一种喷杆地面自动仿形控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及植保【技术领域】，公开了一种喷杆地面自动仿形控制装置，其包括连接板、弹性杆件、安装板、接触开关和自动控制器；喷杆安装在所述连接板上，所述弹性杆件安装并固定在所述安装板上，所述连接板和安装板之间呈一定夹角地连接，所述接触开关安装在所述弹性杆件上并与所述自动控制器连接，其还包括设置在所述弹性杆件上的拨动片，其用于将所述弹性杆件的弹性变形传递给接触开关，所述连接板和安装板之间连接有用于调整两者之间的角度的角度调整件。本实用新型能够克服因大田地形高低起伏造成喷杆倾斜的现象，实现作业过程中喷雾高度基本稳定，而且能够根据不同的喷头和农作物喷雾高度的需求调整并控制喷雾高度，实现理想的喷雾效果。
【专利说明】—种喷杆地面自动仿形控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及植保【技术领域】，特别是涉及一种喷杆地面自动仿形控制装置。
【背景技术】
[0002]大型喷杆式喷雾机主要用于大田农作物病虫草害防治，喷雾作业时喷杆呈“一”字形，应用比较广范。目前公布了一些喷杆变换结构，喷杆结构能够在隧道结构和“一”字形结构之间变换，喷杆喷雾机既能够在大田作业，也能够仿形果树在果园喷雾作业。但是，现有的大田喷杆喷雾机存在不足之处:喷杆随着田间地面的高低起伏发生倾斜时，喷雾施药的均匀性难以实现，甚至出现少喷和漏喷现象，而且喷杆倾斜严重时会损坏喷杆损伤农作物。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是如何克服因大田地形高低起伏造成喷杆倾斜的现象，实现作业过程中喷雾高度基本稳定，而且能够根据不同的喷头和农作物喷雾高度的需求调整并控制喷雾高度，实现理想的喷雾效果。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种喷杆地面自动仿形控制装置，其包括连接板、弹性杆件、安装板、接触开关和自动控制器；喷杆安装在所述连接板上，所述弹性杆件安装并固定在所述安装板上，所述连接板和安装板之间呈一定夹角地连接，所述接触开关安装在所述弹性杆件上并与所述自动控制器连接。
[0007]进一步地，该装置还可以包括设置在所述弹性杆件上的拨动片，其用于将所述弹性杆件的弹性变形传递给接触开关。
[0008]进一步地，所述连接板和安装板之间连接有用于调整两者之间的角度的角度调整件。
[0009]进一步地，所述角度调整件呈上大下小的扇形，在该扇形区域的下部设有一个安装孔，在该扇形区域的上部沿其圆弧方向上设有多个安装孔。
[0010]进一步地，所述弹性杆件包括第一弹性杆件和第二弹性杆件，所述第一弹性杆件和第二弹性杆件通过连接件连接。
[0011]进一步地，所述连接件为U形螺栓。
[0012]进一步地，所述接触开关和拨动片安装在所述第一弹性杆件上。
[0013]进一步地，所述第二弹性杆件与地面接触，第二弹性杆件用于与地面接触的一端
呈弯勾状。
[0014]进一步地，所述连接板包括连接顶板和设于所述连接顶板两侧的第一连接支板和第二连接支板。
[0015]进一步地，所述角度调整件和所述第二连接支板连接，喷杆与所述第一连接支板连接并抵靠在连接顶板的下端面。[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0018]本实用新型提供的一种喷杆地面自动仿形控制装置，由于设置了与地面成一定角度的弹性杆件、接触开关和用于接收接触开关的开断信息的自动控制器以及可以将弹性杆件的弹性变形传递给接触开关的拨动片，因此，当喷杆倾斜或喷杆高度降低时，所述弹性杆件将与地面接触发生弹性变形，将带动拨动片触发接触开关发送信号至自动控制器，由自动控制器控制升高喷杆高度；同理，喷杆高度升高时，弹性杆件与地面脱离接触而恢复形变，接触开关产生断开信号并发送到自动控制器，由其控制降低喷杆高度；通过该喷杆地面自动仿形控制装置可以实时监控喷杆的喷雾高度，喷雾高度可以随着地形的变化而变化，保持喷雾高度基本稳定，实现理想的喷雾效果；
[0019]另外，可以调整弹性杆件的长度来改变喷雾高度，也可以通过角度调整件调节连接板与安装板之间的连接角度，以适应不同条件下的作业需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种喷杆地面自动仿形控制装置的结构示意图；
[0021]图2中(a)是角度调整件和安装板的连接主视图；(b)是(a)的后视图；
[0022]图3中(a)是第一弹性杆件和第二弹性杆件的连接主视图；(b)是(a)的左视图。
[0023]图中:1:安装板；2:第一弹性杆件；3:角度调整件；4:连接板；41:连接顶板；42:第一连接支板；43:第二连接支板；5:喷杆；6:接触开关；7:拨动片；8:U形螺栓；9:固定板；10:第二弹性杆件。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]如图1所示，本实用新型提供了一种喷杆5地面自动仿形控制装置，主要用来固定在喷杆5上，防止喷杆5在喷洒农药过程中发生倾斜，也可以用来控制喷杆5的高度，其包括连接板4、弹性杆件、安装板1、接触开关6和自动控制器；喷杆5安装在所述连接板4上，所述弹性杆件安装并固定在所述安装板I上，所述连接板4和安装板I之间呈一定夹角地连接，所述接触开关6安装在所述弹性杆件上并与所述自动控制器连接，自动控制器(CPU)用于接收接触开关6的开断信息，所述弹性杆件用于与地面接触用于仿形。当喷杆5倾斜或喷杆5高度降低时，所述弹性杆件将与地面接触发生弹性变形，将带动拨动片7触发接触开关6发送信号至自动控制器，由自动控制器控制升高喷杆5高度；例如，自动控制器可以通过液压电磁阀驱动液压油缸升高喷杆5高度，同理，喷杆5高度升高时，弹性杆件与地面脱离接触而恢复形变，接触开关6产生断开信号并发送到自动控制器，自动控制器可以通过液压电磁阀驱动液压油缸降低喷杆5高度；通过该喷杆5地面自动仿形控制装置可以实时监控喷杆5的喷雾高度，喷雾高度可以随着地形的变化而变化，保持喷雾高度基本稳定，实现理想的喷雾效果。
[0026]进一步地，该装置还可以包括设置在所述弹性杆件上的拨动片7，其用于将所述弹性杆件的弹性变形传递给接触开关6，所述拨动片7上设有与弹性杆件的杆体直径相适应的安装孔，所述拨动片7通过该安装孔套装在弹性杆件上，并通过固定连接件将其两端固定，所述固定连接件可以是U形螺栓8通过固定板9与螺母的配合连接，在喷杆5不工作的情况下，所述拨动片7不对弹性杆件产生作用力，当喷杆5倾斜或喷杆5高度降低时，弹性杆件对拨动片7的一侧产生压力，此时弹性杆件产生弹性变形，接触开关6在该弹性变形牵引下触发其开关开启。
[0027]进一步地，所述弹性杆件和所述安装板I优选垂直设置，且在喷杆5与连接板4不发生倾斜时，所述弹性杆件与喷杆5运动方向成一定的角度，所述弹性杆件与安装板I连接的一端设置为圆环形，以增大两者的作用面积，增强连接强度。
[0028]如图3 (a)和(b)所示，所述弹性杆件包括第一弹性杆件2和第二弹性杆件10，所述第一弹性杆件2和第二弹性杆件10通过连接件连接。所述连接件优选为U形螺栓8。可以通过调节第一弹性杆件2和第二弹性杆件10的相对长度来改变喷杆5的喷雾高度，以适应不同条件下的作业需求。
[0029]进一步地，所述接触开关6和拨动片7安装在所述第一弹性杆件2上，且所述拨动片7位于接触开关6的下方。
[0030]进一步地，所述第二弹性杆件10与地面接触，其用于与地面接触的一端呈弯勾状。在安装时，所述弯勾朝向安装喷杆5的一侧，以保证喷杆5在作业过程中移动时,与地面接触的所述第二弹性杆件10保持与地面平行滑动。
[0031]如图2 (a)和(b)所示，所述角度调整件3为上大下小的扇形，在该扇形区域的下部设有一个安装孔，在该扇形区域的上部沿其圆弧方向上设有多个安装孔。所述角度调整件3垂直于该扇形区域的一侧设有延伸部，其上设有螺纹孔，用于和安装喷杆5的连接板4连接，所述安装板I上与安装弹性杆件的安装孔相对的一侧设有与所述角度调整件3上的安装孔相配合的安装孔，通过与所述角度调整件3上的不同的安装孔连接，可以调整两者的连接角度，从而调整弹性杆件的不同的倾斜度，以适应不同地形条件的田地。
[0032]进一步地，所述连接板4包括连接顶板41和设于所述连接顶板41两侧的第一连接支板42和第二连接支板43。所述连接板4整体呈“η”形，所述角度调整件3和所述第二连接支板43连接,喷杆5与所述第一连接支板42通过螺栓连接,并抵靠在连接顶板41的下端面。
[0033]本实用新型不仅能够克服因大田地形高低起伏造成喷杆5倾斜现象的发生，实现作业过程喷雾高度基本稳定，而且能够根据不同的喷头和农作物喷雾高度的需求调整并控制喷雾高度，实现理想的喷雾效果。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，其包括连接板、弹性杆件、安装板、接触开关和自动控制器；喷杆安装在所述连接板上，所述弹性杆件安装并固定在所述安装板上，所述连接板和安装板之间呈一定夹角地连接，所述接触开关安装在所述弹性杆件上并与所述自动控制器连接。
2.如权利要求1所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，其还包括设置在所述弹性杆件上的拨动片，其用于将所述弹性杆件的弹性变形传递给接触开关。
3.如权利要求1所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述连接板和安装板之间设置有用于调整两者之间的角度的角度调整件。
4.如权利要求3所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述角度调整件呈上大下小的扇形，在该扇形区域的下部设有一个安装孔，在该扇形区域的上部沿其圆弧方向上设有多个安装孔。
5.如权利要求2所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述弹性杆件包括第一弹性杆件和第二弹性杆件，所述第一弹性杆件和第二弹性杆件通过连接件连接。
6.如权利要求5所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述连接件为U形螺栓。
7.如权利要求6所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述接触开关和拨动片安装在所述第一弹性杆件上。
8.如权利要求7所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述第二弹性杆件与地面接触，第二弹性杆件用于与地面接触的一端呈弯勾状。
9.如权利要求3或4所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述连接板包括连接顶板和设于所述连接顶板两侧的第一连接支板和第二连接支板。
10.如权利要求9所述的喷杆地面自动仿形控制装置，其特征在于，所述角度调整件和所述第二连接支板连接，喷杆与所述第一连接支板连接并抵靠在连接顶板的下端面。
【文档编号】A01M7/00GK203575442SQ201320684835
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】王秀, 王松林, 邹伟, 张志强, 马伟, 周建军, 王钟扬 申请人:北京农业智能装备技术研究中心