技术总结
本发明公开了一种喷杆部件及其升降喷雾装置，包括车平台、可控升降喷雾装置、汽油发电供电装置和控制装置，两个自转向行走机构分别与车平台采用回转结构连接；可控升降喷雾装置固定于车平台的尾部，包括喷雾机升降机构、喷杆部件、混药装置，喷杆部件设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，喷杆能随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；混药装置固定于车架平台的中部，给喷雾设备提供药物喷洒；汽油发电供电装置固定在车架平台的前部，作为设备的稳定电压电源；控制装置分别和驱动设备、控制电机、多组传感器相连。该设备由控制装置对四台轮毂电机控制，实现车轮差速的自转向，且控制精度高，转弯半径小。
技术研发人员：沈跃;张炳南;崔业民;刘慧
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201611018397
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.31