全自动袋栽香菇固体菌种接种的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及袋栽食用菌侧壁打穴接种设备领域，尤其涉及一种全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，包括菌袋输送单元、接种单元、菌袋包膜单元、菌种定量分配单元及控制单元，菌袋输送单元与接种单元、菌袋包膜单元按顺序依次组合设置在一个框架中构成菌种接种主机，其中接种单元与菌种定量分配单元通过气送菌种软管相连，菌种定量分配单元独立配置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：接种的全部过程都能自动完成，可适应多种菌种培养基（如细木屑、木片或成型菌种），自动化程度高，节省劳动力，操作简单，能保证香菇菌棒制作的效率和质量要求，每小接种量达1500～2000袋，成品率可达98%以上。
【专利说明】全自动袋栽香菇固体菌种接种机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及袋栽食用菌侧壁打穴接种设备领域，尤其涉及一种全自动袋栽香菇固体菌种接种机。
【背景技术】
[0002]目前，袋栽香菇接种基本都是手工操作，其一般流程是，先进行菌袋表面消毒，然后手工打孔，再向孔中塞入菌种，最后在菌袋外再套上外袋，其不足之处是效率低、劳动强度大，非常熟练的专业接种人员每小时只能接种不足100袋。由于香菇菌袋制作为季节性生产，一般都集中在I?3个月，劳动力不足常成为严重问题。
[0003]目前的香菇自动接种机的开发研制，主要采用螺旋输送接种方式，手工进行菌袋表面消毒，手工送袋，手工套外袋，同时菌种粉碎箱无灭菌措施，其不足之处是接种量不能控制，浪费菌种，也难于保证无菌操作，难于保证接种质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种全自动袋栽香菇固体菌种接种机，接种全程都能自动完成，能适应多类菌种(如细木屑、木片或成型菌种)，保证接种质量，提高接种效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现:
[0006]全自动袋栽香菇固体菌种接种机，包括菌袋输送单元、接种单元、菌袋包膜单元、菌种定量分配单元及控制单元，菌袋输送单元与接种单元、菌袋包膜单元按顺序依次组合设置在一个框架中构成菌种接种主机，其中接种单元与菌种定量分配单元通过气送菌种软管相连，菌种定量分配单元独立配置。
[0007]所述菌袋输送单元包括水平双滑道、侧坡道及输送气缸，分为上料区段、接种区段和菌袋包膜区段，侧坡道垂直位于水平双滑道的上料区段，输送气缸与水平双滑道平行设置，输送气缸底部设有升降连杆，输送气缸的活塞端部设有推板，推板底部与下菌袋推杆相连，上料区段的水平双滑道之间设有挡杆，水平双滑道的出料侧设有一段活动滑道。
[0008]所述上料区段与接种区段之间的水平双滑道上方设有菌袋挡板，菌袋挡板上设有消毒刷。
[0009]所述接种单元包括冲杆架、夹袋装置、冲杆压梁及压杆气缸，其中夹带装置包括压袋板、光轴、拉板及压袋气缸，光轴的一端连接压袋板，光轴的另一端与拉板相连，光轴与框架之间设有直线轴承，拉板上设有压袋气缸，压袋气缸的活塞杆端与框架相连，升降连杆与拉板相连；
[0010]所述冲杆架包括架体、冲杆、菌种压杆、送种斜三通管和冲杆架滑道，架体上冲杆和菌种压杆前后排列，架体底部设有冲杆架滑道，冲杆架滑道设于压袋板的上表面上，菌种压杆的底部插入送种斜三通管，送种斜三通管位在架体的下方，定位气缸设在架体上，定位气缸的活塞杆端部通过支板与压袋板相连；压杆气缸设于压袋板两侧，冲杆压梁跨过冲杆架与两侧压杆气缸的活塞杆端部相连。[0011]所述菌袋包膜单元包括活动滑道支架、动作杠杆、热刀装置及菌袋托架，活动滑道支架前端由张开机构向下与活动滑道相连，活动滑道支架后端与框架上的横梁相连；动作杠杆位于活动滑道支架的上方，动作杠杆的前端与张开机构铰接，动作杠杆的后端通过相应连杆与压袋板铰接，动作杠杆中段与活动滑道支架铰接；活动滑道的下方依次设有薄膜定位夹及热刀装置，热刀装置的下方设有菌袋托架，菌袋托架连有托袋气缸。
[0012]所述菌种定量分配单元包括碎种箱、储气罐及定量出料装置，碎种箱底部设有定量出料装置，碎种箱内由上至下分别设有破碎腔及储料腔，破碎腔底部为筛网，破碎腔内设有福条棍，储料腔内设有拔料杆，福条棍轴的一端与旋转气缸相连，另一端和拔料杆轴由一对齿轮副相连；
[0013]定量出料装置包括滑槽、定量框、连通管、吹料套管及吹料内管，滑槽底部设有连通管和吹料套管相连通，吹料套管与连通管的夹角小于45度，吹料内管的头部设于吹料套管内，吹料内管与开闭气缸的活塞杆端通过连扳相连，吹料内管的尾部与储气罐相连；
[0014]滑槽的上方设有盖板，盖板上设有均匀等距开口，开口数量比连通管的数量多一个，盖板未开口处与连通管相对应，滑槽内设有可活动的定量框，定量框内的小格子数量为连通管数量的两倍，相邻的两个小格子中一个位于盖板未开口处的下方，另一个位于盖板开口处的下方，定量框的一端与定量气缸的活塞杆端相连，吹料套管的出料口通过软管与送种斜三通管的进料口相连通。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:I)接种的全部过程都能自动完成，可适应多类菌种(如细木屑、木片或成型菌种)，自动化程度高，节省劳动力，操作简单，能提高香菇接种的工作效率，每小接种量达1500?2000袋，成品率可达98%以上；
[0016]2)菌种定量分配单元的分体设计及气送菌种的方案使拆卸碎种箱流程简单化，使碎种箱高温灭菌操作成为可能，保证接种质量的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例结构示意图；
[0018]图2是本实用新型菌袋输送单元实施例结构示意图；
[0019]图3是图2中的A向视图；
[0020]图4是本实用新型接种单元实施例结构示意图；
[0021]图5是图4的侧视图(隐去压杆气缸)；
[0022]图6是本实用新型菌袋包膜单元实施例结构示意图；
[0023]图7是图6的侧视图；
[0024]图8是本实用新型菌种定量分配单元实施例结构示意图；
[0025]图9是图8的俯视图(逆时针旋转90° );
[0026]图10是图8中定量框局部结构示意图。
[0027]图中:1_菌袋输送单元2-接种单元3-菌袋包膜单元4-菌种定量分配单元5-控制单元6-框架7-空气净化装置一 8-空气净化装置二 9-水平双滑道10-侧坡道11-输送气缸12-活动滑道13-消毒刷14-菌袋挡板15-挡杆16-菌袋17-推板18-下菌袋推杆19-升降连杆20-冲杆架21-夹袋装置22-压杆气缸23-支板24-架体25-冲杆26-菌种压杆27-送菌斜三通管28-冲杆架滑道29-定位气缸30-压袋板31-光轴32-压袋气缸33-拉板34-冲杆压梁35-活动滑道支架36-热刀装置37-菌袋托架38-直线轴承39-动作杠杆40-双层折叠塑料薄膜卷41-薄膜定位夹42-托架气缸43-碎种箱44-储气罐45-定量出料装置46-辐条辊47-拨料杆48-滑槽49-定量框50-连通管51-吹料套管52-吹料内管53-盖板54-开闭气缸55-定量气缸56-旋转气缸57-张开机构58-气送菌种软管
[0028]具体实施
[0029]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0030]见图1，是本实用新型全自动袋栽香菇固体菌种接种机实施例结构示意图，包括菌袋输送单元1、接种单元2、菌袋包膜单元3、菌种定量分配单元4及控制单元5，菌袋输送单元I与接种单元2、菌袋包膜单元3按顺序依次组合设置在一个框架6中构成菌种接种主机，其中接种单元2与菌种定量分配单元4通过气送菌种软管58相连，菌种定量分配单元4独立配置。整个设备的驱动力由空压机提供。在接种单元2及菌种定量分配单元4的上方分别设有空气净化装置一 7和空气净化装置二 8，空气净化装置通电向下吹无菌空气，使接种工位及菌种定量分配工位处于无菌状态。控制单元5控制接种机按程序动作。
[0031]见图2、图3，菌袋输送单元包括水平双滑道9、侧坡道10及输送气缸11，分为上料区段、接种区段和菌袋包膜区段，侧坡道10垂直位于水平双滑道9的上料区段，菌袋16靠重力沿侧坡道10滚到水平双滑道9上，上料区段的两个水平双滑道9之间设有挡杆15，用以限位，输送气缸11与水平双滑道9平行设置,输送气缸11底部设有升降连杆19,输送气缸11的活塞端部设有推板17，推板17底部与下菌袋推杆18相连，水平双滑道9的出料侧设有一段活动滑道12，活动滑道12位于水平双滑道9的延伸端，在相应机构的配合下可张开和合拢。
[0032]上料区段与接种区段之间的水平双滑道9上方设有菌袋挡板14，菌袋挡板14上设有消毒刷13。输送气缸11活塞杆缩回时，推板17将上料区段的菌袋沿水平双滑道9向接种区段推动，而其他高位菌袋在菌袋挡板14的阻挡下不移动，当水平双滑道9上的菌袋被移走后，高位菌袋下落就位。菌袋通过菌袋挡板14的下方时，消毒刷13对菌袋上表面接种部位进行消毒。
[0033]见图4、图5，接种单元包括冲杆架20、夹袋装置21及压杆气缸22，其中夹带装置21包括压袋板30、光轴31、拉板33及压袋气缸32，光轴31的一端连接压袋板30，光轴31的另一端与拉板33相连，光轴31与框架6之间设有直线轴承38，拉板33上设有压袋气缸32，压袋气缸32的活塞杆端与框架6相连，升降连杆19与拉板33相连；压杆气缸22设于压袋板30的两侧，冲杆压梁34跨过冲杆架20与两侧压杆气缸22的活塞杆端部相连；
[0034]冲杆架包括架体24、冲杆25、菌种压杆26、送种斜三通管27和冲杆架滑道28，架体24上冲杆25和菌种压杆26前后排列，架体24底部设有冲杆架滑道28，冲杆架滑道28设于压袋板的上表面上，菌种压杆26的底部插入送种斜三通管27内，送种斜三通管27位在架体24的下方，定位气缸29设在架体24上，定位气缸29的活塞杆端部通过支板23与压袋板30相连，定位气缸29可推动架体24在冲杆架滑道28上滑动，实现打孔和压种的定位。
[0035]输送气缸11将菌袋推至接种工位后，压袋气缸32下拉压袋板30夹住菌袋，压杆气缸22下拉冲杆压梁34，冲杆25下端刺入菌袋打孔，压杆气缸22和冲杆25复位，定位气缸29推动冲杆架20，将送种斜三通管27的出料口对准菌袋打孔处，待菌种吹入送种斜三通管27后，压杆气缸22再次动作下压菌种压杆26将菌种压入菌袋内，接种完毕，压杆气缸22、压袋气缸32和定位气缸29复位。
[0036]当压袋气缸32下降时，输送气缸11随之下降，推板处于水平双滑道9的下方，输送气缸11复位，下一个周期，输送气缸11推动下一个菌袋到达接种工位时，前一个已接种的菌袋顺水平双滑道9被推出送至活动滑道上。
[0037]见图6、图7，菌袋包膜单元包括活动滑道支架35、动作杠杆39、热刀装置36及菌袋托架37，活动滑道支架35前端由张开机构57向下与活动滑道12相连，活动滑道支架35后端与框架上的横梁相连；动作杠杆39位于活动滑道支架35的上方，动作杠杆39的前端与张开机构57铰接，动作杠杆39的后端通过相应连杆与压袋板30铰接，动作杠杆39中段与活动滑道支架35铰接；双层折叠塑料薄膜卷40挂在框架上方的横梁上，活动滑道12的下方依次设有薄膜定位夹41及热刀装置36，热刀装置的下方设有菌袋托架37，菌袋托架连有托袋气缸42。热刀装置36包括一段水平刀和一段垂直刀，垂直刀位于水平刀次末端呈偏T型，可将包裹菌袋的塑料薄膜横向完全封切，而纵向只封不切，不留薄膜边脚废料。
[0038]包膜时，下拉薄膜将活动滑道12、活动滑道支架35、动作杠杆39裹入双层折叠薄膜内，薄膜底部由热刀装置36封合，薄膜封合口上方用薄膜定位夹41夹住。菌袋16被推入活动滑道12后，托袋气缸42推动菌袋托架37上升，薄膜定位夹41张开，随压袋板30下降，动作杠杆39前端上升，活动滑道12随张开机构57张开，菌袋下落，带着薄膜落在菌袋托架37上，托袋气缸42带动菌袋托架37下降至封切工位，热刀装置36闭合，薄膜定位夹41闭合，菌袋外的薄膜横向被封切和纵向被封合，菌袋被包裹在薄膜内，热刀装置36复位，当压袋板30复位时，动作杠杆39和活动滑道12复位，在下一个周期输送气缸送菌袋时，完成包膜的菌袋将由下菌袋推杆18推出机外。
[0039]见图8、图9、图10，菌种定量分配单元包括碎种箱43、储气罐44及定量出料装置45，碎种箱43底部设有定量出料装置45，碎种箱43内由上至下分别设有破碎腔及储料腔，破碎腔底部为筛网，破碎腔内设有辐条辊46，储料腔内设有拔料杆47，拔料杆47用来将菌种拨入定量框49内，福条棍轴的一端与旋转气缸56相连,另一端和拔料杆轴由一对齿轮副相连；定量出料装置45包括滑槽48、定量框49、连通管50、吹料套管51及吹料内管52，滑槽48底部设有连通管50和吹料套管51相连通，吹料套管51与连通管50的夹角小于45度，吹料内管52的头部设于吹料套管51内，吹料内管52与开闭气缸54的活塞杆端通过连扳相连，吹料内管52的尾部与储气罐44相连，吹料套管51的头部接气送菌种软管；
[0040]滑槽48的上方设有盖板53，盖板上设有均匀等距开口，开口数量比连通管50的数量多一个，盖板53未开口处与连通管50相对应，滑槽48内设有可活动的定量框49，定量框内的小格子数量为连通管50数量的两倍，相邻的两个小格子中一个位于盖板53未开口处的下方，另一个位于盖板开口处的下方，定量框49的一端与定量气缸55的活塞杆端相连，吹料套管51的出料口通过软管与送种斜三通管的进料口相连通。
[0041]定量气缸55推拉定量框49使每个小格子交替处于盖板53的开口处和未开口处的下方，交替进行装料和放料动作，旋转气缸56带动辐条辊46转动，拔料杆47随其转动进行碎种和拨料，定量气缸55推动定量框49，当菌种被送入吹料套管51内时，开闭气缸54下推吹料内管52封闭连通管50的下口，储气罐44释放无菌有压气体，气体将吹料套管51内 的菌种吹入接种单元的送种斜三通管27内，储气罐44停止放气时，开闭气缸54复位。
【权利要求】
1.全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，包括菌袋输送单元、接种单元、菌袋包膜单元、菌种定量分配单元及控制单元，菌袋输送单元与接种单元、菌袋包膜单元按顺序依次组合设置在一个框架中构成菌种接种主机，其中接种单元与菌种定量分配单元通过气送菌种软管相连，菌种定量分配单元独立配置。
2.根据权利要求1所述的全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，所述菌袋输送单元包括水平双滑道、侧坡道及输送气缸，分为上料区段、接种区段和菌袋包膜区段，侧坡道垂直位于水平双滑道的上料区段，输送气缸与水平双滑道平行设置，输送气缸底部设有升降连杆，输送气缸的活塞端部设有推板，推板底部与下菌袋推杆相连，上料区段的水平双滑道之间设有挡杆，水平双滑道的出料侧设有一段活动滑道。
3.根据权利要求2所述的全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，所述上料区段与接种区段之间的水平双滑道上方设有菌袋挡板，菌袋挡板上设有消毒刷。
4.根据权利要求1所述的全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，所述接种单元包括冲杆架、夹袋装置、冲杆压梁及压杆气缸，其中夹带装置包括压袋板、光轴、拉板及压袋气缸，光轴的一端连接压袋板，光轴的另一端与拉板相连，光轴与框架之间设有直线轴承，拉板上设有压袋气缸，压袋气缸的活塞杆端与框架相连，升降连杆与拉板相连； 所述冲杆架包括架体、冲杆、菌种压杆、送种斜三通管和冲杆架滑道，架体上冲杆和菌种压杆前后排列，架体底部设有冲杆架滑道，冲杆架滑道设于压袋板的上表面上，菌种压杆的底部插入送种斜三通管，送种斜三通管位在架体的下方，定位气缸设在架体上，定位气缸的活塞杆端部通过支板与压袋板相连；压杆气缸设于压袋板两侧，冲杆压梁跨过冲杆架与两侧压杆气缸的活塞杆端部相连。
5.根据权利要求1所述的全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，所述菌袋包膜单元包括活动滑道支架、动作杠杆、热刀装置及菌袋托架，活动滑道支架前端由张开机构向下与活动滑道相连，活动滑道支架后端与框架上的横梁相连；动作杠杆位于活动滑道支架的上方，动作杠杆的前端与张开机构铰接，动作杠杆的后端通过相应连杆与压袋板铰接，动作杠杆中段与活动滑道支架铰接；活动滑道的下方依次设有薄膜定位夹及热刀装置，热刀装置的下方设有菌袋托架，菌袋托架连有托袋气缸。
6.根据权利要求1所述的全自动袋栽香菇固体菌种接种机，其特征在于，所述菌种定量分配单元包括碎种箱、储气罐及定量出料装置，碎种箱底部设有定量出料装置，碎种箱内由上至下分别设有破碎腔及储料腔，破碎腔底部为筛网，破碎腔内设有辐条辊，储料腔内设有拔料杆，福条棍轴的一端与旋转气缸相连，另一端和拔料杆轴由一对齿轮副相连； 定量出料装置包括滑槽、定量框、连通管、吹料套管及吹料内管，滑槽底部设有连通管和吹料套管相连通，吹料套管与连通管的夹角小于45度，吹料内管的头部设于吹料套管内，吹料内管与开闭气缸的活塞杆端通过连扳相连，吹料内管的尾部与储气罐相连； 滑槽的上方设有盖板，盖板上设有均匀等距开口，开口数量比连通管的数量多一个，盖板未开口处与连通管相对应，滑槽内设有可活动的定量框，定量框内的小格子数量为连通管数量的两倍，相邻的两个小格子中一个位于盖板未开口处的下方，另一个位于盖板开口处的下方，定量框的一端与定量气缸的活塞杆端相连，吹料套管的出料口通过软管与送种斜三通管的进料口相连通。
【文档编号】A01G1/04GK203523390SQ201320588057
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日
【发明者】朴行万 申请人:朴行万