新型双排轮式玉米掰穗装置的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型双排轮式玉米掰穗装置。

背景技术：

收割机在摘穗过程中，由于摘穗辊靠相互挤压而摘掉玉米，摘穗辊用力过大，导致玉米损坏率大，导致收割效率低。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型双排轮式玉米掰穗装置。

本发明技术方案为：一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂，其特征在于，所述双排输送皮带每排都缠绕六个个输送轴上；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述六个个输送轴中的两端的四个轴上分别连接四个同步电机；所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间；所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。

进一步的，所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起。

进一步的，所述双排输送皮带输送可以改成单排输送皮带。

本发明的有益效果为：

本发明的新型双排轮式玉米掰穗装置，利用上下双排皮带传动，实现了对玉米的有效夹持和输送，采用摘穗机械臂可以达到运用较小的力而更有效摘下玉米的功能。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，掰玉米用力小，对玉米损坏率低，掰玉米效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的单排轮式玉米掰穗装置示意图；

图中：1-输送皮带一；2-同步电机一；3-输送轴一；4-椭圆形突起；5-同步电机二；6-输送轴二；7-输送皮带二；8-输送轴三；9-玉米秸杆；10-同步电机三；11-输送轴四；12-同步电机四；13-输送轴五14-输送轴六；15-伺服电机一；16-摘穗机械臂一；17-摘穗机械臂二；18-伺服电机二；19-玉米。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种新型双排轮式玉米掰穗装置，作以下详细地说明。

一种新型双排轮式玉米掰穗装置，包括输送皮带一1、输送皮带二7，摘穗机械臂包括摘穗机械臂一16、摘穗机械臂二17，所述输送皮带一1缠绕在输送轴一3、输送轴五13、输送轴六14上，所述输送皮带二7缠绕在输送轴二6、输送轴三8、输送轴四11上，所述输送轴一3上连接同步电机一，所述输送轴二7上连接同步电机二5，所述输送轴四11上连接同步电机三10，所述输送轴五13上连接同步电机四12，所述摘穗机械臂一16连接伺服电机一15，所述摘穗机械臂二17连接伺服电机二18，

进一步的椭圆形突起4均布在送皮带一1、输送皮带二7。

该新型双排轮式玉米掰穗装置通过控制机构（PLC）进行精确控制，由控制机构控制同步电机及伺服电机进行转动，同时同步电机及伺服电机带动输送轴及摘穗机械臂进行转动。输送轴转动带动输送皮带转动起到夹持及输送玉米杆的作用，摘穗机械臂进行转动起到掰下玉米的效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。