技术总结
本发明公开了一种适用于双垄的地膜揭膜机及其控制方法，包括：机架；分别设置在所述机架下部的左右两侧的两个行走轮；设置在所述机架上，并向后延伸的扶手架；对称地设置在所述机架的左右两侧，并均沿水平方向向内延伸的两根传动轴；分别固套在对应的传动轴上的两个辊筒；分别驱动对应的传动轴转动的两个驱动装置；设置在所述机架上，用于控制两个驱动装置工作的控制器；当检测到行走轮转动时，控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的驱动装置的输出扭矩。采用以上结构和方法，能够一次同时回收双垄上的两张地膜，并防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，适用于山地丘陵地区作业，大大提高了揭膜的效率。
技术研发人员：陈伟;潘文杰;李洪勋;高维常;陈懿
受保护的技术使用者：贵州省烟草科学研究院
文档号码：201611005297
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.31