一种球磨机自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的球磨机自动控制系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接；所述信号监控装置包括信号接收端和信号控制端，所述信号接收端与所述信号传输装置无线连接，所述信号控制端与所述控制设备连接，所述信号控制端根据信号接收端接收的球磨机信号向控制设备发出控制信号本实用新型能够对球磨机系统进行自动优化控制，有助于提高球磨效率同时降低能耗。
【专利说明】一种球磨机自动控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种球磨机自动控制系统。
【背景技术】
[0002]球磨机系统是以球磨机为核心设备，辅之以辊压机、选粉机、提升机等设备组成的一个物料研磨系统，其中，球磨机内料面的合理控制是研磨过程的核心控制参数。但是由于磨机筒体是一个不断旋转的密闭容器，磨内物料与钢球呈混合流动的状态，测量难度极大，因此实现其自动控制非常困难，全面对球磨机系统的球磨机、辊压机、选粉机等设备进行全自动优化控制就更加困难。目前，国内使用的球磨机设备以管磨机为主，管磨机内没有料面测量装置，主要依靠在磨机附近听取研磨声音和观察电流来猜测判断，某些先进的生产线采用的差压法或者电耳法测量料面，所述差压法测量线性低、死区大、易受风压影响，而且非常难于维护，使用效果极不理想；所述电耳法测量精度极低，且易受环境噪音影响，几乎都废弃不用。可见，现有技术的球磨机系统对磨内料面的测量制约了对球磨机的自动控制，因此很难实现包括球磨机、辊压机、选粉机在内的球磨机系统的自动优化控制。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种球磨机自动控制系统，该系统能够实现球磨机系统的自动优化控制。
[0004]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现:
[0005]一种球磨机自动控制系统，该系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，其中，
[0006]所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接；
[0007]所述信号监控装置包括信号接收端和信号控制端，所述信号接收端与所述信号传输装置无线连接，所述信号控制端与所述控制设备连接，所述信号控制端根据信号接收端接收的球磨机信号向控制设备发出控制信号。
[0008]进一步地，所述信号采集装置的信号采集端包括用于采集球磨机的料面信号的振动传感器、用于采集载球量信号的应变传感器和用于采集隔仓板温度信号的温度传感器。
[0009]进一步地，所述控制设备包括喂料装置、喷淋装置、通风装置、辊压机和选粉机中的一种或多种。
[0010]进一步地，所述信号传输装置为无线传输电路，所述无线传输电路用于将所述球磨机的信号以无线信号传输至所述信号监控装置。
[0011]本实用新型提供的球磨机自动控制系统通过信号采集装置获知球磨机系统的实时运行状态，根据球磨机系统的运行状态的参数实现对球磨机系统的自动优化控制，有助于提高球磨效率同时降低能耗。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种优选的球磨机自动控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，对本实用新型的一个优选实施例做详细描述。
[0014]如图1所示，本实用新型提供了一种球磨机自动控制系统，该系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，其中，所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在所述球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接，所述信号采集装置优选地包括振动传感器、应变传感器和温度传感器，其中，所述振动传感器用于采集球磨机的料面信号，所述应变传感器用于采集载球量信号，所述温度传感器用于采集隔仓板温度信号。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述振动传感器和应变传感器设置在球磨机的筒体表面，其中，所述振动传感器随筒体旋转并测量筒内振动特性的变化，进而计算出料面的变化，所述应变传感器装在筒体表面并随筒体旋转测量其变形，在线分析出筒内钢球装载量的变化；所述温度传感器优选地安装在隔仓板上，直接用于测量隔仓板温度。当然，本实用新型的信号采集装置并不局限于上述的振动传感器、应变传感器和温度传感器，本实用新型还可以采用本领域技术人员所公知的能够采集球磨机运行参数的任何装置，此处不再赘述。
[0016]作为本实用新型的一种优选方案，本实施例的信号传输装置为无线传输电路，该无线传输电路用于将所述球磨机的料面信号、载球量信号和隔仓板温度信号以无线信号传输至所述信号监控装置。本领域技术人员应该理解的是，本实用新型所采用的信号传输装置并不限于无线传输方式，本实用新型还可以采用本领域技术人员所公知的其它信号传输方式，例如有线传输方式。
[0017]本实用新型中的信号监控装置包括信号接收端和信号控制端，所述信号接收端与所述信号传输装置无线连接，所述信号控制端与所述控制设备连接，所述信号控制端根据信号接收端接收的球磨机信号向控制设备发出控制信号，所述控制设备优选地包括喂料装置、喷淋装置、通风装置、辊压机和选粉机中的一种或多种。
[0018]使用时，所述信号监控装置的信号接收端将所述球磨机的料面信号、载球量信号和隔仓板温度信号相应地转换成料面测量值、载球量测量值和隔仓板温度测量值。所述信号监控装置的信号接收端同时还采集斗式提升机电流、选粉机反馈信号、辊压机反馈信号、磨内隔仓板温度信号、风压信号、水泥粒度化验结果数据，结合上述信号和数据分析料面测量值、载球量测量值和隔仓板温度测量值后向所述球磨机自动控制系统发出控制信号。
[0019]本实用新型的信号监控装置的信号控制端将所述料面测量值与料面目标值进行比较分析，所述料面目标值为所述信号监控装置信号控制端预先计算分析或设置而得，例如根据料面历史数据值、钢球量历史数据值、提升机电流历史数据值，以及人工输入的物料粒度化验结果和生产量统计数据进行优化计算得出最佳料面目标值。所述信号控制端根据所测得的实时料面测量值与料面目标值进行对比，当料面测量值低于料面目标值时，信号控制端向喂料装置输出信号增加喂料值，当料面测量值高于料面目标值时，信号控制端向喂料装置输出信号减少喂料值。[0020]相似地，信号监控装置也可以根据实际情况，通过调整辊压机来调整料面高。本实施例中的信号控制端还可以将所述隔仓板温度测量值与所述信号监控装置预先计算或设置的隔仓板温度目标值比较，当隔仓板温度测量值高于隔仓板温度目标值时，信号控制端向喷淋装置输出增加喷淋量的信号，当隔仓板温度测量值低于隔仓板温度目标值时，信号控制端向喷淋装置输出减少喷淋量的信号。当然，本实用新型的信号监控装置的控制端也可以根据实际情况，通过调整通风装置实现调整温度的目的。
[0021]综上，本实用新型提供的球磨机自动控制系统通过信号采集装置获知球磨机系统的实时运行状态，并通过信号监控装置对球磨机系统的运行参数进行分析，藉此根据分析结果实现对球磨机系统进行自动优化控制，有助于提高球磨效率同时降低能耗。
[0022]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种球磨机自动控制系统，其特征在于，该系统包括信号采集装置、信号传输装置、信号监控装置及与所述信号监控装置连接的控制设备，其中， 所述信号采集装置包括信号采集端及与所述信号采集端连接的信号输出端，所述信号采集端设置在球磨机上，所述信号输出端与所述信号传输装置连接； 所述信号监控装置包括信号接收端和信号控制端，所述信号接收端与所述信号传输装置无线连接，所述信号控制端与所述控制设备连接，所述信号控制端根据信号接收端接收的球磨机信号向控制设备发出控制信号。
2.根据权利要求1所述的球磨机自动控制系统，其特征在于，所述信号采集装置的信号采集端包括用于采集球磨机的料面信号的振动传感器、用于采集载球量信号的应变传感器和用于采集隔仓板温度信号的温度传感器。
3.根据权利要求 1所述的球磨机自动控制系统，其特征在于，所述控制设备包括喂料装置、喷淋装置、通风装置、辊压机和选粉机中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的球磨机自动控制系统，其特征在于，所述信号传输装置为无线传输电路，所述无线传输电路用于将所述球磨机的信号以无线信号传输至所述信号监控装置。
【文档编号】B02C25/00GK203711128SQ201320807769
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】王立红 申请人:珠海市华远自动化科技有限公司