袋装式薯类联合收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种袋装式薯类联合收获机，主要由机架(10)、挖掘装置、一级土薯分离输送装置(6)、茎秆分离装置(7)、二级土薯分离输送装置(9)、薯块提升装置(12)、薯块纵向输送装置(16)、装袋装置(17)、行走装置(8)、牵引装置(1)和传动系统等组成，挖掘装置与机架(10)铰连，由液压提升油缸(22)控制升降，包括仿形碎土辊(2)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(5)及挖掘铲架(23)。薯块垂直提升装置(12)由驱动轮(14)、从动轮(11)、导向轮(13)、牵引链(带)、刮板及栅条组成。薯块纵向输送装置(16)为链条栅杆式。该机为拖拉机半悬挂式，能够一次完成薯类挖掘、土薯、茎秆、杂草分离、薯块装袋等工序。
【专利说明】袋装式薯类联合收获机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能一次完成薯类联合收获的设备【技术领域】，具体的说涉及一种袋装式薯类联合收获机。
【背景技术】 [0002]目前，国内外马铃薯收获机械基本有两种:一种是中小型马铃薯挖掘机，其功能单一，只能进行半机械化马铃薯收获，将马铃薯挖掘、分离、条状铺放于地面，而后由人工捡拾，生产效率低，劳动强度大，耗工费时。一种是大型马铃薯联合收获机，又有自储料式和侧臂输出式，但体积庞大，结构复杂，配套动力大，地头、地边作业困难，仅适用于大地块作业，而且价格昂贵，使用有局限性。本发明人发明的适用于中等地块作业的分级袋装式薯类联合收获机已获国家发明专利，与本发明相同的混合袋装式马铃薯联合收获机尚未见报道。
【发明内容】
[0003]为了克服现有自储料式和侧臂输出式马铃薯联合收获机体积庞大，结构复杂，配套动力大，地头、地边作业困难的不足之处，本实用新型提供一种结构较简单的混合袋装式薯类联合收获机，能够一次完成薯类挖掘、土薯分离、茎杆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、收集装袋等工序，从而有效解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型的目的可以通过采用以下技术方案来实现:所述的一种袋装式薯类联合收获机，主要由机架和设于机架上的挖掘装置、土薯分离装置、茎杆分离装置、薯块提升装置、装袋装置、行走装置、传动系统、牵引装置等部分组成。其特征在于:所述的机架(10)前端通过牵引装置(I)与拖拉机挂接，所述的挖掘装置包括挖掘铲架(23)和其上安装的仿形碎土辊(2)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(5)，挖掘铲架(23)通过拉杆(4)与机架(10)相连，上部与液压提升油缸(22)相连。仿形碎土辊(2)为辊面呈圆柱形的单辊或辊面呈马鞍形的双辊，通过U形螺栓连接于挖掘铲架的前横梁上，挖掘铲架上设有用于调节仿形碎土辊高度以控制挖掘深度的调节杆。所述的挖掘铲(5)为分体式三阶平面组合结构。
[0005]所述的土薯分离装置包括一级土薯分离输送装置(6)和二级土薯分离输送装置
(9)，均为输送带杆式，振动机构为摇臂自振式。一级土薯分离输送装置(6)的后端对应二级土薯分离输送装置(9)处设有由弹性梳杆、摘薯辊和导秧板组成的茎杆分离装置(7)。二级土薯分离输送装置(9)的后端设有薯块垂直提升装置(12)，薯块垂直提升装置(12)由驱动轮(14)、从动轮(11)、导向轮(13)、牵引链(带)、刮板、栅条和护罩(15)组成。
[0006]所述的装袋装置(17)设于薯块垂直提升装置(12)上部前卸料端，由栅条链式薯块纵向输送装置(16)、装袋装置(17)组成。
[0007]所述的机架(10)上还设有变速器(21)、动力输入轴(24)、传动链(20)组成的传动系统，动力输入轴(24)通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。土薯分离输送装置和茎杆分离装置上方设有辅助人员站台(18)，其周围设有护栏(19)。
[0008]所述的袋装式薯类联合收获机，其有益效果包括，与现有自储料式、侧臂输出式和分级袋装式薯类联合收获机相比，结构较简单、紧凑，造价较低，适用于加工薯收获和无分级要求的薯类收获；通过配置与更换不同辊面形状的仿形碎土辊，以适应平播和垄播不同种植模式收获作业的要求；改进设计的茎杆分离装置，有效避免茎杆及地膜拥堵和缠绕现象；薯块垂直提升装置上部卸料端设置的栅条链式纵向输送装置，有利于进一步对土薯进行分离，便于人工辅助捡拾未分离的杂物，提高袋装薯的纯净度；站台上可放置多个薯袋，以便运在地头卸料。
[0009]所述的袋装式薯类联合收获机，该机能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎杆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、收集装袋等工序，大大提高马铃薯收获的工作效率和劳动生产率，减轻人的劳动强度，解决薯类生产中存在的突出问题。该机能方便的与45?58.8KW拖拉机配套，适应中等地块作业。
【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1为本实用新型的原理主视结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的图1的俯视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的图1的左视结构示意图。
[0013]附图中:1.牵引装置,2.仿形碎土棍,3.切土圆盘刀,4.拉杆,5.挖掘伊,6.—级土薯分离输送装置，7.茎杆分离装置，8.行走装置，9.二级土薯分离输送装置，10.机架，11.提升装置从动轮，12.薯块提升装置，13.提升装置导向轮，14.提升装置驱动轮，15.提升装置护罩，16.薯块纵向输送装置，17.装袋装置，18.站台，19.护栏，20.传动链，21.变速器，22.液压提升油缸，23.挖掘铲架，24.动力输入轴。
【具体实施方式】:
[0014]下面结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
[0015]见图1、2、3，所述的袋装式薯类联合收获机，机架10的前端设有万向牵引装置1，整机通过万向牵引装置I与拖拉机液压悬挂装置的两下拉杆连接，可借拖拉机液压悬挂装置调节收获机的纵向水平状态；机架10上部装有液压提升油缸22，液压提升油缸22的活塞杆与通过拉杆4铰连在机架10上的挖掘铲架23的上部铰连，操纵收获机在工作状态和非工作状态时挖掘装置的升降，仿形碎土辊2、切土圆盘刀3、挖掘铲5安装在挖掘铲架23上，仿形碎土辊2通过U形螺栓连接于挖掘铲架23的前横梁上，仿形碎土辊2设有辊面呈圆柱形的长辊和马鞍形的短棍两种，可根据平播和垄播种植模式换装；挖掘铲5为分体式三阶平面组合结构；挖掘铲架23上设有用于调节仿形碎土辊2高度以控制挖掘深度的调节杆；挖掘铲架23通过两侧各两个拉杆4与机架铰连，使挖掘铲架立柱和机架连接构成平行四杆机构，保证不同挖掘深度时挖掘铲的最佳入土角不变。
[0016]所述的机架10的下部设有行走装置8的地轮，机架10上设有一级土薯分离输送装置6、茎杆分离装置7、二级土薯分离输送装置9，一级土薯分离输送装置6和二级土薯分离输送装置9均为输送带杆式。包括弹性梳杆、摘薯辊和导秧板的茎杆分离装置7设在一级土薯分离输送装置6与二级土薯分离输送装置9之间，弹性梳杆采用螺旋弹簧扭转施压，其弹性大小通过转动梳杆转轴调节，其与一级土薯分离输送装置6栅杆的间隙通过上方的调节杆统一调节。弹性梳杆具有重压后摆和防拥堵的功能。[0017]所述的机架10上对应二级土薯分离输送装置9的后端设有由驱动轮14、从动轮
11、导向轮13、牵引链(带)、刮板、栅条和护罩15组成的薯块垂直提升装置12。对应薯块垂直提升装置12上部前卸料端设有栅条链式薯块纵向输送装置16，在薯块纵向水平输送的过程中，对土薯进行进一步的分离，同时可人工辅助捡拾未分离的杂物。对应薯块纵向输送装置16的输出端设有接料装袋装置17。
[0018]所述的机架10上还设有变速器21，变速器动力输入轴24与传动轴相连，传动轴通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。变速器21动力输出通过链传动带动收获机各运动部分运转，具体路径是:通过链传动将动力传至一级土薯分离输送装置6 级土薯分离输送装置6驱动轮轴通过齿轮传动带动茎杆分离装置7的摘薯辊运转，并通过链传动将动力传至二级土薯分离输送装置9 ;二级土薯分离输送装置9驱动轮轴通过链传动及中间轴将动力传至薯块垂直提升装置驱动轮14和薯块纵向输送装置16的主动轮，薯块纵向输送装置16的主动轮同时起到张紧轮的作用。
[0019]所述的袋装式薯类联合收获机，整机与拖拉机的配套方式为半悬挂式，动力全部由拖拉机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎杆分离、薯块升运和纵向输送等运动动力由拖拉机动力输出轴提供，挖掘铲架23和装于其上的仿形碎土辊2、挖掘铲
5、切土圆盘刀3及一级土薯分离输送装置6前端的升降由驾驶员通过拖拉机液压输出和提升油缸22操纵。工作时，拖拉机牵引整机行走，仿形碎土辊2压碎地表土块并进行地面仿形，切土圆盘刀3滚动切开土壤，防止壅土与缠草，挖掘铲5掘起两切土圆盘刀之间的薯块、土垡、茎杆和杂草(地膜)等，结块的土壤经一级土薯分离输送装置6的抖动、疏松、破碎，使小于带杆间隙的土壤和夹杂物被筛下，茎杆、薯块和大于杆条间距的土块、地膜及夹杂物被输送到弹性梳杆摘辊式茎杆分离装置7，茎杆、杂草、地膜被茎杆分离装置7的弹性梳杆阻挡并沿梳杆下滑，在一级土薯分离输送带、摘薯辊和导秧装置的作用下被抛在地上。结块土壤由一级土薯分离输送带落入二级土薯分离输送带后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置9的抖动筛分被完全筛下，薯块则被二级土薯分离输送带输送到薯块提升装置12上，在刮板、牵引链和导向轮13的作用下被垂直提升至纵向输送装置16上部时，薯块向前被倾倒入纵向输送装置16上，最终被引导落入接料装袋装置而装入袋中。随机需I?2名辅助人员进行换袋，装满薯的薯袋可随即卸于地上，也可视情况暂放站台少许集中卸料。整个薯块垂直提升装置、纵向输送装置两侧面和所有传动链、轮均装有防护罩板，同时，人员操作站台周边均设有护栏19，确保了工作人员工作过程中的安全。
【权利要求】
1.一种袋装式薯类联合收获机，包括有机架(10)和设于机架(10)上的挖掘装置、土薯分离装置、茎杆分离装置(7)、薯块提升装置(12)、装袋装置(17)、行走装置(8)、传动系统、牵引装置(I)组成，其特征在于:所述的机架(10)前端通过牵引装置(I)与拖拉机挂接，挖掘装置包括挖掘铲架(23)和其上安装的仿形碎土辊(2)、切土圆盘刀(3)、挖掘铲(5)，挖掘铲架(23)通过拉杆(4)与机架(10)相连，上部与液压提升油缸(22)相连，机架(10)上还设有变速器(21)、动力输入轴(24)、传动链(20)组成的传动系统，动力输入轴(24)通过其前端伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连。
2.如权利要求1所述的一种袋装式薯类联合收获机，其特征在于:所述的仿形碎土辊(2)为辊面呈圆柱形的单辊或辊面呈马鞍形的双辊，通过U形螺栓连接于挖掘铲架(23)的前横梁上，挖掘铲架(23)上设有用于调节仿形碎土辊(2)高度以控制挖掘深度的调节杆，所述的挖掘铲(5)为分体式三阶平面组合结构。
3.如权利要求1所述的一种袋装式薯类联合收获机，其特征在于:所述的土薯分离装置包括一级土薯分离输送装置(6)和二级土薯分离输送装置(9)，均为输送带杆式，振动机构为摇臂自振式，一级土薯分离输送装置(6)的后端对应二级土薯分离输送装置(9)处设有由弹性梳杆、摘薯辊和导秧板组成的茎杆分离装置(7)。
4.如权利要求1所述的一种袋装式薯类联合收获机，其特征在于:所述的薯块垂直提升装置(12)设在二级土薯分离输送装置(9)的后端，由驱动轮(14)、从动轮(11)、导向轮(13)、牵引链、刮板、栅条和护罩(15)组成。
5.如权利要求1所述的一种袋装式薯类联合收获机，其特征在于:一级土薯分离输送装置(6)、茎杆分离装置(7)、二级土薯分离输送装置(9)上方设有人员站台(18)，其周围设有护栏(19)。
【文档编号】A01D17/12GK203537830SQ201320188740
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年4月16日 优先权日:2013年4月16日
【发明者】魏宏安, 张俊莲, 杨小平, 史明明, 黄晓鹏, 戴立勋, 胡忠强, 邵世禄, 孙步功 申请人:甘肃农业大学