本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种全自动摘果装置。
背景技术：
现在的果园果树种植量很大，采摘水果是一项季节性较强的劳动作业，因为果树太高，果实在树顶，不易摘取。当果树上出现病果时，需及时清除病果；水果成熟后，需在一定的时限内采摘并保存。但是爬到树顶去采摘果实会很危险，而且采摘后的果实不宜存放。
实用内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种全自动摘果装置，能够解决上述问题。
本实用通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动摘果装置，包括储物栏、滑道、滑道控制器、放置槽、缓冲膜、剪刀、驱动器、连接轴、连接杆、立杆、液压泵、重量感应器、主控制面板、主控制器、重量显示屏、启动键、信号感应器、滑轮，在立杆内设置液压泵，在液压泵上端设置连接杆，连接杆延伸至立杆外，在所述的连接杆上设置储物栏，在连接杆内设置连接轴和驱动器，在连接杆上端设置剪刀，驱动器连接连接轴，连接轴连接剪刀；在所述的立杆下端设置滑轮。
作为本实用的进一步优化方案，在所述的储物栏底端设置重量感应器，在立杆上设置主控制面板，在主控制面板内设置主控制器，在主控制面板上设置重量显示屏，重量感应器连接主控制器，主控制器连接重量显示屏。
作为本实用的进一步优化方案，在所述的立杆一侧设置放置槽，所述的放置槽通过滑道连接储物栏，在滑道内设置滑道控制器，在所述的放置槽底端设置缓冲膜。
作为本实用的进一步优化方案，在所述的主控制面板上设置启动键，启动键内设置信号感应器，信号感应器连接主控制器，主控制器连接驱动器。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括储物栏、滑道、滑道控制器、放置槽、缓冲膜、剪刀、驱动器、连接轴、连接杆、立杆、液压泵、重量感应器、主控制面板、主控制器、重量显示屏、启动键、信号感应器、滑轮，在立杆内设置液压泵，在液压泵上端设置连接杆，连接杆延伸至立杆外，在所述的连接杆上设置储物栏，在连接杆内设置连接轴和驱动器，在连接杆上端设置剪刀，驱动器连接连接轴，连接轴连接剪刀；在所述的立杆下端设置滑轮。可以通过液压泵对连接杆进行升降，使其满足采摘高度，并通过驱动器控制剪刀对水果进行采摘，保证水果不会由于高度过高而影响采摘速度，并且可以通过滑轮进行移动，使用方便。
2、本发明在所述的储物栏底端设置重量感应器，在立杆上设置主控制面板，在主控制面板内设置主控制器，在主控制面板上设置重量显示屏，重量感应器连接主控制器，主控制器连接重量显示屏。可以通过重量感应器感应到储物栏内水果的重量，并及时将重量通过主控制器反馈到重量显示屏中，方便采摘者及时了解储物栏内水果的情况。
3、本发明在所述的立杆一侧设置放置槽，所述的放置槽通过滑道连接储物栏，在滑道内设置滑道控制器，在所述的放置槽底端设置缓冲膜。当储物栏内的水果达到一定数量时，可以通过滑道控制器控制储物栏内的水果通过滑道滑入放置槽内，并通过缓冲膜可以减缓水果落入放置槽内的压力，保证水果不会受到损坏。
4、本发明在所述的主控制面板上设置启动键，启动键内设置信号感应器，信号感应器连接主控制器，主控制器连接驱动器。当需要采摘水果时，按下启动键，启动键内的信号感应器会感应到信号并传递给主控制器，主控制器会控制器驱动器带动剪刀进行采摘活动，操作方便。
5、本发明结构简单，易于制作，适宜于工业化生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、储物栏；2、滑道；3、滑道控制器；4、放置槽；5、缓冲膜；6、剪刀；7、驱动器；8、连接轴；9、连接杆；10、立杆；11、液压泵；12、重量感应器；13、主控制面板；14、主控制器；15、重量显示屏；16、启动键；17、信号感应器；18、滑轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用作进一步说明：
如图1所示，一种全自动摘果装置，包括储物栏1、滑道2、滑道控制器3、放置槽4、缓冲膜5、剪刀6、驱动器7、连接轴8、连接杆9、立杆10、液压泵11、重量感应器12、主控制面板13、主控制器14、重量显示屏15、启动键16、信号感应器17、滑轮18，在立杆10内设置液压泵11，在液压泵11上端设置连接杆9，连接杆9延伸至立杆10外，在所述的连接杆9上设置储物栏1，在连接杆9内设置连接轴8和驱动器7，在连接杆9上端设置剪刀6，驱动器7连接连接轴8，连接轴8连接剪刀6；在所述的立杆10下端设置滑轮18。可以通过液压泵11对连接杆9进行升降，使其满足采摘高度，并通过驱动器7控制剪刀6对水果进行采摘，保证水果不会由于高度过高而影响采摘速度，并且可以通过滑轮18进行移动，使用方便。在所述的储物栏1底端设置重量感应器12，在立杆10上设置主控制面板13，在主控制面板13内设置主控制器14，在主控制面板13上设置重量显示屏15，重量感应器12连接主控制器14，主控制器14连接重量显示屏15。可以通过重量感应器12感应到储物栏1内水果的重量，并及时将重量通过主控制器14反馈到重量显示屏15中，方便采摘者及时了解储物栏1内水果的情况。在所述的立杆10一侧设置放置槽4，所述的放置槽4通过滑道2连接储物栏1，在滑道2内设置滑道控制器3，在所述的放置槽4底端设置缓冲膜5。当储物栏1内的水果达到一定数量时，可以通过滑道控制器3控制储物栏1内的水果通过滑道2滑入放置槽4内，并通过缓冲膜5可以减缓水果落入放置槽4内的压力，保证水果不会受到损坏。在所述的主控制面板13上设置启动键16，启动键16内设置信号感应器17，信号感应器17连接主控制器14，主控制器14连接驱动器7。当需要采摘水果时，按下启动键16，启动键16内的信号感应器17会感应到信号并传递给主控制器14，主控制器14会控制器驱动器7带动剪刀6进行采摘活动，操作方便。
最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。