1.一种喷杆部件，其特征在于，包括内喷杆(28)、主喷杆(6)、末端喷杆(5)、旋转控制部件组，所有喷杆均为刚性的空心防锈材质，各喷杆间均以软管连接，构成喷雾药液的水路通道；所述喷杆部件的内喷杆(28)和丝副(12)相连接，内喷杆(28)两端分别为主喷杆(6)，主喷杆(6)的两端外侧分别为末端喷杆(5)，各段喷杆上均布喷嘴(35)；内喷杆(28)的两端设有旋转控制部件组，且内喷杆(28)和主喷杆(6)通过带齿轮的一级转轴(29)连接，主喷杆(6)和末端喷杆(5)通过带齿轮的二级转轴(38)连接，在旋转控制部件组的带动下主喷杆(6)和末端喷杆(5)发生水平旋转。
2.根据权利要求1所述的喷杆部件，其特征在于，所述旋转控制部件组包括旋转控制电机(11)、齿轮箱(9)、传动齿链A(7)，所述旋转控制电机(11)的转轴末端固定有和转轴同心的主动齿轮(30)，垂直向下伸入齿轮箱(9)内，与齿轮箱(9)内的减速齿轮装配，齿轮箱(9)内共有四个齿轮，一个是旋转控制电机(11)转轴末端的主动齿轮(30)，一个是上端连接转轴齿轮A(29)的从动齿轮(34)，以及有一定减速比的一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)，一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)的旋转中心分别固定在齿轮箱外壳(32)上下两壁上，旋转控制电机(11)带动主动齿轮(30)转动，主动齿轮(30)和一级减速齿轮(31)相啮合，一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)相啮合，二级减速齿轮(33)和从动齿轮(34)相啮合，从动齿轮(34)带动转轴齿轮A(29)转动；四个齿轮均绕各齿轮的中心线旋转，四个齿轮的旋转中心线均垂直于内喷杆(28)的中心线且垂足位于内喷杆(28)的中心线上，所述传动齿链A(7)的两端分别与转轴齿轮A(29)和转轴齿轮B(38)配合置于主喷杆上方，齿轮箱(9)通过焊接连接在内喷杆(28)的末端下方位置。
3.一种升降喷雾装置，其特征在于，该装置包括喷雾机升降机构、混药装置、喷杆部件；所述喷雾机升降机构安装在车平台(3)上，实现喷杆部件的升降；所述混药装置将药液送往喷杆部件；
所述喷雾机升降机构包括两块平行竖直设置的“＜”型固定支架(10)，两块“＜”型固定支架(10)的顶点通过固定横板A连接，固定横板A两侧下方设有固定中心轴(27)；两块“＜”型固定支架(10)的上末端通过固定横板B连接，固定横板B上设置升降控制电机(14)和传动齿链(7)，所述升降控制电机(14)通过法兰结构(13)固定于固定横板B；两块“＜”型固定支架(10)的上末端和下末端之间设有丝杆(8)、丝副(12)；
所述喷杆部件包括内喷杆(28)、主喷杆(6)、末端喷杆(5)、旋转控制部件组，所有喷杆均为刚性的空心防锈材质，各喷杆间均以软管连接，构成喷雾药液的水路通道；所述喷杆部件的内喷杆(28)和丝副(12)相连接，内喷杆(28)两端分别为主喷杆(6)，主喷杆(6)的两端外侧分别为末端喷杆(5)，各段喷杆上均布喷嘴(35)；内喷杆(28)的两端设有旋转控制部件组，且内喷杆(28)和主喷杆(6)通过带齿轮的一级转轴(29)连接，主喷杆(6)和末端喷杆(5)通过带齿轮的二级转轴(38)连接，在旋转控制部件组的带动下主喷杆(6)和末端喷杆(5)发生水平旋转；
所述车平台(3)上可以根据需要放置混药装置，包括喷雾装置的水箱(18)、药箱(16)、药液箱(15)，水箱(18)与药箱(16)是分离的，输出药液按比例混合，混合的药液预存在药液箱(15)中，喷雾机车遇到恶劣地形条件无法驶出时，能将水箱的水放掉减负。
4.根据权利要求3所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，所述丝杆(8)和丝副(12)可用滚珠丝杠代替。
5.根据权利要求3或4所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，所述旋转控制部件组包括旋转控制电机(11)、齿轮箱(9)、传动齿链A(7)，所述旋转控制电机(11)的转轴末端固定有和转轴同心的主动齿轮(30)，垂直向下伸入齿轮箱(9)内，与齿轮箱(9)内的减速齿轮装配，齿轮箱(9)内共有四个齿轮，一个是旋转控制电机(11)转轴末端的主动齿轮(30)，一个是上端连接转轴齿轮A(29)的从动齿轮(34)，以及有一定减速比的一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)，一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)的旋转中心分别固定在齿轮箱外壳(32)上下两壁上，旋转控制电机(11)带动主动齿轮(30)转动，主动齿轮(30)和一级减速齿轮(31)相啮合，一级减速齿轮(31)和二级减速齿轮(33)相啮合，二级减速齿轮(33)和从动齿轮(34)相啮合，从动齿轮(34)带动转轴齿轮A(29)转动；四个齿轮均绕各齿轮的中心线旋转，四个齿轮的旋转中心线均垂直于内喷杆(28)的中心线且垂足位于内喷杆(28)的中心线上，所述传动齿链A(7)的两端分别与转轴齿轮A(29)和转轴齿轮B(38)配合置于主喷杆上方，齿轮箱(9)通过焊接连接在内喷杆(28)的末端下方位置。
6.根据权利要求3所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，所述喷雾机升降机构两块“＜”型固定支架(10)的上末端和固定横板B的两端有两相同大小的通孔，供丝杆(8)穿过并由有齿轮的转轴A固定，升降控制电机(14)的输出轴垂直朝下地通过法兰结构(13)固定在固定横板B的正中间，法兰结构(13)内部有和升降控制电机(14)的输出轴同心固定的转轴B，转轴B外圈带有齿轮，其齿轮和传动齿链B(7)装配，传动齿链B(7)的两端和丝杆(8)顶部的转轴A进行装配，使升降控制电机(14)旋转能控制丝杆(8)旋转，达到丝副(12)升降的目的。
7.根据权利要求3所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，当多地隙自转向智能喷雾机不需要进行喷雾作业时，主喷杆(6)和末端喷杆(5)通过转轴可垂直折叠并水平放置于车平台(3)两侧及前方的喷杆安置槽(4)内。
8.根据权利要求3所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制喷雾机升降机构的升降、混药装置的混药量调节、喷杆部件的姿态调节以及喷雾调节。
9.根据权利要求8所述的一种升降喷雾装置，其特征在于，所述控制装置包括嵌入式车载控制单元(49)、设置在内喷杆(28)上的高度传感器(52)、设置在混药装置中的液位传感器(54)、抽水流量计(55)、设置在喷杆上的喷嘴流量计(56)、升降控制电机驱动(58)、旋转控制电机驱动(59)、抽水泵电机驱动(60)、药液泵电机驱动(61)、混合液泵电机驱动(62)、电磁阀驱动(66)；
所述的高度传感器(52)、液位传感器(54)、抽水流量计(55)、喷嘴流量计(56)均与嵌入式车载控制单元(49)相连；
升降控制电机驱动(58)、旋转控制电机驱动(59)、抽水泵电机驱动(60)、药液泵电机驱动(61)、混合液泵电机驱动(62)、电磁阀驱动(66)均通过CAN总线与嵌入式车载控制单元(49)相连；
升降控制电机(14)与升降控制电机驱动(58)相连，旋转控制电机(11)与旋转控制电机驱动(59)相连，设置在水箱(18)内的抽水泵(63)与抽水泵电机驱动(60)相连，设置在药箱(16)中的药液泵(64)与药液泵电机驱动(61)相连，设置在药液箱(15)中的混合液泵(65)与混合液电机泵驱动(62)相连，设置在喷杆上的喷杆电磁阀(67)与电磁阀驱动(47)相连。