一种覆膜施肥两用农机的制作方法

本发明涉及农用辅助设备领域，特别涉及一种覆膜施肥两用农机。

背景技术：

目前，由于耕作技术的不断革新，在一些农作物领域中，需要同时施肥和覆膜，现有农用机构要么不能够同时覆盖施肥和覆膜，要么结构较为复杂，工作性能不好，且调节性较差，不能够适应不同的垄田，经济实用性低下；再者，农用机构的自动化程度较低，不利于农作者的使用。

技术实现要素：

鉴于上述内容，有必要提供一种覆膜施肥两用农机，该覆膜施肥两用农机既能够覆膜又能够施肥，且其覆膜装置能够根据垄田情况自动调节，整体结构简单，实用性较好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种覆膜施肥两用农机，包括行走机构和均设置在所述行走机构上的施肥装置、覆膜装置和控制器，其中，所述施肥装置位于行走机构的上部，所述覆膜装置安装在行走机构的后部，所述施肥装置与覆膜装置同由行走机构牵引行进；

所述施肥装置包括施肥主框架、储料仓、由底壁和侧壁构成的转盘和旋转驱动电机；所述施肥主框架安装在行走机构上，其上安装有所述储料仓；所述储料仓底部位于所述转盘内，并处在所述转盘底壁的上方，该底部还开设有使所述储料仓内部外连通的倒料口；所述转盘侧壁与储料仓伸入转盘内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板；所述截断板安装在施肥主框架上，其一端伸入所述转盘内但与转盘不接触，另一端位于所述转盘上方；所述旋转驱动电机放置在行走机构上，并位于所述转盘底壁下方，且通过连接所述转盘的形式驱动转盘相对储料仓旋转；

所述覆膜装置包括第一液压缸、覆膜主框架和压力传感器，所述第一液压缸一端安装在行走机构上，另一端旋转连接所述覆膜主框架；所述覆膜主框架旋转连接行走机构，其上设有覆膜杆，所述覆膜杆上套装有薄膜卷，所述薄膜卷两端均安装有压膜支架和培土支架；所述压膜支架上转动安装有压膜轮，所述压膜轮位于薄膜卷端部的内侧，所述培土支架上转动安装有培土轮，所述培土轮位于薄膜卷端部的外侧；在所述覆膜装置覆膜过程，所述压膜轮和培土轮均落在薄膜卷的后方，并且两者的底部还位于所述薄膜卷下方；

所述压力传感器安装在压膜支架上，并位于所述压膜支架接触压膜轮的部分，用于检测所述压膜轮受到的压力，并生成相应的感应信号发于与之连接的所述控制器，所述控制器再根据该感应信号驱动与其相连的第一液压缸运行，以通过所述第一液压缸的伸缩作用驱动覆膜主框架绕着覆膜主框架与行走机构的旋转连接处相对行走机构旋转。

进一步地，所述施肥装置还包括与控制器相连的升降液压缸，所述升降液压缸安装在旋转驱动电机上，并与所述转盘底壁连接，且能够同所述转盘转动。

进一步地，所述截断板通过导板件安装在施肥主框架上；所述导板件上设置有导轨，所述截断板上设置有滑杆，并通过所述滑杆安装在导轨上的方式连接导板件，且能够沿所述导轨相对转盘底壁上下滑动。

进一步地，所述施肥装置还包括倾斜安装在所述施肥主框架上的出料部件；所述出料部件设置在截断板所在处，并从该处向所述转盘侧壁的外侧延伸，其中，所述出料部件的较高一端为进料口，并位于所述转盘的正下方。

进一步地，所述截断板位于进料口所在区域的正上方，并且，所述进料口至少存在一部分是位于截断板一侧，该侧为所述转盘转动时截断板截留转盘内的肥料所在侧。

进一步地，所述出料部件的较低一端为出料端，所述出料端伸出行走机构的外侧，且位于所述薄膜卷的前方。

进一步地，所述压膜支架和培土支架均滑动安装在覆膜主框架上，且两者均连接设置在所述覆膜主框架上的第二液压缸，并在所述第二液压缸的作用下朝远离薄膜卷中部或者靠近薄膜卷中部的方向相对覆膜主框架滑动；所述第二液压缸还与控制器连接。

进一步地，所述培土轮的直径大于压膜轮的直径，其底部位于所述压膜轮的下方；所述压膜轮和培土轮平行设置，并与所述薄膜卷垂直设置。

进一步地，所述压膜轮通过连接杆安装在压膜支架上，所述连接杆滑动连接压膜支架，其滑动路线平行于所述薄膜卷轴线方向。

进一步地，所述控制器还连接旋转驱动电机。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明兼具覆膜和施肥，其整体结构简单，功能多样，可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的劳作效率，且操作简便，可便于劳作者使用。

2.本发明的覆膜装置能够在控制器的控制下实现纵向自调节，该调节主要是通过将覆膜主框架与行走机构旋转连接，并用第一液压缸驱动覆膜主框架相对行走机构上下翻转，而第一液压缸由控制器控制，从而使得覆膜主框架的旋转角度实现了自动控制，也避免出现覆膜主框架因旋转过度而毁坏的可能。

3.本发明的施肥装置是通过储料仓与转盘底壁存在的间隙促使储料仓内的肥料因重力而自动掉落时能够滑出储料仓且散落在转盘底壁上，然后，转盘上的肥料再在转盘转动和截断板的作用下掉出转盘，进而实现自动施肥。

【附图说明】

图1是本发明一种覆膜施肥两用农机的立体结构示意图。

图2是图1中施肥装置的立体结构示意图。

图3是图2的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图1施肥装置未显示的立体结构示意图。

图6是图1中覆膜装置的立体结构示意图。

图7是图6的主视图。

图8是图7的右视图。

主要元件符号说明

图中，行走机构1、施肥装置2、施肥主框架21、储料仓22、上仓221、下仓222、仓盖223、转盘23、旋转驱动电机24、截断板25、滑杆251、升降液压缸26、连接筒261、导板件27、导轨271、出料部件28、进料口281、出料端282、覆膜装置3、第一液压缸31、覆膜主框架32、覆膜杆33、薄膜卷331、卡杆332、培土支架34、培土轮341、压膜支架35、压膜轮351、连接杆352、第二液压缸36、防震装置37、防震固定杆371、滴水支架38、滴水管盘381、导管支架39、导管滚筒391、卡板392。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1至图8，在本发明的一种较佳实施方式中，一种覆膜施肥两用农机，包括一行走机构1和均设置在行走机构1上的一施肥装置2、一覆膜装置3和一控制器，施肥装置2位于行走机构1的上部，覆膜装置3安装在行走机构1的后部，施肥装置2和覆膜装置3同由行走机构1牵引行进。

其中，请参阅图2至图4，施肥装置2包括一施肥主框架21、用于储存肥料的一储料仓22、由底壁和侧壁构成的一转盘23和一旋转驱动电机24。施肥主框架21安装在行走机构1上，其上安装有储料仓22；储料仓22底部位于转盘23内，并处在转盘23底壁的上方，该底部还开设有使储料仓22内部外连通的一倒料口；转盘23侧壁与储料仓22伸入转盘23内的部分存在间隔，该间隔处设置有截断板25；截断板25安装在施肥主框架21上，其一端伸入转盘23内但与转盘23不接触，另一端位于转盘23上方；旋转驱动电机24放置在行走机构1上，并位于转盘23底壁下方，且通过连接转盘23的形式驱动转盘23相对储料仓22旋转。优选地，旋转驱动电机24连接控制器，能够在控制器的控制下运行。

请参阅图5至图8，覆膜装置3包括第一液压缸31、一覆膜主框架32和压力传感器。第一液压缸31连接控制器，其一端安装在行走机构1上，另一端旋转连接覆膜主框架32。覆膜主框架32旋转安装在行走机构1上，其上设有可拆卸的一覆膜杆33，覆膜杆33上套装有可相对覆膜杆33转动的一薄膜卷331，薄膜卷331两端均安装有一压膜支架35和一培土支架34；压膜支架35上转动安装有一压膜轮351，压膜轮351位于薄膜卷331端部的内侧，培土支架34上转动安装有一培土轮341，培土轮341位于薄膜卷331端部的外侧，且培土轮341的直径大于压膜轮351的直径；在覆膜装置3覆膜过程，压膜轮351和培土轮341均落在薄膜卷331的后方，并且两者的底部还位于薄膜卷331下方。压力传感器安装在压膜支架35上，并位于压膜支架35接触压膜轮351的部分，用于检测压膜轮351受到的压力，并生成相应的感应信号发于与之连接的控制器，控制器再根据该感应信号驱动第一液压缸31运行，以通过第一液压缸31的伸缩作用驱动覆膜主框架32绕着覆膜主框架32与行走机构1的旋转连接处相对行走机构1旋转。

本发明所设计的覆膜施肥两用农机既能够施肥又能够覆膜，功能多样，便于劳作者使用。其中，施肥装置2用于施肥，其施肥原理主要是通过储料仓22与转盘23底壁之间存在的间隙促使储料仓22内的肥料因重力而自动掉落，且能够滑出储料仓22并散落在转盘23底壁上，然后，转盘23上的肥料再在转盘23转动和截断板25的作用下掉出转盘23，进而实现自动施肥；在这其中，施肥装置2的截断板25是用来配合转盘23使用的，以通过截断板25截留肥料，而截留处的肥料在转盘23持续性的转动下会不断积累，当其积累的高度高于转盘23侧壁的高度时，肥料就会自动掉落、离开转盘23。优选地，转盘23的截断板25所在的部分伸出行走机构1的外侧，以将肥料施撒在待施肥的土壤上；截断板25的宽度略小于其所在间隔处的间宽，以便于截断板25更好的截留肥料。

覆膜装置3用于覆膜，其能够在控制器的控制下实现纵向自调节，该调节主要是通过将覆膜主框架32与行走机构1旋转连接，并用第一液压缸31驱动覆膜主框架32相对行走机构1上下翻转，而第一液压缸31由控制器控制，从而使得覆膜主框架32的旋转角度实现了自动控制，也避免出现覆膜主框架32因旋转过度而毁坏的可能；在该自动控制过程中，控制器是通过压力传感器的感应信号进行指令控制的，其控制原理是通过压膜轮351和压膜支架35处的压力传感器感受压膜轮351因其接触地面而给压膜支架35带来的压力，控制器再根据该压力控制第一液压缸31是否继续运行或者停止运行，即，当控制器接收到压力传感器传来的感应信号时，控制器控制第一液压缸31停止运行，此时，压膜轮351轻压制在薄膜上，而培土轮341深入土壤内，因此，该方式可使压膜轮351压制在薄膜上，同时能够避免压膜轮351滚动过程割坏薄膜。而为了使两压膜轮351均能够与薄膜接触，本发明在两压膜支架35上均安装有压力传感器，且将压力传感器设置在压膜支架35接触压膜轮351的部分的底部，以更好的感应压膜轮351带来的压力。另外，为了使覆膜主框架32稳定的翻转，本实施例设置了两第一液压缸31，该两第一液压缸31分设在覆膜主框架32两侧。

进一步地，请参阅图3，本发明施肥装置2的储料仓22包括一上仓221和一下仓222，下仓222相对上仓221靠近转盘23，且其横截面的尺寸均小于上仓221横截面尺寸和转盘23横截面尺寸，以使储料仓22能够储存更多的肥料，同时又能够更好的放置在转盘23内。优选地，上仓221和下仓222连接处的横截面尺寸从上仓221一侧向下仓222一侧逐渐变小，以使上仓221和下仓222连接处成倾斜状，便于上仓221中的肥料自动向下仓222滑动，避免出现滑动死角。而为了便于放置肥料至储料仓22内，且在未施肥时能够较好的保存未用完的肥料，本发明在储料仓22顶部开设有使储料仓22内部外连通的一入料口，并在该入料口处设置一仓盖223，该仓盖223铰接储料仓22，以通过铰接形式实现开合。

进一步地，请继续参阅图3，施肥装置2还包括升降液压缸26，该升降液压缸26安装在旋转驱动电机24上，并与转盘23底壁连接，能够同转盘23转动；该升降液压缸26能够驱动转盘23沿旋转驱动电机24输出轴的轴线相对储料仓22上下移动，从而调节转盘23底壁与储料仓22底部(倒料口)之间的间隙，进而调节转盘23上肥料量，另外，还可以密闭储料仓22底部，并与仓盖223共同使储料仓22形成密闭状态，从而利于肥料的储存。优选地，升降液压缸26与控制器相连，能够在控制器的驱动下运行；升降液压缸26通过连接筒261安装在旋转驱动电机24的输出轴上，而转盘23则通过升降液压缸26连接旋转驱动电机24，其在升降液压缸26的带动下随旋转驱动电机24的输出轴一同旋转；更为优选地，施肥装置2的升降液压缸26设置两个，并对称分布在旋转驱动电机24上，以平衡和稳定转盘23。

为了配合升降液压缸26的使用，施肥装置2的截断板25通过一导板件27安装在施肥主框架21上，请参阅图3。其中，该导板件27上设置有一导轨271，截断板25上设置有一滑杆251，并通过滑杆251安装在导轨271上的方式连接导板件27，且能够沿导轨271相对转盘23底壁上下滑动，以通过上下滑动的方式配合升降液压缸26的升降作用，防止出现截断板25底部碰撞转盘23底壁的现象。另外，该截断板25的设置方式还能够自行控制转盘23内的肥料量。

进一步地，为了便于施肥，施肥装置2还包括倾斜安装在施肥主框架21上的一出料部件28，请参阅图3和图4。该出料部件28设置在截断板25所在处，并从该处向转盘23侧壁的外侧延伸，其中，出料部件28的较低一端为出料端282，该出料端282伸出行走机构1的外侧，且位于薄膜卷331的前方，优选设置在薄膜卷331的正前方；出料部件28的较高一端为进料口281，并位于转盘23的正下方，同时，截断板25位于进料口281所在区域的正上方，并且该进料口281至少存在一部分是位于截断板25一侧，该侧为转盘23转动时截断板25截留转盘23内的肥料所在侧，以便于转盘23上的肥料掉落在出料部件28上，进而从出料部件28导出；优选地，截断板25位于进料口281所在区域的中间。

在本实施例中，施肥装置2只设置一个，但是，本发明的施肥装置2不仅限于一个，可大于一个。

进一步地，请参阅图6，本发明覆膜装置3的压膜支架35和培土支架34均滑动安装在覆膜主框架32上，且两者均连接设置在覆膜主框架32上的第二液压缸36，并在第二液压缸36的作用下朝远离薄膜卷331中部或者靠近薄膜卷331中部的方向相对覆膜主框架32滑动，两者滑动的路线平行于薄膜卷331轴线方向，以通过压膜支架35和培土支架34相对覆膜主框架32的滑动来实现覆膜装置3的横向调整，从而使压膜支架35上的压膜轮351和培土支架34上的培土轮341能够根据薄膜卷331的长度(即薄膜的宽度)调整两者相对薄膜卷331的横向距离，使所述覆膜施肥两用农机在覆膜过程，压膜轮351能够位于薄膜上，而培土轮341位于薄膜外侧。优选地，第二液压缸36连接控制器，能够在控制器的作用下自动运行；覆膜主框架32上设置有两第二液压缸36，每一第二液压缸36均与同一侧的压膜支架35、培土支架34连接，并能够驱动压膜支架35和培土支架34相对薄膜卷331滑动，进而实现压膜支架35和培土支架34的自动调整，同时使得压膜支架35和培土支架34得到固定。

进一步地，在本发明中，覆膜装置3的压膜轮351的底部位于培土轮341底部的上方，即，使压膜轮351的直径小于培土轮341的直径，从而使压膜轮351在轻压制薄膜时，培土轮341深入土内，进而便于将土覆盖在薄膜两端，同时压膜轮351不会割坏薄膜；压膜轮351和培土轮341平行设置，并与薄膜卷331垂直设置，且压膜轮351通过一连接杆352安装在压膜支架35上，该连接杆352滑动连接压膜支架35，其滑动路线平行于薄膜卷331轴线方向，使得压膜轮351能够根据用户的需要调节覆膜装置3压膜轮351在薄膜上的位置。另外，连接杆352安装压膜轮351的一端设置有一防震装置37，该防震装置37还通过防震固定杆371安装在覆膜主框架32上，即，防震固定杆371一端安装在连接杆352上，另一端连接覆膜主框架32，优选的，防震固定杆371安装在压膜轮351上方，且其与覆膜主框架32连接的一端安装在覆膜主框架32间隔开设的若干固定通孔处，以通过固定通孔固定防震固定杆371、连接杆352和压膜轮351，其中，所有固定通孔的连线平行于薄膜卷331轴线方向，以匹配连接杆352相对压膜支架35的滑动；在本实施例中，防震装置37为避震弹簧，其用于辅助压膜轮351在覆膜过程的滚动。

进一步地，为了防止覆膜过程薄膜卷331出现沿其轴线方向发生较大移动，覆膜装置3的覆膜主框架32上设置了两卡杆332，请参阅图6。两卡杆332分设在薄膜卷331两端，并位于该两端的外侧，其一端连接覆膜主框架32，另一端连接覆膜杆33以限定薄膜卷331的移动。优选地，卡杆332通过压膜支架35安装在覆膜主框架32上，其与压膜支架35为滑动连接，能够沿着压膜支架35相对覆膜主框架32滑动，该滑动路线平行于薄膜卷331轴线，另外，在卡杆332连接压膜支架35的一端还设置有第一紧锁装置，以使卡杆332在不滑动时能够稳定的固定在压膜支架35上；卡杆332与覆膜杆33的连接为滑动连接，以便于覆膜杆33的可拆卸及薄膜卷331的安装。

在本发明中，覆膜装置3的覆膜主框架32上架设有一滴水支架38，请参阅图6至图8。该滴水支架38位于覆膜杆33的上方，其上安装有滴水管盘381，滴水管盘381与滴水支架38转动连接，并位于薄膜卷331两端之间，且其转动轴线平行于薄膜卷331的轴线；该滴水管盘381由滴水管缠绕而成，能够在所述覆膜施肥两用农机覆膜时使滴水管随薄膜一同覆盖在垄田上，此时，滴水管位于薄膜和垄田之间；该方式的设计使得覆膜和铺设滴水管同时进行，利于后期的浇水，同时，可减少用户的工作量。优选地，滴水支架38可拆卸，以使滴水支架38在不使用时可拆下及滴水管盘381的更换；为了便于滴水支架38的可拆卸及固定在覆膜主框架32上，滴水支架38一端设置在覆膜主框架32开设的滴水固定孔处，并在该处设置有用于固定滴水支架38的第二紧锁装置，滴水支架38的另一端放置在覆膜主框架32开设的滴水凹槽中。

进一步地，请参阅图8，为了促使滴水管更好的随薄膜覆盖在垄田上，覆膜主框架32上还架设有导管支架39，该导管支架39位于覆膜杆33和滴水支架38之间，其上套设有导管滚筒391，该导管滚筒391用作滴水管的导向，优选地，导管滚筒391位于覆膜杆33前方，以便于将滴水管引导到覆膜杆33处，并给予滴水管缓冲，进而使滴水管更好的随薄膜铺设在垄田上。更优选的，导管支架39可拆卸，且其上安装有两卡板392，两卡板392分设在导管滚筒391的两端，并与导管滚筒391不接触，用于限制导管滚筒391的活动范围，放置导管滚筒391随意移动。

本发明具有施肥、覆膜功能，其结构简单，功能多样，可降低劳作者的劳作强度和劳作时间，提高劳作者的劳作效率，且操作简便，可便于劳作者使用；再者，本发明的覆膜装置3能够从纵向和横向上自调节，使得所述覆膜施肥两用农机更好更顺畅的将薄膜覆盖在垄田上；本发明整体结构简单，使用方便，具有一定实用性。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。