1.一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于；该全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，包括机架总成(17)、动力装置(15)、液压系统、切割装置(10)、行走机构、转向机构、操纵控制台(13)；所述的机架总成(17)，由左主梁(24)、右主梁(23)、前行走管梁(26)、后行走管梁(22)、前连接支架(27)、后连接支架(21)、支撑连接柱(25)、支撑边管(28)组成，左右主梁(24，23)按设计位置留有前、后行走管梁(26，22)焊装固定工艺孔，前后行走管梁(26，22)以穿越形式焊装固定在左右主梁(24，23)的工艺孔内，在内角位置上通过焊装支撑连接柱(25)进行稳定加固，前后连接支架(27，21)焊装固定在左右主梁(24，23)两端的端头上，通过焊装支撑边管(28)稳定加固；所述的动力装置(15)，由柴油发动机、水箱、油箱、电瓶、主动力分动箱组成，整体通过安装连接座安装布置在机架总成(17)的上方，柴油发动机的动力输出轴通过联轴器与主动力分动箱的动力输入轴相连接，主动力分动箱设有3根动力输出轴，通过联轴器分别与割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)相连接；所述的液压系统，由液压器件安装架(16)、液压泵、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、操纵控制元器件组成，液压器件安装架(16)安装布置在柴油发动机旁的机架总成(17)上方，在液压器件安装架(16)上安装布置有液压油箱、割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、溢流阀、安全阀，通过液压油管分别与各液压元器件相连接；所述的切割装置(10)，由左右割刀总成、切割装置托架、磁力锁定装置、左右割刀回转轴、左右切割驱动器、四连杆升降机构(11)组成，整体通过四连杆升降机构(11)铰接布置在机架总成(17)的正前方；所述的行走机构，由行走动力分配装置、前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)、浮动连通器(20)组成，前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)安装连接成整体，通过十字固定夹座(12，19)与滑动套装在机架总成(17)前后行走管梁(26，22)左右两侧的轮距伸缩调节套管(14，18)连接固定成刚性整体；所述的转向机构，采用在整机两侧同时对前后行走轮（9，1）转向运行进行整体连动协调控制的结构布置形式，每侧的转向机构均由转向机构安装固定梁(4)、转向油缸(6)、转向连杆机构(5)、转向臂(7，3)、转向驱动套管(56)组成，由油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、液压转向器(32)、方向盘操纵控制；所述的操纵控制台(13)，整体设计成驾驶台结构布置形式，安装布置在机架总成(17)上方的前端，由技术参数监测仪表、作业操纵手柄、行为控制开关、方向盘、座椅组成，通过导线束、数据线、油管与各作业功能装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于：所述的液压系统中割刀驱动液压泵(35)，通过液压油管与割刀驱动控制阀(33)、割刀驱动液压马达(31)相连接，割刀驱动液压马达(31)安装布置在切割装置(10)的切割驱动器上，通过切割联轴器(42)与偏心曲柄轴(41)相连接，割刀驱动控制阀(33)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与割刀运行操纵手柄相连接；行走驱动液压变量泵(39)，通过液压油管与行走变速控制阀(38)、行走驱动液压马达(37)相连接，行走驱动液压马达(37)通过安装固定板安装布置在机架总成(17)的下方，通过联轴器与行走分动箱(48)的动力输入轴相连接，行走变速控制阀(38)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与行走变速操纵手柄相连接；油缸驱动液压泵(36)，通过液压油管与液压分流阀(34)、液压转向器(32)、左右转向油缸(6)、切割装置升降控制阀(30)、左右切割装置升降油缸(29)相连接，液压转向器(32)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与方向盘相连接，切割装置升降控制阀(30)安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与切割装置升降操纵手柄相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于：所述的切割装置(10)中左右割刀总成，均由刀杆、护刃器、动刀片、定刀片、刀梁组成，动刀片铆装固定在刀杆上，定刀片铆装固定在护刃器上，带有动刀片的刀杆滑动安装布置护刃器内，通过护刃器整体安装固定在刀梁上，左右割刀总成通过刀梁设有的回转套管滑动套装在割刀回转轴上，通过左右刀杆与割刀驱动连杆(43)相连接；磁力锁定装置，安装固定在左右割刀总成相对接位置上的切割装置托架上；左右割刀回转轴，安装固定在切割装置托架的左、右两侧，通过刀梁回转套管与左右割刀总成相连接；左右切割驱动器，均由割刀驱动液压马达(31)、切割驱动器壳体(40)、偏心曲柄轴(41)、切割联轴器(42)、割刀驱动连杆(43)组成，整体安装固定在切割装置托架的两侧；偏心曲柄轴(41)通过轴承安装布置在切割驱动器壳体(40)内，直柄端轴头通过切割联轴器(42)与割刀驱动液压马达(31)的动力输出轴相连接，曲柄端轴头与割刀驱动连杆(43)相连接，割刀驱动连杆(43)与带有动刀片的刀杆相铰接；四连杆升降机构(11)，前端铰接在切割装置托架上，后端铰接在机架总成(17)的前连接支架(27)上，四连杆升降机构(11)的左、右两侧安装布置有左右切割装置升降油缸(29)。
4.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于：所述的行走机构中行走动力分配装置，由行走驱动液压马达(37)、行走分动箱(48)、前后行走分动轴(47，50)、前后差速器(46，51)、万向伸缩联轴器(45)组成，行走驱动液压马达(37)、行走分动箱(48)均通过安装固定座吊装在机架总成(17)的下方，行走驱动液压马达(37)的动力输出轴通过联轴器与行走分动箱(48)的动力输入轴相连接，行走分动箱(48)设有前后2根动力输出轴，分别通过联轴器与前后行走分动轴(47，50)相连接，前后差速器(46，51)分别通过安装固定板安装在机架总成(17)的前后行走管梁(26，22)上，前后差速器(46，51)设有的动力输入轴分别通过联轴器与前后行走分动轴(47，50)相连接，前后差速器(46，51)均设有左、右2根动力输出轴，分别通过连接法兰盘与万向伸缩联轴器(45)的一端相连接，万向伸缩联轴器(45)另一端设有连接法兰盘与安装固定在行走主动锥齿轮(61)上的连接法兰盘(58)相连接；前行走支臂总成(44)，设计有左右2只，均由轮距伸缩调节套管(14)、行走支撑套管(57)、十字固定夹座(12)、转向驱动套管(56)、行走主动锥齿轮(61)、行走被动锥齿轮(60)、行走传动主轴(64)、轮距调节装置组成，轮距伸缩调节套管(14)滑动套装在机架总成(17)的前行走管梁(26)左右两端，通过十字固定夹座(12)与行走支撑套管(57)十字连接固定成刚性整体，在行走支撑套管(57)上部外侧焊装固定有行走轴承座管(59)，在行走支撑套管(57)上部内孔里焊装固定有转向驱动套管限位挡圈(62)，在行走支撑套管(57)中部留有转向臂转动工艺口(63)，在行走支撑套管(57)中部外侧焊装固定有转向机构安装固定梁(4)的连接固定板，转向驱动套管(56)整体套装布置在行走支撑套管(57)的内孔里，在转向驱动套管(56)的上端和中部通过滚动轴承与行走支撑套管(57)内孔相连接，下端通过焊装固定的连接固定法兰盘(54)与边减壳体(52)的边减轴承座管(53)相连接，在转向驱动套管(56)的上部外侧焊装固定有转向臂(7)，行走主动锥齿轮(61)通过轴承安装固定在行走轴承座管(59)里，通过行走主动锥齿轮轴头安装固定的连接法兰盘(58)与万向伸缩联轴器(45)上设有的连接法兰盘相连接，行走被动锥齿轮(60)通过轴承安装固定在行走支撑套管(57)上部的内孔里，与行走主动锥齿轮(61)啮合连接，行走传动主轴(64)以贯穿形式安装布置在转向驱动套管(56)的内孔里，上端直接安装固定在行走被动锥齿轮(60)上，下端通过主轴联轴器(55)与边减主动锥齿(65)相连接，轮距调节装置由直流电机、蜗轮、蜗杆组成，整体通过安装固定座安装布置在机架总成(17)的前行走管梁(26)上，蜗杆安装固定在轮距伸缩调节套管(14)上，蜗轮与蜗杆啮合连接；后行走支臂总成(49)，结构布置形式与前行走支臂总成(44)基本相同，因增加了浮动连通器(20)作业功能部件，对行走支撑套管(57)、转向驱动套管(56)、行走传动主轴(64)的结构布置形式进行如下相应改变：行走支撑套管(57)按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走支撑套管(57)内孔焊装固定的转向驱动套管限位挡圈(62)位置按设计伸缩补偿范围向上移动，行走支撑套管(57)中部留有转向臂转动工艺口(63)尺寸按设计的伸缩补偿范围增加高度，转向驱动套管(56)上端口和中部与行走支撑套管(57)内孔采用滚动轴承连接改变为采用粉末含油轴承旋转滑动连接，转向驱动套管(56)下部外侧增加浮动连通器(20)铰接支座焊装件，行走传动主轴(64)按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走传动主轴(64)与行走被动锥齿轮(60)的固定连接安装形式改变为花键滑动穿越连接安装形式；轮边减速器(8，2)，设计成4只，均由边减壳体(52)、边减轴承座管(53)、边减主动锥齿轮(65)、边减被动锥齿轮(66)、驱动轮毂(67)组成，在边减壳体(52)上部焊装固定有边减轴承座管(53)，整体通过边减轴承座管(53)上焊装固定的连接固定法兰盘(54)与转向驱动套管(56)相连接，边减主动锥齿轮(65)通轴承安装固定在边减轴承座管(53)内，通过边减主动锥齿轮轴头上安装固定的主轴联轴器(55)与行走传动主轴(64)相连接，边减被动锥齿轮(66)通过轴承安装固定在边减壳体(52)内，与边减主动锥齿轮(65)啮合连接，驱动轮毂(67)通过连接固定轴套紧密连接固定在边减被动锥齿轮(66)的轴头上，通过钢圈螺栓紧密连接固定在行走轮(9，1)的钢板轮圈上；行走轮(9，1)，设计成4只，均选择使用相同规格型号的大直径窄轮宽橡胶轮胎组装制成，通过钢圈螺栓安装固定在轮边减速器(8，2)的驱动轮毂(67)上；浮动连通器(20)，采用由2只伸缩油缸封闭连通相互摆动补偿平衡的结构布置形式，2只伸缩油缸的轴杆分别铰接安装在左右后转向驱动套管(56)下部设有的铰接支座上，缸体分别铰接安装在机架总成(17)后连接支架(21)设有的左右铰接支座上，2只伸缩油缸通过液压油管连通封闭。
5.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于：所述的转向机构中转向机构安装固定梁(4)，前后两端分别与前后行走支撑套管(57)上设有的连接固定板相连接，转向油缸(6)安装固定在转向机构安装固定梁(4)的上方，通过连接拨杆与安装固定在转向机构安装固定梁(4)下方的转向连杆机构(5)相连接，转向连杆机构(5)分别与焊装固定在前后转向驱动套管(56)上的转向臂(7，3)相连接，前后转向驱动套管(56)通过连接固定法兰盘(54)分别安装固定在前后轮边减速器(8，2)的边减轴承座管(53)上，轮边减速器(8，2)通过驱动轮毂(67)安装固定在行走轮(9，1)上。