全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机的制作方法

本专利涉及一种农业机械装备，具体说是一种自主提供作业行走动力，能对生长后期玉米作物进行大面积高效除叶去雄作业的全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机。

背景技术：

我国是农业大国，玉米是我国重要粮食作物，年播种面积在2600万公顷以上，居世界第二位，在我国的国民经济和人民生活中都占有十分重要地位，得到了各级政府的高度重视。在玉米作物种植过程中，生长后期的田间管理作业对籽粒的饱满度、千粒重及含水率都影响十分巨大。玉米果穗的生长成熟，主要依靠紧邻果穗上部4片子叶提供的光合作用和植株提供的营养成份；玉米果穗完成受粉后，植株的雄蕊和果穗上部多余子叶即失去作用，不仅消耗植株有限营养成份，而且阻碍植株正常生长所必需的通风透光条件。

在玉米作物生长后期的适当时间内，对玉米植株进行除叶去雄技术处理，可以使玉米植株获得良好的通风透光环境，使玉米果穗得到充足的营养成份供应，能够取得促进玉米作物早熟、增加籽粒千粒重、降低籽粒含水率等良好的作业效果，是一项玉米作物增产、降水、增收的有效技术方法。但是，由于玉米作物具有分行垄种、植株粗壮高大等农艺、物性特点，再加上受技术水平和生产制造能力限制，我国用于对玉米作物生长后期进行除叶去雄、通风透光作业的玉米去雄机械，长期以来始终徘徊在研发试验阶段；最近几年虽然已有几种机型投放市场，但在整机结构布置、复杂田块地况通过能力、不同垄距调整适应能力、生产作业效率等关键核心技术内容方面，在不同程度上都存在一些不足和弱点，都尚未形成大批量生产能力。

本专利在认真研究分析我国现有玉米去雄机械存在不足和弱点基础上，根据玉米作物种植的农艺物性特点和对除叶去雄作业的基本技术要求条件，有针对性在总体结构布置、作业功能部件集成整合、动力传输匹配选择等关键核心技术方面采用了多项创新技术措施，研究设计出一种具有自主提供作业行走动力、液压驱动切割升降、割刀两侧回转折叠、液压四轮驱动、液压四轴转向、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等作业功能的全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机。

技术实现要素：

本专利拟解决的技术问题。

本专利通过有针对性在总体结构布置、作业功能部件集成整合、动力传输匹配选择等关键核心技术方面采用多项创新技术措施，解决好机架总成以承载连接形式为安装连接所有作业功能部件提供出整体稳定刚性、精确形位基准、有效承载抗扭能力；解决好自主提供整机作业行走动力，全液压自谐式中心驱动，省略变速箱、无级变速器等传统动力传输部件；解决好液压驱动切割升降，割刀两侧回转折叠,大割幅切割作业与窄机宽行走转移矛盾；解决好行走机构液压四轮驱动、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等复杂地况作业行走通过能力；解决好全液压四轴转向,实现最小转变半径，在田间地边地头有限空间内转弯掉头不伤苗或少伤苗等技术问题。

本专利解决技术问题采取的技术方案。

本专利拟解决的技术问题，采取如下技术方案予以实现：研究设计出一种具有自主提供作业行走动力、液压驱动切割升降、割刀两侧回转折叠、液压四轮驱动、液压四轴转向、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等作业功能，可以对生长后期玉米作物进行大面积高效除叶去雄作业的全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，包括机架总成、动力装置、液压系统、切割装置、行走机构、转向机构、操纵控制台等主要作业功能部件。

所述的机架总成，是一种以承载连接形式安装连接所有作业功能部件的基础结构部件，由左主梁、右主梁、前行走管梁、后行走管梁、前连接支架、后连接支架、支撑连接柱、支撑边管等零部件组成。左、右主梁，均选择使用碳结钢槽钢加工制成，按设计位置留有前、后行走管梁焊装固定工艺孔；前、后行走管梁，均选择使用无缝钢管加工制成，以穿越形式焊装固定在左、右主梁的工艺孔内，在内角位置上通过焊装支撑连接柱进行稳定加固，使机架总成形成一种框架结构形式的刚性整体；前、后连接支架，均选择使用碳结钢型材加工制成，焊装固定在左、右主梁两端的端头上，通过焊装支撑边管与前后行走管梁连接进行稳定加固。机架总成采用的这种结构布置形式，可以通过严格管控组成机架总成所有梁、架、柱、管等单件的材质质量、形状精度，以及相关单件之间的平行度、垂直度等形位精度，使机架总成获得最佳整体稳定刚性和准确形位精度，能为所有安装连接作业功能部件提供出有效的承载抗扭能力、精确的形位基准、合理的运行空间，可以有效避免整机满负荷在田间复杂地况作业行走过程中，运动部件发生振动、刮碰、摩擦、干涉、卡滞等运行质量问题。

所述的动力装置，是一种为整机作业、行走提供自主动力源的作业功能装置，由柴油发动机、水箱、油箱、电瓶、主动力分动箱等主要零部件组成，整体通过安装连接座安装布置在机架总成的上方。柴油发动机的动力输出轴，通过联轴器与主动力分动箱的动力输入轴相连接；主动力分动箱设有3根动力输出轴，通过联轴器分别与割刀驱动液压泵、行走驱动液压变量泵、油缸驱动液压泵相连接，由各驱动液压泵直接驱动液压马达或液压油缸，为整机的作业、行走提供动力。动力装置采用这种结构布置形式，较好地解决了整机自主提供作业行走动力源的技术难题，满足了自谐式全液压中心驱动作业行走的技术条件要求，充分利用液压传输具有无级调速的技术特性，省略了传统机械动力传输必须配置的变速箱、无级变速器等复杂部件，减化了整机结构，减轻了整机重量，方便了操纵控制。

所述的液压系统，是一种将液体压力转换成机械运动形式驱动整机作业行走的作业功能系统，整体结构采取自谐式全液压中心布置形式，由液压器件安装架、液压泵、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、操纵控制元器件组成。液压器件安装架，安装布置在柴油发动机旁的机架总成上方，在液压器件安装架上安装布置有液压油箱、割刀驱动液压泵、行走驱动液压变量泵、油缸驱动液压泵、液压分流阀、溢流阀、安全阀，通过液压油管与各液压元器件相连接。割刀驱动液压泵，通过液压油管与割刀驱动控制阀、割刀驱动液压马达相连接；割刀驱动液压马达，安装布置在切割装置的切割驱动器上，通过切割联轴器与偏心曲柄轴相连接，为割刀往复运动提供驱动动力；割刀驱动控制阀，安装布置在操纵控制台内，通过拉杆与割刀运行操纵手柄相连接，操纵控制割刀进行往复运动或停止。行走驱动液压变量泵，通过液压油管与行走变速控制阀、行走驱动液压马达相连接；行走驱动液压马达，通过安装固定板安装布置在机架总成的下方，通过联轴器与行走分动箱的动力输入轴相连接，为整机行走提供驱动动力；行走变速控制阀，安装布置在操纵控制台内，通过拉杆与行走变速操纵手柄相连接，操纵控制整机作业、行走速度。油缸驱动液压泵，通过液压油管与液压分流阀、液压转向器、切割装置升降控制阀、左右转向油缸、左右切割装置升降油缸相连接，分别为整机作业行走转向、切割装置作业升降提供驱动动力；液压转向器，安装布置在操纵控制台内，通过拉杆与方向盘相连接，操纵控制整机作业行走转向的方向及角度；切割装置升降控制阀，安装布置在操纵控制台内，通过拉杆与切割装置升降操纵手柄相连接，操纵控制切割装置作业升降高度。液压系统采用这种结构布置形式，充分发挥出液压传输动力具有稳定性好、安装布置方便、动力损耗少、可无级调整变速等技术特性，符合行走机械向全液压驱动作业行走的技术发展方向，能使整机作业行走平稳可靠，各作业功能部件自动匹配协调，操纵控制简单方便。

所述的切割装置，是一种由液压系统操纵控制对生长后期玉米作物进行大面积高效除叶去雄的作业功能装置，由左右割刀总成、切割装置托架、磁力锁定装置、左右割刀回转轴、左右切割驱动器、四连杆升降机构等作业功能部件组成，整体通过四连杆升降机构铰接布置在机架总成的正前方。左右割刀总成，均由刀杆、护刃器、动刀片、定刀片、刀梁组成，动刀片铆装固定在刀杆上，定刀片铆装固定在护刃器上，带有动刀片的刀杆滑动安装布置护刃器内，通过护刃器整体安装固定在刀梁上；左右割刀总成，均通过刀梁设有的回转套管滑动套装在割刀回转轴上，通过左右刀杆与割刀驱动连杆相连接，接受切割作业驱动动力。磁力锁定装置，安装固定在左右割刀总成相对接位置上的切割装置托架上，在整机进行田间切割作业时对左右割刀总成进行锁定，确保左右割刀总成能准确对接正常平稳运行，在整机进行公路行驶或田间地块转移左右割刀总成需要回转折叠时松开，确保左右割刀总成能方便顺利实现两侧回转折叠。左右割刀回转轴，安装固定在切割装置托架的左、右两侧，通过刀梁回转套管与左右割刀总成相连接，在整机进行公路行走或转移作业地块时，左右割刀总成能以割刀回转轴为支撑中心实现两侧回转折叠，在整机进行田间切割作业时，左右割刀总成也能以割刀回转轴为支撑中心恢复切割作业位置。左右切割驱动器，均由割刀驱动液压马达、切割驱动器壳体、偏心曲柄轴、切割联轴器、割刀驱动连杆组成，整体安装固定在切割装置托架的左、右两侧；偏心曲柄轴，通过轴承安装布置在切割驱动器壳体内，直柄端轴头通过切割联轴器与割刀驱动液压马达的动力输出轴相连接，曲柄端轴头与割刀驱动连杆相连接，割刀驱动连杆与带有动刀片的刀杆相铰接；切割作业时由割刀驱动马达驱动偏心曲柄轴旋转，带动割刀驱动连杆进行往复运动，驱动带有动刀片的刀杆实现往复运行，完成对玉米作物除叶去雄的切割作业。四连杆升降机构，前端铰接在切割装置托架上，后端铰接在机架总成的前连接支架上，在四连杆升降机构的左、右两侧，安装布置有左右切割装置升降油缸；切割作业时由油缸驱动液压泵直接驱动左右切割装置升降油缸轴杆进行伸、缩运动，带动四连杆升降机构内角实现增大、缩小变化，驱动切割装置整体升降运行，完成对切割作业高度选择。切割装置采用这种结构布置形式，使整机具有了切割装置前置正向作业、液压驱动切割升降、割刀两侧回转折叠等作业功能，较好地解决了大割幅切割作业与窄机宽行走转移矛盾的技术难题，极大地提高了整机生产作业效率和行走转移通过能力。

所述的行走机构，是一种由液压系统提供动力同时驱动4只行走轮进行作业行走的作业功能机构，由行走动力分配装置、前后行走支臂总成、轮边减速器、行走轮、浮动连通器等作业功能部件组成，前后行走支臂总成、轮边减速器、行走轮安装连接成整体，通过十字固定夹座与滑动套装在机架总成前后行走管梁左右两侧的轮距伸缩调节套管连接固定成刚性整体，承担起承载支撑驱动整机作业行走、轮距动态调节对行作业功能。行走动力分配装置，由行走驱动液压马达、行走分动箱、前后行走分动轴、前后差速器、万向伸缩联轴器等零部件组成，承担将行走驱动液压马达产生的行走驱动力分配传输到前后4只行走主动锥齿轮上的作业功能；行走驱动液压马达、行走分动箱，均通过安装固定座安装在机架总成的下方，行走驱动液压马达的动力输出轴通过联轴器与行走分动箱的动力输入轴相连接，行走分动箱设有前后2根动力输出轴，分别通过联轴器与前后行走分动轴相连接；前后差速器，分别通过安装固定板安装在机架总成的前后行走管梁上，前后差速器设有的动力输入轴，分别通过联轴器与前后行走分动轴相连接，前后差速器均设有左、右2根动力输出轴，均分别通过连接法兰盘与万向伸缩联轴器的一端相连接；万向伸缩联轴器，具有自动调节轴向联接角度和随轮距伸缩调节套管伸缩自动伸缩功能，通过另一端设有的连接法兰盘与安装固定在行走主动锥齿轮上的连接法兰盘相连接，向行走主动锥齿轮传输行走驱动动力。前行走支臂总成，设计有左右2只，均由轮距伸缩调节套管、行走支撑套管、十字固定夹座、转向驱动套管、行走主动锥齿轮、行走被动锥齿轮、行走传动主轴、轮距调节装置等零部件组成；轮距伸缩调节套管，选择使用无缝钢管加工制成，滑动套装在机架总成的前行走管梁左右两端的外部，通过十字固定夹座与行走支撑套管十字连接固定成刚性整体；行走支撑套管，选择使用无缝钢管加工制成，在行走支撑套管上部外侧焊装固定有行走轴承座管，在行走支撑套管上部内孔里焊装固定有转向驱动套管限位挡圈，在行走支撑套管中部留有转向臂转动工艺口，在行走支撑套管中部外侧焊装固定有转向机构安装固定梁的连接固定板；转向驱动套管，选择使用无缝钢管加工制成，整体套装布置在行走支撑套管的内孔里，转向驱动套管的上端和中部，通过滚动轴承与行走支撑套管内孔相连接，确保转向驱动套管驱动转向作业方便灵活，下端通过连接固定法兰盘安装固定在边减壳体的边减轴承座管上，在转向驱动套管的上部外侧焊装固定有转向臂；行走主动锥齿轮，通过轴承安装固定在行走轴承座管里，通过行走主动锥齿轮轴头安装固定的连接法兰盘与万向伸缩联轴器上设有的连接法兰盘相连接，接受行走驱动动力；行走被动锥齿轮，通过轴承安装固定在行走支撑套管上部的内孔里，与行走主动锥齿轮啮合连接；行走传动主轴，以贯穿形式安装布置在转向驱动套管的内孔里，上端直接安装固定在行走被动锥齿轮上，下端通过主轴联轴器与边减主动锥齿相连接，传输行走驱动动力；轮距调节装置，由直流电机、蜗轮、蜗杆组成，整体通过安装固定座安装布置在机架总成的前行走管梁上，蜗杆安装固定在轮距伸缩调节套管上，蜗轮与蜗杆啮合连接，需对轮距进行调整时，随时启动直流电机驱动蜗轮转动，带动蜗杆进行左、右移动，拉动轮距伸缩调节套管及与其紧密连接固定的行走支臂总成、轮边减速器、行走轮共同实现左右伸缩运行，完成轮距动态调节对行作业。后行走支臂总成，也设计成左右2只，其结构布置形式与前行走支臂总成基本相同，均由轮距伸缩调节套管、行走支撑套管、十字固定夹座、转向驱动套管、行走主动锥齿轮、行走被动锥齿轮、行走传动主轴、轮距调节装置等零部件组成，但因增加了浮动连通器作业功能部件，使后行走支臂总成中的行走支撑套管、转向驱动套管、行走传动主轴具有了伸缩补偿作业功能，因此对相关零部件的结构布置形式进行如下相应改变：行走支撑套管按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走支撑套管内孔焊装固定的转向驱动套管限位挡圈位置按设计伸缩补偿范围向上移动，行走支撑套管中部留有转向臂转动工艺口尺寸按设计的伸缩补偿范围增加高度；转向驱动套管上端口和中部与行走支撑套管内孔采用滚动轴承连接改变为采用粉末含油轴承旋转滑动连接，转向驱动套管下部外侧增加浮动连通器铰接支座焊装件；行走传动主轴按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走传动主轴与行走被动锥齿轮的固定连接安装形式改变为花键滑动穿越连接安装形式。轮边减速器，设计成4只，均由边减壳体、边减轴承座管、边减主动锥齿轮、边减被动锥齿轮、驱动轮毂等零部件组成；边减壳体，选择使用钢板焊接加工制成，在边减壳体上部焊装固定有边减轴承座管，整体通过边减轴承座管上的连接固定法兰盘与转向驱动套管下端的连接固定法兰盘相连接，接受转向驱动动力；边减主动锥齿轮，通轴承安装固定在边减轴承座管内，通过边减主动锥齿轮轴头上安装固定的主轴联轴器与行走传动主轴相连接，接受行走驱动动力；边减被动锥齿轮，通过轴承安装固定在边减壳体内，与边减主动锥齿轮啮合连接，接受行走驱动动力；驱动轮毂，通过连接固定轴套紧密连接固定在边减被动锥齿轮的轴头上，通过钢圈螺栓紧密连接固定在行走轮的钢板轮圈上，传输行走驱动动力，驱动行走轮转动，完成四轮驱动作业。行走轮，设计成4只，均选择使用相同规格型号的大直径窄轮宽橡胶轮胎组装制成，通过钢圈螺栓安装固定在轮边减速器的驱动轮毂上。浮动连通器，采用由2只伸缩油缸封闭连通相互摆动补偿平衡的结构布置形式，2只伸缩油缸的轴杆分别铰接安装在左右后转向驱动套管下部设有的铰接支座上，缸体分别铰接安装在机架总成后连接支架设有的左右铰接支座上，2只伸缩油缸通过液压油管连通封闭，靠2只伸缩油缸内的液压油压力，保持前后行走轮在同一水平面上作业行走；整机在复杂地况进行作业行走或地块转移行走时，一只行走轮遇到凸凹不平地况，能通过浮动连通器轴杆的相互摆动伸缩补偿平衡，带动相关行走轮进行上下伸缩运动，实现支撑保持整机作业行走平衡平稳，避免机架总成受到过大扭矩冲击。行走机构采用这种结构布置形式，使整机具有了全液压四轮驱动作业行走、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等作业功能，较好地解决了对采用不同垄距种植玉米作物进行对行除叶去雄作业、在田间复杂地况进行仿形作业行走、跨越田间地边沟坡自主顺利进入地块作业等技术难题，极大地提高了整机对不同地区不同种植农艺的适应能力和在复杂地况作业的通过能力。

所述的转向机构，是一种由液压系统操纵控制转向连杆机构同时驱动4轴进行连动转向运行的作业功能机构，采用在整机两侧同时对前后4只行走轮转向运行进行整体连动协调控制的结构布置形式，每侧的转向机构，均由转向机构安装固定梁、转向油缸、转向连杆机构、转向臂、转向驱动套管等零部件组成，由油缸驱动液压泵、液压分流阀、液压转向器、方向盘等液压元器件操纵控制。转向机构安装固定梁，选择使用碳结钢型材加工制成，前后两端分别与前后行走支撑套管上设有的连接固定板相连接，既能为转向机构的作业功能部件提供出稳定准确的安装固定基准，又能为前、后行走支臂总成提供有效的稳定支撑；转向油缸，安装固定在转向机构安装固定梁的上方，通过连接拨杆与安装固定在转向机构安装固定梁下方的转向连杆机构相连接；转向连杆机构，分别与焊装固定在前后转向驱动套管上的转向臂相连接；前后转向驱动套管，通过连接固定法兰盘分别安装固定在前后轮边减器的边减轴承座管上；轮边减速器，通过驱动轮毂安装固定在行走轮上，驱动行走轮进行转向运行。在整机需要进行转向作业时，通过方向盘将需要转向的方位和角度等转向信息，同时传送给油缸驱动液压马达、液压分流阀、液压转向器；由液压转向器根据设计的转向运行程序和转向信息要求，同时向左右两侧的转向油缸供给液压油，驱动左右两侧的转向油缸轴杆进行伸出或缩回运动；由转向油缸轴杆通过连接拨杆带动左右2组转向连杆机构运行，驱动左右、前后4只转向臂进行相应的连动同步转动，带动4根转向驱动套管转动；转向驱动套管的转动，通过连接固定的轮边减速器驱动4只行走轮实现同步转动，完成四轴转向作业。转向机构采用这种结构布置形式，使整机具有了全液压四轴转向、四轴转向方位角度自动协调匹配连动等作业功能，较好地解决了田间作业行走机械实现最小转弯半径的技术难题，极大地提高了整机在田间地边地头有限空间内转弯掉头的通过能力，实现了整机转弯掉头不伤苗或少伤苗的作业效果。

所述的操纵控制台，是一种对整机作业、行走全过程进行监测、调整、操纵的作业功能装置，整体设计成驾驶台结构布置形式，安装布置在机架总成上方的正前端；由各类技术参数监测仪表、各种作业操纵手柄、各种行为控制开关、方向盘、座椅等零部件组成，集中安装布置在操纵控制台内，通过导线束、数据线、油管等连接部件与各作业功能装置相连接。

本专利具有的优点及达到的效果。

(1)、本专利研究设计的以承载连接形式安装所有作业功能部件的机架总成，具有整体稳定刚性和准确形位基准，较好地解决了为安装连接所有作业功能部件提供出有效的承载抗扭能力、精确的形位精度、合理的运行空间等技术难题，可以避免整机满负荷在田间复杂地况作业行走过程中，运动部件极易产生的振动、刮碰、摩擦、卡滞等运行质量问题。

(2)、本专利研究设计的由液压系统操纵控制进行高效除叶去雄作业的大割幅切割装置，具有切割装置前置正向作业、液压驱动切割升降、割刀两侧回转折叠等作业功能，较好地解决了大割幅切割作业与窄机宽转移行走矛盾的技术难题，极大地提高了整机生产作业效率，改善了整机公路行走和转移地块作业的通过能力。

(3)、本专利研究设计的将液体压力转换成机械运动形式分配传输到行走轮的四轮驱动行走机构，具有全液压四轮驱动作业行走、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等作业功能，较好地解决了对采用不同垄距种植玉米作物进行对行除叶去雄作业、在田间复杂地况进行仿形作业行走、跨越田间地边沟坡自主顺利进行地块作业等技术难题，极大地提高了整机对不同地区不同种植农艺的适应能力，扩大了整机应用范围，提高了整机在田间作业跨越沟渠坡、复杂地况行走的通过能力，增加了有效生产作业时间。

(4)、本专利研究设计的由液压系统操纵控制直接驱动四轴同时进行连动转向作业的转向机构，具有全液压四轴转向、转向方位角度自动协调匹配连动等作业功能，较好地解决了田间作业行走机械实现最小转变半径的技术难题，极大地提高了整机在田间地边地头空间有限条件下完成转弯掉头的通过能力，实现了整机转弯掉头不伤苗或少伤苗的作业效果，有效地控制了种植农户的作业损失。

附图说明

附图1：整机结构布置示意图。

附图2：机架总成结构布置示意图。

附图3：液压系统传输布置示意图。

附图4：切割驱动器结构布置示意图。

附图5：行走机构结构布置示意图。

附图6：行走支臂总成及轮边减速器结构布置示意图。

附图标记名称：1—后行走轮；2—后轮边减速器；3—后转向臂；4—转向机构安装固定梁；5—转向连杆机构；6—转向油缸；7—前转向臂；8—前轮边减速器；9—前行走轮；10—切割装置；11—四连杆升降机构；12—前十字固定夹座；13—操纵控制台；14—前轮距伸缩调节套管；15—动力装置；16—液压器件安装架；17—机架总成；18—后轮距伸缩调节套管；19—后十字固定夹座；20—浮动连通器；21—后连接支架；22—后行走管梁；23—右主梁；24—左主梁；25—支撑连接柱；26—前行走管梁；27—前连接支架；28—支撑边管；29—切割装置升降油缸；30—切割装置升降控制阀；31—割刀驱动液压马达；32—液压转向器；33—割刀驱动控制阀；34—液压分流阀；35—割刀驱动液压泵；36—油缸驱动液压泵；37—行走驱动液压马达；38—行走变速控制阀；39—行走驱动液压变量泵；40—切割驱动器壳体；41—偏心曲柄轴；42—切割联轴器；43—割刀驱动连杆；44—前行走支臂总成；45—万向伸缩联轴器；46—前差速器；47—前行走分动轴；48—行走分动箱；49—后行走支臂总成；50—后行走分动轴；51—后差速器；52—边减壳体；53—边减轴承座管；54—连接固定法兰盘；55—主轴联轴器；56—转向驱动套管；57—行走支撑套管；58—连接法兰盘；59—行走轴承座管；60—行走被动锥齿轮；61—行走主动锥齿轮；62—转向驱动套管限位挡圈；63—转向臂活动工艺口；64—行走传动主轴；65—边减主动锥齿轮；66—边减被动锥齿轮；67—驱动轮毂。

具体实施方式

如附图1所示，本专利研究设计的全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，包括机架总成(17)、动力装置(15)、液压系统、切割装置(10)、行走机构、转向机构、操纵控制台(13)等主要作业功能部件。

如附图1、附图2所示，所述的机架总成(17)，由左主梁(24)、右主梁(23)、前行走管梁(26)、后行走管梁(22)、前连接支架(27)、后连接支架(21)、支撑连接柱(25)、支撑边管(28)等零部件组成。左、右主梁(24，23)，均选择使用碳结钢槽钢加工制成，按设计位置留有前、后行走管梁(26，22)焊装固定工艺孔；前、后行走管梁(26，22)，均选择使用无缝钢管加工制成，以穿越形式焊装固定在左、右主梁(24，23)的工艺孔内，在内角位置上通过焊装支撑连接柱(25)进行稳定加固；前、后连接支架(27，21)，均选择使用碳结钢型材加工制成，焊装固定在左、右主梁(24，23)两端的端头上，通过焊装支撑边管(28)与前后行走管梁(26，22)连接稳定加固。

如附图1 所示，所述的动力装置(15)，由柴油发动机、水箱、油箱、电瓶、主动力分动箱等主要零部件组成，整体通过安装连接座安装布置在机架总成(17)的上方。柴油发动机的动力输出轴，通过联轴器与主动力分动箱的动力输入轴相连接；主动力分动箱设有3根动力输出轴，通过联轴器分别与割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)相连接。

如附图1、附图3、附图4、附图5所示，所述的液压系统，由液压器件安装架(16)、液压泵、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、操纵控制元器件组成。液压器件安装架(16)，安装布置在柴油发动机旁的机架总成(17)上方，在液压器件安装架(16)上，安装布置有液压油箱、割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、溢流阀、安全阀，通过液压油管分别与各液压元器件相连接。割刀驱动液压泵(35)，通过液压油管与割刀驱动控制阀(33)、割刀驱动液压马达(31)相连接；割刀驱动液压马达(31)，安装布置在切割装置(10)的切割驱动器上，通过切割联轴器(42)与偏心曲柄轴(41)相连接；割刀驱动控制阀(33)，安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与割刀运行操纵手柄相连接。行走驱动液压变量泵(39)，通过液压油管与行走变速控制阀(38)、行走驱动液压马达(37)相连接；行走驱动液压马达(37)，通过安装固定板安装布置在机架总成(17)的下方，通过联轴器与行走分动箱(48)的动力输入轴相连接；行走变速控制阀(38)，安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与行走变速操纵手柄相连接。油缸驱动液压泵(36)，通过液压油管与液压分流阀(34)、液压转向器(32)、左右转向油缸(6)、切割装置升降控制阀(30)、左右切割装置升降油缸(29)相连接；液压转向器(32)，安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与方向盘相连接；切割装置升降控制阀(30)，安装布置在操纵控制台(13)内，通过拉杆与切割装置升降操纵手柄相连接。

如附图1、附图3、附图4所示，所述的切割装置(10)，由左右割刀总成、切割装置托架、磁力锁定装置、左右割刀回转轴、左右切割驱动器、四连杆升降机构(11)等作业功能部件组成，整体通过四连杆升降机构(11)铰接布置在机架总成(17)的正前方。左右割刀总成，均由刀杆、护刃器、动刀片、定刀片、刀梁组成，动刀片铆装固定在刀杆上，定刀片铆装固定在护刃器上，带有动刀片的刀杆滑动安装布置护刃器内，通过护刃器整体安装固定在刀梁上；左右割刀总成，均通过刀梁设有的回转套管滑动套装在割刀回转轴上，通过左右刀杆与割刀驱动连杆(43)相连接。磁力锁定装置，安装固定在左右割刀总成相对接位置上的切割装置托架上。左右割刀回转轴，安装固定在切割装置托架的左、右两侧，通过刀梁回转套管与左右割刀总成相连接。左右切割驱动器，均由割刀驱动液压马达(31)、切割驱动器壳体(40)、偏心曲柄轴(41)、切割联轴器(42)、割刀驱动连杆(43)组成，整体安装固定在切割装置托架的左、右两侧；偏心曲柄轴(41)，通过轴承安装布置在切割驱动器壳体(40)内，直柄端轴头通过切割联轴器(42)与割刀驱动液压马达(31)的动力输出轴相连接，曲柄端轴头与割刀驱动连杆(43)相连接；割刀驱动连杆(43)与带有动刀片的刀杆相铰接。四连杆升降机构(11)，前端铰接在切割装置托架上，后端铰接在机架总成(17)的前连接支架(27)上，四连杆升降机构(11)的左、右两侧，安装布置有左右切割装置升降油缸(29)。

如附图1、附图5、附图6所示，所述的行走机构，由行走动力分配装置、前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)、浮动连通器(20)等作业功能部件组成，前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速(8，2)、行走轮(9，1)安装连接成整体，通过十字固定夹座(12，19)与滑动套装在机架总成(17)前后行走管梁(26，22)左右两侧的轮距伸缩调节套管(14，18)连接固定成刚性整体。行走动力分配装置，由行走驱动液压马达(37)、行走分动箱(48)、前后行走分动轴(47，50)、前后差速器(46，51)、万向伸缩联轴器(45)等零部件组成；行走驱动液压马达(37)、行走分动箱(48)，均通过安装固定座吊装在机架总成(17)的下方，行走驱动液压马达(37)的动力输出轴通过联轴器与行走分动箱(48)的动力输入轴相连接，行走分动箱(48)设有前后2根动力输出轴，分别通过联轴器与前后行走分动轴(47，50)相连接；前后差速器(46，51)，分别通过安装固定板安装在机架总成(17)的前后行走管梁(26，22)上，前后差速器(46，51)设有的动力输入轴，分别通过联轴器与前后行走分动轴(47，50)相连接，前后差速器(46，51)均设有左、右2根动力输出轴，均分别通过连接法兰盘与万向伸缩联轴器(45)的一端相连接；万向伸缩联轴器(45)的另一端也设有连接法兰盘，与安装固定在行走主动锥齿轮(61)上的连接法兰盘(58)相连接。前行走支臂总成(44)，设计有左右2只，均由轮距伸缩调节套管(14)、行走支撑套管(57)、十字固定夹座(12)、转向驱动套管(56)、行走主动锥齿轮(61)、行走被动锥齿轮(60)、行走传动主轴(64)、轮距调节装置等零部件组成；轮距伸缩调节套管(14)，选择使用无缝钢管加工制成，滑动套装在机架总成(17)的前行走管梁(26)左右两端，通过十字固定夹座(12)与行走支撑套管(57)十字连接固定成刚性整体；在行走支撑套管(57)，选择使用无缝钢管加工制成，在行走支撑套管(57)上部外侧焊装固定有行走轴承座管(59)，在行走支撑套管(57)上部内孔里焊装固定有转向驱动套管限位挡圈(62)，在行走支撑套管(57)中部留有转向臂转动工艺口(63)，在行走支撑套管(57)中部外侧焊装固定有转向机构安装固定梁(4)的连接固定板；转向驱动套管(56)，选择使用无缝钢管加工制成，整体套装布置在行走支撑套管(57)的内孔里，在转向驱动套管(56)的上端和中部，通过滚动轴承与行走支撑套管(57)内孔相连接，下端通过连接固定法兰盘(54)安装固定在边减壳体(52)的边减轴承座管(53)上，在转向驱动套管(56)的上部外侧焊装固定有转向臂(7)；行走主动锥齿轮(61)，通过轴承安装固定在行走轴承座管(59)里，通过行走主动锥齿轮轴头安装固定的连接法兰盘(58)与万向伸缩联轴器(45)上设有的连接法兰盘相连接；行走被动锥齿轮(60)，通过轴承安装固定在行走支撑套管(57)上部的内孔里，与行走主动锥齿轮(61)啮合连接；行走传动主轴(64)，以贯穿形式安装布置在转向驱动套管(56)的内孔里，上端直接安装固定在行走被动锥齿轮(60)上，下端通过主轴联轴器(55)与边减主动锥齿(65)相连接；轮距调节装置，由直流电机、蜗轮、蜗杆组成，整体通过安装固定座安装布置在机架总成(17)的前行走管梁(26)上，蜗杆安装固定在轮距伸缩调节套管(14)上，蜗轮与蜗杆啮合连接。后行走支臂总成(49)，也设计成左右2只，结构布置形式与前行走支臂总成(44)基本相同，均由轮距伸缩调节套管(18)、行走支撑套管(57)、十字固定夹座(19)、转向驱动套管(56)、行走主动锥齿轮(61)、行走被动锥齿轮(60)、行走传动主轴(64)、轮距调节装置组成，但因增加了浮动连通器(20)作业功能部件，对每只的行走支撑套管(57)、转向驱动套管(56)、行走传动主轴(64)相关零部件的结构布置形式进行如下相应改变：行走支撑套管(57)按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走支撑套管(57)内孔焊装固定的转向驱动套管限位挡圈(62)位置按设计伸缩补偿范围向上移动，行走支撑套管(57)中部留有转向臂转动工艺口(63)尺寸按设计的伸缩补偿范围增加高度；转向驱动套管(56)上端口和中部与行走支撑套管(57)内孔采用滚动轴承连接改变为采用粉末含油轴承旋转滑动连接，转向驱动套管(56)下部外侧增加浮动连通器(20)铰接支座焊装件；行走传动主轴(64)按设计的伸缩补偿范围增加长度，行走传动主轴(64)与行走被动锥齿轮(60)的固定连接安装形式改变为花键滑动穿越连接安装形式。轮边减速器(8，2)，设计成4只，均由边减壳体(52)、边减轴承座管(53)、边减主动锥齿轮(65)、边减被动锥齿轮(66)、驱动轮毂(67)等零部件组成；边减壳体(52)，选择使用钢板焊接加工制成，在边减壳体(52)上部焊装固定有边减轴承座管(53)，整体通过边减轴承座管(53)上的连接固定法兰盘(54)与转向驱动套管(56)下端的连接固定法兰盘(54)相连接；边减主动锥齿轮(65)，通轴承安装固定在边减轴承座管(53)内，通过边减主动锥齿轮轴头上安装固定的主轴联轴器(55)与行走传动主轴(64)相连接；边减被动锥齿轮(66)，通过轴承安装固定在边减壳体(52)内，与边减主动锥齿轮(65)啮合连接；驱动轮毂(67)，通过连接固定轴套紧密连接固定在边减被动锥齿轮轴头上，通过钢圈螺栓紧密连接固定在行走轮(9，1)的钢板轮圈上。行走轮(9，1)，设计成4只，均选择使用相同规格型号的大直径窄轮宽橡胶轮胎组装制成，通过钢圈螺栓安装固定在轮边减速器(8，2)的驱动轮毂(67)上。浮动连通器(20)，采用由2只伸缩油缸封闭连通相互摆动补偿平衡的结构布置形式，2只伸缩油缸的轴杆分别铰接安装在左右后转向驱动套管(56)下部设有的铰接支座上，缸体分别铰接安装在机架总成(17)后连接支架(21)设有的左右铰接支座上，2只伸缩油缸通过液压油管连通封闭。

如附图1、附图3、附图6所示，所述的转向机构，采用在整机两侧同时对前、后4只行走轮(9，1)转向运行进行整体连动协调控制的结构布置形式，每侧的转向机构均由转向机构安装固定梁(4)、转向油缸(6)、转向连杆机构(5)、转向臂(7，3)、转向驱动套管(56)等零部件组成，由油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、液压转向器(32)、方向盘等液压元器操纵控制。转向机构安装固定梁(4)，选择使用碳结钢型材加工制成，前后两端分别与前后行走支撑套管(57)上设有的连接固定板相连接；转向油缸(6)，安装固定在转向机构安装固定梁(4)的上方，通过连接拨杆与安装固定在转向机构安装固定梁(4)下方的转向连杆机构(5)相连接；转向连杆机构(5)，分别与焊装固定在前后转向驱动套管(56)上的转向臂(7，3)相连接；前后转向驱动套管(56)，通过连接固定法兰盘(54)分别安装固定在前后轮边减速器(8，2)的边减轴承座管(53)上，轮边减速器(8，2)通过驱动轮毂(67)安装固定在行走轮(9，1)上。

如附图1所示，所述的操纵控制台(13)，整体设计成驾驶台结构布置形式，安装布置在机架总成(17)上方的正前端；由各类技术参数监测仪表、各种作业操纵手柄、各种行为控制开关、方向盘、座椅等零部件组成，通过导线束、数据线、油管等连接部件与各作业功能装置相连接。