嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置；包括机架（1）；机架（1）内从上至下设置有接穗夹持机构（4）和接穗切削机构（3）；所述机架（1）的一侧设置有接穗上苗台（2），所述接穗上苗台（2）的一端延伸入接穗夹持机构（4）和接穗切削机构（3）之间的空间。
【专利说明】嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及园艺、农业机械，具体涉及一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置。
【背景技术】
[0002]机械化、自动化是现代农业的发展方向，而嫁接自动化技术作为蔬菜生产中较为复杂的工序一直很难有所突破。在实际生产过程中，接穗苗的上苗机构不能实现自动化，夹持机构易损伤幼苗，切削装置多为平面单方向切削，切削面积小，切面不平整，长短不一，嫁接效率低下。在这使得茄科蔬菜自动化嫁接育苗技术应用受到了限制。而在自动化嫁接过程中接穗苗若采用穴盘式操作，将增大对接穗穴盘培育的要求，无法迎合农户普遍采用的一穴多苗，一苗多穗的种植模式，从而阻碍自动化嫁接技术的推广。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削
装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置；包括机架；机架内从上至下设置有接穗夹持机构和接穗切削机构；所述机架的一侧设置有接穗上苗台，所述接穗上苗台的一端延伸入接穗夹持机构和接穗切削机构之间的空间。
[0005]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的改进:所述接穗上苗台包括上苗台机架；所述上苗台机架上设置有与下层支撑架相互垂直的两组推苗滑台，所述两组推苗滑台上设置有相应的滑块，所述滑块之间设置有推苗横杆，所述推动横杆上设置有装苗盒。
[0006]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述装苗盒固定在推苗横杆的中部，所述装苗盒上设置有U型槽，所述U型槽的开口端正向机架，所述U型槽的槽口设置有挡苗丝。
[0007]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述的接穗切削机构包括切削轴固定板和旋转气缸安装板；所述切削轴固定板和旋转气缸安装板均固定在机架内；所述旋转气缸安装板的外侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有切削旋转轴，所述切削旋转轴贯穿旋转气缸安装板后通过轴承与切削轴固定板相互连接；所述切削旋转轴上通过切削旋转臂设置有刀片。
[0008]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述的接穗夹持机构包括接穗夹持悬挂板；所述接穗夹持悬挂板通过轴承与机架相互连接；所述接穗夹持悬挂板的上侧面设置有第一薄型气缸，所述接穗夹持悬挂板的正下方设置有直线轴承安装板，所述第一薄型气缸的输出轴贯穿接穗夹持悬挂板后与直线轴承安装板固定相连；所述直线轴承安装板前端的左、右两侧均设置有接穗夹持手安装块，两个接穗夹持手安装块之间设置有连接板，所述连接板上设置有至少一组的接穗夹持装置，所述的每一组接穗夹持装置均由两块相互对应的接穗夹持手构成，所述任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手之间均设置有拉簧；相对应于连接板，在连接板后侧的直线轴承安装板下表面设置有接穗夹持顶板，相对应于任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手，在接穗夹持顶板上设置有三角顶片，所述三角顶片的一个角对准两块接穗夹持手之间；所述直线轴承安装板的下表面设置有第二标准型气缸，所述第二标准型气缸的输出轴与接穗夹持顶板相互固定；相对应于两块接穗夹持手安装块，在接穗夹持顶板上分别设置有第一标准型气缸和第三标准型气缸，所述第一标准型气缸和第三标准型气缸的输出轴分别贯穿接穗夹持顶板后与与两块接穗夹持手安装块固定连接。
[0009]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述直线轴承安装板的下表面还设置有两根相互平行的光轴，所述接穗夹持顶板贯穿两根相互平行的光轴。
[0010]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述连接板上设置有两个相互平行的接穗夹持手滑动轴；所述接穗夹持手分别套装在两根接穗夹持手滑动轴上。
[0011]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述装苗盒上的U型槽、刀片以及接穗夹持装置一一对应。
[0012]作为对本发明所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置的进一步改进:所述滑块推进装置包括固定在推动横杆上的上苗步进电机和固定在推苗滑台上的同步带；所述上苗步进电机的输出轴上设置有转轮，所述转轮上设置有与同步带上的齿相啮合的齿。
[0013]与【背景技术】，本发明具有如下的有益效果是:本发明的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置可以实现基于接穗选择性手工上苗的接穗输送、接穗夹持、接穗切削，使接穗苗上苗自动化。使用柔性夹持定位，减小对接穗苗的损伤，采用旋转切削的方式，使切面平整，增大切削面积，可提高嫁接成活率。本发明结构简单、自动化程度高、操作精确，嫁接速率相对【背景技术】有大幅提高，降低了农业嫁接作业强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0015]图1是本发明的正向结构示意图；
[0016]图2是图1的左侧结构示意图；
[0017]图3是图1中接穗上苗台2的立体结构示意图；
[0018]图4是接穗上苗台2的装苗盒6的结构示意图；
[0019]图5是图1中的接穗切削机构3的立体结构示意图；
[0020]图6是图1中接穗夹持机构4的一个视角示意图(仰视图)；
[0021]图7是图1中接穗夹持机构4的另外一个视角示意图(左视图)。
具体实施 方式
[0022]实施例1、图1~图7给出了一种嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，包括机架1、接穗上苗台2、接穗切削机构3以及接穗夹持机构4 ;机架I起到支撑作用，接穗上苗台2进行接穗运输工作、接穗切削机构3进接穗切削工作，接穗夹持机构4进行接穗夹持工作。
[0023]如图1和图2所示，机架I由支撑杆、下层支撑架和上层横梁构成，下层支撑架和上层横梁固定在支撑杆上，通过支撑杆支撑下层支撑架和上层横梁。
[0024]如图3和图4所示，接穗上苗台2包括上苗台机架5 ;上苗台机架5上设置有一组推苗滑台7 (即上苗台机架5的左右两侧各设置一条推苗滑台7);两个推苗滑台7上均设置相应的滑块，在两个滑块之间固定有推苗横杆10，推苗横杆10的中部固定有装苗盒6 ;装苗盒6上均匀分布六个U型槽，每个U型槽的开口向每个U型槽的开口端均朝向推苗方向(即U型槽的开口是相对应于接穗切削机构3以及接穗夹持机构4设置的)；每一个U型槽的槽口都安装有挡苗丝9 ;装苗盒6在未进行工作时，处于近端(即远离机架I的一端)，操作者可以选择性的放入接穗苗，避免单个穴位单株苗的要求，提高了接穗利用率，挡苗丝9的设计避免接穗苗在推送过程中因惯性推出。滑块通过滑块推进装置提供动力后在推苗滑台7上运行，滑块推进装置包括固定在推苗横杆10 —侧的上苗步进电机8和固定在推苗滑台7上的同步带；上苗步进电机8的输出轴上设置有转轮，转轮上设置有与同步带上的齿相啮合的齿，通过上苗步进电机8的输出轴带动转轮，而由于同步带是固定的，所以由于齿与齿的相互啮合，使得上苗步进电机8沿着同步带运行。
[0025]如图5所示，接穗切削机构3包括切削轴固定板11和旋转气缸安装板16 ;旋转气缸安装板16的外侧固定有旋转气缸17，旋转气缸17的输出轴上设置有切削旋转轴12，切削旋转轴12依次贯穿旋转气缸安装板16和切削轴固定板11 ;切削旋转轴12的一端与旋转气缸17的输出轴通过轴承相互连接，切削旋转轴12的另外一端通过其他的轴承与切削轴固定板11相互连接；在切削旋转轴12上垂直固定有两个切削旋转臂13，在两个切削旋转臂13之间固定有旋转刀片固定杆14，在旋转刀片固定杆14上均匀的固定有六片刀片15(可以为市购获得的吉列刀片，或者类似的刀片)；通过调整切削旋转臂13与切削旋转轴12的连接位置可实现对切削半径的调整，通过对旋转气缸17的控制可实现对切削速度的调整。[0026]如图6、图7所示，接穗夹持机构4包括接穗夹持悬挂板18，接穗夹持悬挂板18的上侧面设置有第一薄型气缸31 ;接穗夹持悬挂板18的正下方设置有直线轴承安装板22，第一薄型气缸31的输出轴贯穿接穗夹持悬挂板18后与直线轴承安装板22固定相连；直线轴承安装板22前端的左、右两侧均设置有接穗夹持手安装块29，两个接穗夹持手安装块29之间固定有连接板，连接板上固定有两个相互平行的接穗夹持手滑动轴25 ;在两个接穗夹持手滑动轴25上均匀的套装有六组接穗夹持装置，每一组接穗夹持装置均有两块相对应的接穗夹持手28组成，每一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手28之间均设置有拉簧26，拉簧26的两端分别与两块相互对应的接穗夹持手28相互固定；相对应于连接板，在连接板后侧的直线轴承安装板22下表面设置有接穗夹持顶板23，相对应于任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手28，在接穗夹持顶板23上设置有相应的三角顶片(六块三角顶片),三角顶片的一个角对准两块接穗夹持手28之间；直线轴承安装板22的下表面固定有第二标准型气缸21，第二标准型气缸21的输出轴与接穗夹持顶板23相互固定；相对应于两块接穗夹持手安装块29，在接穗夹持顶板23上分别设置有第一标准型气缸19和第三标准型气缸24，第一标准型气缸19和第三标准型气缸24的输出轴分别贯穿接穗夹持顶板23后，再分别与两块接穗夹持手安装块29固定连接。在使用的时候，每一组接穗夹持装置由于拉簧26的弹力，将两块接穗夹持手28紧紧拉住，使得两块接穗夹持手28呈闭合的状态，当需要使两块接穗夹持手28分开的时候，通过第一标准型气缸19和第三标准型气缸24分别带动两块接穗夹持手安装块29运动，即带动连接板运动，直到接穗夹持顶板23上的六块三角顶片分别插入六组接穗夹持装置的两块接穗夹持手28之间，通过三角顶片，将两块接穗夹持手28顶开，使得拉簧26拉伸，而当第一标准型气缸19和第三标准型气缸24的输出轴回复的时候，则两块接穗夹持手28之间又受到拉簧26的拉力，而恢复闭合的状态。为了增加接穗夹持顶板23的运行稳定性，可以在直线轴承安装板22的下方设置两个相互平行的光轴，再通过两个相互平行的光轴贯穿接穗夹持顶板23后，就可以在接穗夹持顶板23运行的时候提供一定的稳定性。
[0027]使用时，机架1的下方设置接穗夹持机构4，相对应于接穗夹持机构4，在下层支撑架上设置接穗切削机构3，相对应于接穗切削机构3，在机架1的一侧设置支撑接穗上苗台2，具体的设置如下所述:接穗夹持悬挂板18的上表面设置轴承，在上层横梁的正下方设置导轨，接穗夹持悬挂板18通过轴承与导轨相互连接，保持接穗夹持悬挂板18可以随时沿着导轨活动。上苗台机架5正对着下层支撑架101架设在机架1的前侧，并将推苗滑台7延伸到下层支撑架的正上方，而推苗滑台7下方的下层支撑架上分别固定切削轴固定板11和旋转气缸安装板16，通过这样的设置，通过旋转刀片固定杆14固定在切削旋转轴12上的六片刀片15就可以对推苗滑台7上的装苗盒6中夹持的苗进行切削，而接穗夹持机构4则可以将处理后的苗木等夹持，并输送到别处。于此同时，六片刀片15、装苗盒6内的六个U型槽以及六组接穗夹持装置均为一一对应的关系。
[0028]本发明采用的旋转气缸17为SMC产的CRA1LW30型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0029]本发明采用的第一薄型气缸31为SMC产的CQ2A-32-50D型号气缸，也可用其他同
类产品代替。
[0030]本发明中采用的第三标准型气缸24和第一标准型气缸19为SMC产的⑶20-20D型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0031]本发明中采用的第二标准型气缸21为SMC产的⑶25-50D型号气缸，也可用其他同类产品代替。
[0032]本发明所述的气缸等部件的运动，通过PLC实现控制，也可用其他同类产品代替。
[0033]使用步骤如下:
[0034]1、在装苗盒6内放置入需要切削的接穗，通过挡苗丝9有效的固定接穗；
[0035]2、启动上苗步进电机8，使得装苗盒6沿着推苗滑台7运行到六片刀片15的正上方；
[0036]3、通过导轨将接穗夹持机构4运行到六片刀片15的正上方；
[0037]4、通过对两块接穗夹持手28进行控制，将装苗盒6内的接穗夹持住；
[0038]5、运行旋转气缸17，切削旋转轴12带动六片刀片15转动，六片刀片15相对着装苗盒6夹持的六个接穗进行切削作业，从而完成对接穗的上苗与切削作业。
[0039]同时，装苗盒6复位，并进行新一轮的接穗装载。
[0040]最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【权利要求】
1.嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置；包括机架(1);其特征是:机架(1)内从上至下设置有接穗夹持机构(4)和接穗切削机构(3)； 所述机架(1)的一侧设置有接穗上苗台(2)，所述接穗上苗台(2)的一端延伸入接穗夹持机构(4)和接穗切削机构(3)之间的空间。
2.根据权利要求1所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述接穗上苗台(2)包括上苗台机架(5);所述上苗台机架(5)上设置有与下层支撑架相互垂直的两组推苗滑台(7)，所述两组推苗滑台(7)上设置有相应的滑块，所述滑块之间设置有推苗横杆(10),所述推动横杆(10)上设置有装苗盒(6)。
3.根据权利要求2所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述装苗盒(6)固定在推苗横杆(10)的中部，所述装苗盒(6)上设置有U型槽，所述U型槽的开口端正向机架(1)，所述U型槽的槽口设置有挡苗丝(9 )。
4.根据权利要求3所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述的接穗切削机构(3 )包括切削轴固定板(11)和旋转气缸安装板(16 ); 所述切削轴固定板(11)和旋转气缸安装板(16)均固定在机架(1)内； 所述旋转气缸安装板(16)的外侧设置有旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)的输出轴上设置有切削旋转轴(12)，所述切削旋转轴(12)贯穿旋转气缸安装板(16)后通过轴承与切削轴固定板(11)相互连接； 所述切削旋转轴(12)上通过切削旋转臂(13)设置有刀片(15)。
5.根据权利要求4所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述的接穗夹持机构(4)包括接穗夹持悬挂板(18);所述接穗夹持悬挂板(18)通过轴承与机架(1)相互连接；所述接穗夹持悬挂板(18)的上侧面设置有第一薄型气缸(31)，所述接穗夹持悬挂板(18)的正下方设置有直线轴承安装板(22)，所述第一薄型气缸(31)的输出轴贯穿接穗夹持悬挂板(18)后与直线轴承安装板(22)固定相连； 所述直线轴承安装板(22)前端的左、右两侧均设置有接穗夹持手安装块(29)，两个接穗夹持手安装块(29)之间设置有连接板，所述连接板上设置有至少一组的接穗夹持装置，所述的每一组接穗夹持装置均由两块相互对应的接穗夹持手(28)构成，所述任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手(28)之间均设置有拉簧(26)； 相对应于连接板，在连接板后侧的直线轴承安装板(22)下表面设置有接穗夹持顶板(23)，相对应于任意一组接穗夹持装置中的两块接穗夹持手(28)，在接穗夹持顶板(23)上设置有三角顶片，所述三角顶片的一个角对准两块接穗夹持手(28)之间； 所述直线轴承安装板(22)的下表面设置有第二标准型气缸(21)，所述第二标准型气缸(21)的输出轴与接穗夹持顶板(23)相互固定； 相对应于两块接穗夹持手安装块(29)，在接穗夹持顶板(23)上分别设置有第一标准型气缸(19)和第三标准型气缸(24)，所述第一标准型气缸(19)和第三标准型气缸(24)的输出轴分别贯穿接穗夹持顶板(23)后与与两块接穗夹持手安装块(29)固定连接。
6.根据权利要求5所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述直线轴承安装板(22)的下表面还设置有两根相互平行的光轴，所述接穗夹持顶板(23)贯穿两根相互平行的光轴。
7.根据权利要求6所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述连接板上设置有两个相互平行的接穗夹持手滑动轴(25)； 所述接穗夹持手(28)分别套装在两根接穗夹持手滑动轴(25)上。
8.根据权利要求7所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述装苗盒(6)上的U型槽、刀片(15)以及接穗夹持装置的位置一一对应。
9.根据权利要求8所述的嫁接用接穗苗上苗与夹持切削装置，其特征是:所述滑块推进装置包括固定在推动横杆(10)上的上苗步进电机(8)和固定在推苗滑台(7)上的同步带; 所述上苗步进电机(8)的输出轴上设置有转轮，所述转轮上设置有与同步带上的齿相啮合的 齿。
【文档编号】A01G1/06GK103621320SQ201310607571
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】李建平, 梁仍昊, 胡秀炉, 陈正贝, 邹福星, 王萌, 孙伟, 陈涛 申请人:浙江大学