和第二 U型板4上靠近脱粒清选装置3的一端内部分别安装有第一滚轮6，两个第一滚轮6通过转轴连接，两个第一滚轮6与底盘机架5之间滚动连接。底盘机架5上远离脱粒清选装置3的一侧并排连接有两个支架14，在两个支架14上分别安装有第二滚轮12,两个第二滚轮12通过转轴连接，两个第二滚轮12分别安装在第一 U型板2和第二 U型板4内靠近支架14的位置,在第一 U型板2和第二 U型板4上分别开有长孔滑道13，两个第二滚轮12之间的转轴可在长孔滑道13内滑动。所述长孔滑道13的一端设置在第一 U型板2和第二 U型板4上靠近支架14的位置，另一端设置在第一 U型板2和第二 U型板4上大致中间位置。在联合收割机脱粒清选装置需要调整、维修时，粮箱I可以沿着长孔滑道13移动至长孔滑道13靠近支架14的一端，并绕支架14上的第二滚轮12翻转，实现粮箱I移出原安装位置，可以有空间对脱粒清选装置3进行调整、维修。由于第一 U型板2和第二 U型板4内分别安装有第一滚轮6和第二滚轮12， 使得粮箱移出轻松不费力。粮箱I上连接有竖直设置的卸粮筒11，为保护卸粮筒11在倒车情况下遭意外撞击受损坏，底盘机架5上靠近卸粮筒11后侧的位置设有护栏21。如图4所示，所述卸粮筒11与粮箱I转动连接，卸粮筒11的下端连接有可驱动卸粮筒11转动的驱动装置。所述驱动装置包括液压油缸25，所述液压油缸25的油缸端与底盘机架5铰接，液压油缸25的活塞杆与卸粮筒11的下端之间通过第二销轴20可拆卸连接。当粮箱I需要移出时，需要先将第二销轴20拔出，使得液压油缸25与卸粮筒11分离。粮箱I上设有固定板23，卸粮筒11与固定板23转动连接，在固定板23上设置了保护液压油缸不受外部冲击的第一限位块22，在卸粮筒11上设置有与第一限位块22互相作用的第二限位块24。
为保证在联合收割机收获作业状态卸粮筒稳定性，并使卸粮筒在收获作业状态与卸粮状态间可靠切换，卸粮筒11的中部设有切换锁紧机构。如图7所示，液压油缸25通过液压管路33依次连通有单向节流装置31、多路阀32、液压泵34和液压油箱35，通过多路阀32上的操纵杆来控制液压油缸25活塞杆伸出与收缩。如图5、图6所示，切换锁紧机构包括固定在粮箱I上的卸粮筒固定板18，
在卸粮筒固定板18上安装有一个倒U型支架19，所述倒U型支架19的上部设有插孔，在卸粮筒固定板18上与插孔相对应的位置设于通孔，在插孔和通孔内插接有第一销轴28，所述卸粮筒固定板18的下部设有销轴固定板29 ； 倒U型支架19内安装有回位弹簧27，所述回位弹簧27套装在第一销轴28的外部； 所述卸粮筒11上与第一销轴28相对应的位置安装有与第一销轴28相配合的带孔板26。卸粮筒固定板18上与卸粮筒11相对应的位置设置半圆形缺口，以容纳卸粮筒11的进入，所述半圆形缺口内设置软质的橡胶垫30，以缓冲卸粮筒11，防止卸粮筒11进入半圆形缺口内产生冲击造成零件损坏。卸粮筒11固定时，将第一销轴28放入带孔板26上的固定孔中，在卸粮前，先向下拉动第一销轴28，使其脱离固定孔，再旋转至销轴固定板29锁口中锁定，将卸粮筒11摆出，回位弹簧27用于第一销轴28的回位。本发明采用上述方案，解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；同时解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。实施例2，上述实施例I中，如图8、9、10所示，还可以使卸粮筒11的下端与粮箱I固定连接，在卸粮筒11的顶端铰接有顶置水平卸粮筒16，所述顶置水平卸粮筒16的高度高于粮箱I的高度。顶置水平卸粮筒16通过设置在粮箱I顶部的卸粮油缸15与粮箱I活动连接。卸粮油缸15的缸体端铰接于粮箱顶部，活塞杆端铰接于顶置水平卸粮筒16的根部。工作时，卸粮油缸15的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒16绕卸粮筒11的轴线转动，实现粮箱I上的顶置水平卸粮筒16从非卸粮状态到卸粮状态转换。
权利要求
1.ー种可水平移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架(5)，所述底盘机架(5)的上部后端并排安装有脱粒清选装置(3 )和粮箱(I)，其特征在于 所述粮箱(I)与底盘机架(5)之间设有滑动装置，所述粮箱(I)可通过滑动装置向底盘机架(5)的ー侧水平移出。
2.根据权利要求I所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 所述滑动装置包括并排安装在粮箱(I)底部的第一 U型板(2 )和第二 U型板(4)，第一U型板(2)和第二 U型板(4)上靠近脱粒清选装置(3)的一端内部分别安装有第一滚轮(6)，两个第一滚轮(6)通过转轴连接，两个第一滚轮(6)与底盘机架(5)之间滚动连接。
3.根据权利要求2所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 底盘机架(5)上远离脱粒清选装置(3)的一侧并排连接有两个支架(14)，在两个支架(14)上分別安装有第二滚轮(12)，两个第二滚轮(12)通过转轴连接，两个第二滚轮(12)分别安装在第一 U型板(2)和第二 U型板(4)内靠近支架(14)的位置,在第一 U型板(2)和第ニ U型板(4)上分別开有长孔滑道(13)，两个第二滚轮(12)之间的转轴可在长孔滑道(13)内滑动。
4.根据权利要求3所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 所述长孔滑道(13)的一端设置在第一 U型板(2)和第二 U型板(4)上靠近支架(14)的位置，另一端设置在第一 U型板(2)和第二 U型板(4)上大致中间位置。
5.根据权利要求1-4其中之一所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于粮箱(I)上连接有竖直设置的卸粮筒(11)。
6.根据权利要求5所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 所述卸粮筒(11)与粮箱(I)转动连接，卸粮筒(II)的下端连接有可驱动卸粮筒(11)转动的驱动装置。
7.根据权利要求6所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 所述驱动装置包括液压油缸(25)，所述液压油缸(25)的油缸端与底盘机架(5)铰接，液压油缸(25)的活塞杆与卸粮筒(11)的下端之间通过第二销轴(20)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 液压油缸(25)通过液压管路(33)依次连通有单向节流装置(31)、多路阀(32)、液压泵(34)和液压油箱(35)，通过多路阀(32)上的操纵杆来控制液压油缸(25)活塞杆伸出与收縮。
9.根据权利要求8所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 粮箱(I)上设有固定板(23 )，卸粮筒(11)与固定板(23 )转动连接，在固定板(23 )上设置有第一限位块(22)，在卸粮筒(11)上设置有与第一限位块(22)互相作用的第二限位块(24)。
10.根据权利要求9所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于卸粮筒(11)的中部位置设有切换锁紧机构。
11.根据权利要求10所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 切换锁紧机构包括固定在粮箱(I)上的卸粮筒固定板(18)，在卸粮筒固定板(18)上安装有ー个倒U型支架(19)，所述倒U型支架(19)的上部设有插孔，在卸粮筒固定板(18)上与插孔相对应的位置设于通孔，在插孔和通孔内插接有第一销轴(28)，所述卸粮筒固定板(18)的下部设有销轴固定板(29);所述卸粮筒(11)上与第一销轴(28)相对应的位置安装有与第一销轴(28)相配合的带孔板(26)。
12.根据权利要求11所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 所述倒U型支架(19)内安装有回位弹簧(27)，所述回位弹簧(27)套装在第一销轴(28)的外部。
13.根据权利要求12所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于 卸粮筒固定板(18)上与卸粮筒(11)相对应的位置设置半圆形缺ロ，所述半圆形缺ロ内设置软质的橡胶垫(30 )。
14.根据权利要求5所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于卸粮筒(11)的下端与粮箱(I)固定连接，在卸粮筒(11)的顶端铰接有顶置水平卸粮筒(16)，顶置水平卸粮筒(16)通过设置在粮箱(I)顶部的卸粮油缸(15)与粮箱(I)活动连接。
15.根据权利要求14所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于所述顶置水平卸粮筒(16)的高度高于粮箱(I)的高度。
16.根据权利要求5所述的可水平移出粮箱装置的联合收割机，其特征在于底盘机架(5 )上靠近卸粮筒(11)后侧的位置设有护栏(21)。
全文摘要
本发明公开了一种可水平移出粮箱装置的联合收割机，包括底盘机架，所述底盘机架的上部后端并排安装有脱粒清选装置和粮箱，所述粮箱与底盘机架之间设有滑动装置，所述粮箱可通过滑动装置向底盘机架的一侧水平移出，工作时，卸粮油缸的活塞杆伸出或收回可以推动顶置水平卸粮筒绕卸粮筒的轴线转动，实现粮箱上的顶置水平卸粮筒从非卸粮状态到卸粮状态转换，本发明解决了用户在需要调整、维修联合收割机脱粒清选装置时，必须拆装粮箱繁琐，劳动强度大，费时费力的问题；解决了粮箱卸粮筒转动采用人工扳动，劳动强度大的问题，提高了作业效率。由人力驱动改进为液压油缸驱动无级可调方式，卸粮筒卸粮口位置能停在任意位置，操纵轻便灵活。
文档编号A01F12/60GK102668823SQ201210163269
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者张义顺, 栾后财, 武小伟, 王春峰, 甄云祥, 秦永峰, 苏建军, 郭文博, 郭显刚 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司