处理装置制造方法
【专利摘要】本发明由用于便携式工具机（12）的处理装置、尤其是花园器具处理装置出发，所述处理装置具有至少一个用于接收所述便携式工具机（12）的工具机接收单元（14）和至少一个行走机构单元（16），借助于所述行走机构单元，所述工具机接收单元（14）能够在地面上移动。提出：所述处理装置包括至少一个连接单元（18），所述行走机构单元（16）借助于所述至少一个连接单元能松开地固定在所述工具机接收单元（14）上。
【专利说明】处理装置【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于便携式工具机的处理装置、尤其是花园器具处理装置。
【背景技术】
[0002]用于便携式工具机的处理装置、尤其是花园器具处理装置是公知的，其中，所述处理装置具有一用于接收所述便携式工具机的工具机接收单元和一行走机构单元，借助于所述至少一个行走机构单元，所述工具机接收单元能够在地面上移动。
【发明内容】
[0003]本发明由用于便携式工具机的处理装置、尤其是花园器具处理装置出发，所述处理装置具有至少一个用于接收所述便携式工具机的工具机接收单元和至少一个行走机构单元,借助于所述行走机构单元,所述工具机接收单元能够在地面上移动。
[0004]提出:所述处理装置包括至少一个连接单元，所述行走机构单元借助于所述至少一个连接单元能松开地固定在所述工具机接收单元上。在这里，“处理装置”尤其应当被理解为这样的装置，在该装置上能够布置、尤其是固定用于处理工件、尤其是植物的便携式工具机。由此，所述处理装置设置用于接收一便携式工具机。“设置”应该尤其理解为特殊地规划和/或特殊地配备。优选地，所述便携式工具机能够为了处理草叶、草地、灌木、树枝等布置在所述处理装置上。为此，所述处理装置优选包括所述工具机接收单元，所述便携式工具机能够至少部分地布置在所述工具机接收单元上和/或所述便携式工具机能够至少部分地布置在所述工具机接收单元中。在此情况下，所述便携式工具机的至少一个把手区域在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元上的状态下优选至少部分地布置在所述工具机接收单元的接收缺口中。此外，优选地在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元上的状态下，一插入工具装置的固定在所述便携式工具机的工具接收部上的壳体布置在所述工具机接收单元的一接收叉上。在此情况下，所述插入工具装置的壳体优选地具有耦合缺口，所述这些耦合缺口在一所述插入工具装置的壳体的固定在所述便携式工具机的工具接收部上的状态下并且`在一所述便携式工具机的布置在所述工具机接收单元上的状态下与所述工具机接收单元的耦合元件共同作用。优选地，所述耦合元件布置在所述工具机接收单元的接收叉上。
[0005]概念“行走机构单元”在这里尤其应当限定了一种单元，所述单元包括至少一个在地面上滚动的元件、至少一个支承所述滚动的元件的另外的元件和至少一个承载元件，在所述至少一个承载元件上固定所述滚动的元件和所述支承的元件。表述“连接单元”在这里尤其应当限定了一种单元，所述单元将至少两个彼此分开构造的单元和/或元件形状锁合和/或力锁合地彼此连接。表述“能松开地固定”在这里尤其应当理解为至少一个单元和/或至少一个元件在另一单元和/或另一元件上的固定，其中，所述单元和/或所述元件能够由最终使用者无损坏地从所述另一单元和/或所述另一元件分开，尤其能无工具地分开。借助于所述处理装置的根据本发明的设计方案可以有利地实现所述行走机构单元在所述工具机接收单元上的简单的布置。所述处理装置的操作者可以与所述处理装置的应用相关地舒适地将所述行走机构单元从所述工具机接收单元取下和/或布置在所述工具机接收单元上并且由此实现待处理工件、尤其是植物的有利处理。由此可以有利地实现一高操作舒适性。
[0006]此外提出:所述连接单元构造为形状锁合连接单元。“形状锁合连接单元”在这里尤其应当理解为一种单元，所述单元借助于两个彼此连接的元件之间的形状锁合至少最大程度上地阻止除了由于所述两个元件的公差和/或弹性变形的相对运动之外的两个元件在至少两个相反指向的方向上的相对运动。所述连接单元优选地包括至少一个构造为形状锁合元件的连接元件，所述连接元件为了将所述行走机构单元形状锁合地固定在所述工具机接收单元上而与所述连接单元的与所述形状锁合元件对应构造的对应形状锁合元件共同作用。优选地，所述形状锁合元件布置在所述行走机构单元上并且所述对应形状锁合元件优选地布置在所述工具机接收单元上。特别优选地，所述形状锁合元件构造为卡锁元件。“卡锁元件”在该上下关系中尤其应当理解为用于制造一卡锁连接的弹簧弹性的元件，所述弹簧弹性的元件设置用于:在与另一元件耦合的情况下弹性地偏转。所述对应形状锁合元件优选地构造为卡锁缺口，构造为卡锁元件的形状锁合元件在一与所述对应形状锁合元件连接的状态中嵌入到所述卡锁缺口中。但是也可以考虑的是，所述连接单元具有另外的、对于本领域技术人员显示为有意义的设计方案，例如作为力锁合连接单元、作为磁连接单元等的设计方案。借助于根据本发明的设计方案可以有利地实现可靠连接，该连接有利地能够简单地为了取下所述行走机构单元而松开、尤其能无工具地松开。
[0007]此外提出:所述行走机构单元具有能运动地支承在所述行走机构单元的承载元件上的至少一个行走机构元件，所述至少一个行走机构元件具有负的车轮倾角(Radsturz)。所述行走机构元件优选能转动地布置在承载元件上。尤其地，所述行走机构元件构造为车轮。但是也可以考虑:所述行走机构元件具有另外的、对本领域技术人员显示为有益的设计方案，例如作为履带等的设计方案。概念“车轮倾角”在这里尤其应当限定至少基本上垂直于一地面表面走向的轴线和所述行走机构元件的中轴线之间的一角度。借助于行走机构单元的根据本发明的设 计方案可以有利地在地面上移动期间实现所述工具机接收单元的稳定导向。此外，在工具机接收单元在地面上移动时的方向变换可以有利地被正面影响。
[0008]此外提出:所述行走机构单元具有至少两个能转动地支承在所述行走机构单元的承载元件上的行走机构元件。所述行走机构元件优选地布置在所述承载元件的两个彼此背离的侧上。由此可以有利地在工具机接收单元在地面上移动期间实现所述工具机接收单元的稳定支撑。
[0009]此外提出，所述行走机构单元至少具有所述承载元件,所述连接单元的连接元件布置在所述承载元件上。在此情况下，所述连接元件形状锁合、力锁合和/或材料锁合地布置在所述承载元件上。可以有利地实现一紧凑的连接单元。
[0010]有利地，所述连接元件与所述承载元件一体式地构造。“一体式”尤其至少应当理解为材料锁合地连接，例如通过焊接工艺、粘接工艺、浇注工艺和/或另外的对本领域技术人员显示为有益的工艺，和/或有利地理解为以一个块成形，例如通过由一铸件制造和/或通过以单部件浇注方法或多部件浇注方法的和有利地由一单个的坯的制造。有利地可以节省安装空间、装配耗费和成本。[0011]此外提出:所述处理装置包括至少一个支承单元，所述工具机接收单元的至少一个部分区域借助于所述至少一个支承单元在至少一个状态中能绕至少一个支承轴线相对于所述行走机构单元摆动地受支承。所述工具机接收单元的部分区域在此情况下优选地至少包括所述工具机接收单元的工具机接收壳体的限界所述接收缺口的边缘区域和所述接收叉。优选地，所述支承轴线至少基本上横向于所述行走机构元件中的至少一个行走机构元件的旋转轴线走向。“至少基本上横向于”在这里尤其应当理解为一平面和/或一方向相对于另一平面和/或另一方向的一取向，所述取向优选地与一平面和/或一方向相对于另一平面和/或另一方向的平行的取向不同。借助于根据本发明的设计方案有利地可以实现所述工具机接收单元的至少所述部分区域相对于所述行走机构单元的位置的适配。可以有利地实现所述处理装置的大的使用灵活性。 [0012]有利地，所述处理装置包括至少一个导向杆单元，所述工具机接收单元相对于所述至少一个导向杆单元借助于所述支承单元绕另一支承轴线能相对摆动地受支承。优选地，所述另一支承轴线至少基本上横向于所述导向杆单元的至少一个导向杆元件的纵向轴线走向。所述支承轴线和所述另一支承轴线优选地至少基本上横向于彼此地走向。优选地，所述至少两个支承轴线在一所述这些支承轴线投影到其中的投影平面中观察至少基本上垂直彼此地走向。由此，所述工具机接收单元相对于导向杆单元的位置有利地可以适配所述处理装置的不同的使用领域。
[0013]此外提出:所述处理装置包括至少一个操作单元和至少所述导向杆单元，所述导向杆单元为了调整所述操作单元相对于所述工具机接收单元的位置而包括至少两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件。在此情况下，所述导向杆元件就所述导向杆元件的纵向轴线而言优选旋转对称地构造。但是也可以考虑:所述导向杆元件具有另外的、对于本领域技术人员显示为有意义的设计方案，例如作为具有多边形横截面的杆类元件等的设计方案。特别优选地，所述导向杆单元形成一伸缩式导向杆单元。由此可以有利地实现所述操作单元相对于所述工具机接收单元的对于操作者而言人体工程学上的位置。由此可以有利地对于操作者实现以所述处理装置的便利的工作。
[0014]此外，本发明由如下的工具机系统出发，所述工具机系统具有至少一个便携式工具机和至少一个根据本发明的处理装置。“便携式工具机”在这里尤其应当理解为用于处理工件和/或植物、尤其花园植物的工具机，所述工具机能够无运输机械地由操作者来运输。所述便携式工具机尤其具有这样的质量，该质量小于40kg、优选小于IOkg并且特别优选小于5kg。特别优选地，所述便携式工具机构造为电运行的花园器具，所述花园器具设置用于树篱(Hecken)和/或草叶的处理。由此，所述便携式工具机优选构造为电的草剪和/或电的树篱剪。但是也可以考虑的是，所述便携式工具机具有另外的、对于本领域技术人员显示为有意义的设计方案，例如作为多功能工具机、作为钻机等的设计方案。借助于根据本发明的设计方案可以有利地实现一高操作舒适性。
[0015]根据本发明的处理装置和/或根据本发明的工具机系统在此情况下应当不限制于上面所描述的应用和实施方式。尤其地，根据本发明的处理装置和/或根据本发明的工具机系统能够为了满足这里所描述的功能而具有偏离各个元件、构件和单元的这里所提到的数目的数目。【专利附图】
【附图说明】
[0016]其它优点由下面的附图描述获得。在附图中示出了本发明的实施例。附图、描述和权利要求以组合方式包含大量特征。本领域技术人员适宜地也可以单个地考虑这些特征并且概括为有意义的其它组合。
[0017]其中:
[0018]图1在示意图中示出了根据本发明的工具机系统，具有一便携式工具机和一根据本发明的处理装置；
[0019]图2在示意图中在一去耦合的状态中示出了根据本发明的处理装置的工具机接收单元和行走机构单元的细节视图；
[0020]图3在示意图中在一去耦合的状态中示出了根据本发明的处理装置的工具机接收单元和行走机构单元的另一细节视图；
[0021]图4在示意图中示出了根据本发明的处理装置的行走机构单元的细节视图；以及
[0022]图5在示意图中示出了根据本发明的处理装置的行走机构单元的承载元件的细节视图。
【具体实施方式】
[0023]图1示出了一工具机系统40，所述工具机系统具有至少一个便携式工具机12、至少一个布置在所述便携式工具机12上的插入工具装置42和至少一个处理装置10。所述便携式工具机12构造为能电运行的花园器具。在此情况下，所述便携式工具机12具有一工具机壳体44。所述工具机壳体44围住所述便携式工具机12的一驱动单元46和一从动单元48。所述驱动单元46构造为电动马达单元。所述从动单元48构造为传动装置单元,其设置用于:将驱动单元46的驱动力矩和/或驱动转速向上转换和/或向下转换。但是也可以考虑，所述便携式工具机12与所述从动单元48去稱合地构造或者所述从动单元48没有向上转换和/或向下转换地传输所述驱动单元46的驱动力矩和/或驱动转速。
[0024]用于所述便携式工具机12的插入工具装置42包括至少一个插入工具单元50和至少一个壳体52,所述插入工具单元50的至少一个能运动地受支承的切割元件54无驱动单元地布置在该至少一个壳体中。所述插入工具装置42的壳体52包括至少两个彼此连接的壳体半壳元件56、58。所述壳体半壳元件56、58在装配好的状态下借助于固定元件(这里没有详细示出)以对本领域技术人员已公知的方式能松开地彼此连接。插入工具装置42能够借助于布置在插入工具装置42的壳体52上的耦合单元(这里没有详细示出)形状锁合和/或力锁合地与便携式工具机12的工具接收部60连接。由此将切割元件54驱动技术上地与所述驱动单元46和/或从动单元48连接。
[0025]用于便携式工具机12的处理装置10包括至少一个用于接收所述便携式工具机12的工具机接收单元14和至少一个行走机构单元16，借助于该行走机构单元，所述工具机接收单元14能够在地面上移动。所述行走机构单元16至少具有一能运动地在所述行走机构单元16的承载元件20上受支承的行走机构元件22,该行走机构元件具有一负的车轮倾角(图2至图4)。所述行走机构元件22构造为滚动元件。在此情况下，行走机构元件22构造为车轮，所述车轮具有负的车轮倾角。此外，所述行走机构单元16至少具有一能运动地在所述行走机构单元16的承载元件20上受支承的另外的行走机构元件24,该行走机构元件具有一负的车轮倾角(图2至图4)。所述另一行走机构元件24同样构造为滚动元件。在此情况下，所述另外的行走机构元件24同样构造为车轮，所述车轮具有负的车轮倾角。所述行走机构元件22布置在所述承载元件20的一侧上，该侧背离所述承载元件20的另一侧，在该另一侧上布置有所述另外的行走机构元件24。由此，所述行走机构元件22和所述另外的行走机构元件24分别布置在所述承载元件20的两个彼此背离的侧中的一侧上。
[0026]所述行走机构元件22能转动地支承在承载元件20上。所述另外的行走机构元件24同样能转动地支承在承载元件20上。由此,所述行走机构单元16包括至少两个能转动地支承在所述行走机构单元16的承载元件20上的行走机构元件22、24。为了能转动地支承所述行走机构元件22和所述另外的行走机构元件24，所述行走机构单元16包括至少两个支承销轴62、64 (图5)。所述行走机构元件22和所述另外的行走机构元件24在所述行走机构单元16的装配好的状态下能转动地支承在所述这些支承销轴62、64上。在此情况下可以考虑，在对应的支承销轴62、64和所述行走机构元件22及所述另外的行走机构元件24之间分别布置有支承元件,例如球轴承、滚子轴承、针轴承等。支承销轴62、64与承载元件20 —件式构造。此外，所述行走机构单元16包括至少两个保险元件66、68，所述两个保险元件在所述支承销轴62、64上保险所述行走机构元件22和所述另外的行走机构元件24(图2至图5)。所述保险元件66、68构造为弹簧弹性的卡锁元件，它们防止所述行走机构元件22和所述另外的行走机构元件24从所述支承销轴62、64下来的运动。在此情况下，所述保险元件66、68与所述支承销轴62、64 —件式地构造。
[0027]此外，所述处理装置10具有至少一个连接单元18，所述行走机构单元16借助于所述至少一个连接单元能松开地固定在所述工具机接收单元14上。所述连接单元18构造为形状锁合保险单元。在此情况下，所述连接单元18至少包括一连接元件26,所述连接元件布置在承载元件20上。由此,所述行走机构单元16至少包括所述承载元件20,所述连接单元18的连接元件26布置在所述承载元件上。所述连接元件26构造为弹簧弹性的卡锁元件。在此情况下，所述连接元件26与承载元件20 —体式地构造。为了连接所述行走机构单元16和工具机接收单元14·,所述行走机构单元16以承载元件20推套到所述工具机接收单元14的连接区域70上。在此情况下，承载元件20变形并且由此所述连接元件26弹簧弹性地变形。在所述承载元件20或所述连接元件26布置在一形状锁合连接位置中之后，所述承载元件20并且由此所述连接元件26又变形到其原始形状。由此，所述行走机构单元16借助于所述连接单元18的与所述承载元件20 —体式构造的连接元件26在所述工具机接收单元14的连接区域70上的卡入而形状锁合地固定在工具机接收单元14上。此外，所述连接单元18包括至少一个编码元件98，该至少一个编码元件在一所述行走机构单元16的布置在工具机接收单元14上的状态下嵌入到所述连接单元18的布置在连接区域70中的编码缺口 100中。借助于所述编码元件98和所述编码缺口 100的共同作用来阻止所述行走机构单元16在所述工具机接收单元14上的不正确的固定。此外，借助于所述编码元件98和所述编码缺口 100的共同作用来支持在地面上移动期间作用到所述行走机构单元16上的转矩和/或力。
[0028]此外,所述处理装置10包括至少一个固定单元72和至少一个电子连接单元76,所述至少一个固定单元具有用于在一布置在所述工具机接收单元14上的状态下固定所述便携式工具机12的至少一个固定元件74，所述电子连接单元具有用于在一布置在所述工具机接收单元14上的状态下电连接便携式工具机12的至少一个电子连接元件78(图1至3)。所述电子连接元件78在此情况下将所述便携式工具机12在一布置在所述便携式工具机12上的状态下电连接所述处理装置10的操作单元34。所述操作单元34具有至少一个电开关元件80，该电开关元件能够借助于所述操作单元34的操作元件82在一便携式工具机12的布置在所述工具机接收单元14上的状态中由操作者操纵用于所述便携式工具机12的投入运行或用于所述便携式工具机12的运行的中断。所述开关元件80借助于所述电子连接单元76的连接缆线(这里没有详细示出)与所述电子连接元件78连接。由此，所述电子连接元件78设置用于:制造所述便携式工具机12的控制和/或调节单元(这里没有详细示出)和操作单元34之间的电的和/或电子的连接，以便能在一布置在所述工具机接收单元14上的状态中借助于所述操作单元34实现所述便携式工具机12的操作。
[0029]为了耦合所述便携式工具机12和工具机接收单元14，带有布置在所述工具接收部60上的插入工具装置42的所述便携式工具机12与所述工具机接收单元14的接收叉84连接。所述接收叉84具有两个至少基本上彼此平行走向的腿86、88，在这些腿上分别布置有所述工具机接收单元14的一连接销栓90、92(图2和图3)。所述连接销栓90、92在此情况下被导入所述插入工具装置42的壳体52的耦合缺口(这里没有详细示出)中。在所述连接销栓90、92引入到所述耦合缺口中之后，所述便携式工具机12向工具机接收单元14去地绕一通过所述连接销栓90、92所形成的轴线相对于工具机接收单元14摆动，直至所述便携式工具机12布置到所述工具机接收单元14的接收缺口 94中。在此情况下，所述便携式工具机12的手柄区域在所述接收缺口 94中贴靠在所述工具机接收单元14上。接下来，所述便携式工具机12借助于所述固定单元72固定在所述工具机接收单元14上并且借助于所述电子连接单元76电地和/或电子地与操作单元34耦合。
[0030]此外，所述处理装置10具有至少所述操作单元34和至少一个导向杆单元30，所述导向杆单元为了调整所述操作单元34相对于所述工具机接收单元14的位置而包括至少两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件36、38。在所述导向杆元件36、38中的一个上布置所述工具机接收单元14并且在所述导向杆元件36、38中的一个上布置所述操作单元34。为了将所述导向杆元件36、38相对彼此能运动地支承，这些导向杆元件36、38中的一个导向杆元件以对本领域技术人员已公知的方式嵌入到所述导向杆元件36、38中的另一个中。为了在一位置中相对彼此固定所述导向杆元件36、38，所述处理装置10包括一夹紧单元96。所述夹紧单元96设置用于:借助于夹紧力将导向杆元件36、38以对本领域技术人员已公知的方式在一位置中相对彼此固定。
[0031]此外,所述处理装置10具有至少一个支承单元28,所述工具机接收单元14的至少一个部分区域借助于该至少一个支承单元在至少一个状态中能绕至少一个支承轴线32相对于行走机构单元16摆动地受支承。此外,所述工具机接收单元14借助于所述支承单元28能绕另一支承轴线102相对于所述导向杆单元30摆动地受支承。
【权利要求】
1.处理装置、尤其是花园器具处理装置，用于便携式工具机(12)，具有至少一个用于接收所述便携式工具机(12)的工具机接收单元(14)和至少一个行走机构单元(16)，借助于所述至少一个行走机构单元，所述工具机接收单元(14)能够在地面上移动，其特征在于至少一个连接单元(18),所述行走机构单元(16)借助于所述至少一个连接单元能松开地固定在所述工具机接收单元(14)上。
2.按照权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述连接单元(18)构造为形状锁合连接单元。
3.按照前述权利要求中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述行走机构单元(16)至少具有一能运动地在所述行走机构单元(16)的承载元件(20)上受支承的行走机构元件(22、24 )，所述行走机构元件具有一负的车轮倾角。
4.按照前述权利要求中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述行走机构单元(16)具有至少两个能转动地支承在所述行走机构单元(16)的承载元件(20)上的行走机构元件(22、24)。
5.按照前述权利要求中任一项所述的处理装置，其特征在于，所述行走机构单元(16)具有至少一个承载元件(20 ),所述连接单元(18 )的连接元件(26 )布置在所述承载元件上。
6.按照权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述连接元件(26)与所述承载元件(20)一体式地构造。
7.按照前述权利要求中任一项所述的处理装置，其特征在于至少一个支承单元(28)，所述工具机接收单元(14)的至少一个部分区域借助于所述至少一个支承单元在至少一个状态中能绕至少一个支承轴线(32)相对于所述行走机构单元(16)摆动地受支承。
8.按照权利要求7所述的处理装置，其特征在于至少一个导向杆单元(30)，所述工具机接收单元(14)相对于所述至少一个导向杆单元借助于所述支承单元(28)绕另一支承轴线(102)能相对摆动地受支承。
9.按照前述权利要求中任一项所述的处理装置，其特征在于至少一个操作单元(34)和至少一个导向杆单元(30)，所述导向杆单元为了调整所述操作单元(34)相对于所述工具机接收单元(14)的位置而包括至少两个相对彼此能运动地受支承的导向杆元件(36、38)。
10.工具机系统，具有至少一个便携式工具机(12)并具有至少一个按照前述权利要求中任一项所述的处理装置。
【文档编号】A01G3/04GK103621325SQ201310361562
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2012年8月20日
【发明者】E·扎多尔, G·鲍科 申请人:罗伯特·博世有限公司