1.一种用于土壤打孔机的定位地轮，包括行走轮（1），其特征在于，还包括支架（2）、定位装置（3）、仿形机构（4）和折叠机构（5），所述行走轮（1）安装在所述支架（2）下端，所述支架（2）上端与所述折叠机构（5）连接，所述定位装置（3）一端安装在支架（2）上，另一端与所述行走轮（1）连接，所述仿形机构（4）两端分别与支架（2）和折叠机构（5）连接。
2.根据权利要求1所述的用于土壤打孔机的定位地轮，其特征在于，所述行走轮（1）包括内圈（11）、外圈（12）、螺钉（13）、地轮轴（14）和销A（15），所述内圈（11）上均匀设置螺纹通孔（111），且轮毂中间为一通孔A（112），轮毂上设有销孔（113），所述外圈（12）选择橡胶材料，且均匀设置有人字齿形花纹（121）和通孔B（122），所述螺钉（13）呈圆柱形，一端为螺纹，另一端设为圆锥形（131），且在圆柱部分对称设置两平面（132），所述螺纹通孔（111）和所述通孔B（122）相互对齐，所述内圈（11）和外圈（12）通过螺钉（13）连接，所述地轮轴（14）与所述通孔A（112）配合安装，且所述销A（15）通过所述销孔（113）连接所述内圈（11）和地轮轴（14）。
3.根据权利要求1所述的用于土壤打孔机的定位地轮，其特征在于，所述支架（2）包括支撑板（21）、支撑轴（22）、销B（23）、轴承（24）和安全销（25），所述支撑板（21）和支撑轴（22）通过销B（23）连接，所述支撑板（21）下端设置轴承孔（211），所述轴承（24）安装在所述轴承孔（211）内和地轮轴（14）上，所述安全销（25）安装在所述地轮轴（14）上，且在所述支撑板（21）外侧。
4.根据权利要求3所述的用于土壤打孔机的定位地轮，其特征在于，所述定位装置（3）包括主动轮（301）、销C（302）、从动轮（303）、挡圈A（304）、皮带（305）、外壳（306）、外盖（307）、滑块（308）、驱动销（309）、挡圈B（310）和螺钉A（311），所述外壳（306）上设置有导槽（3061）和凸台螺纹孔（3062），所述滑块（308）设有导向条（3081）和滑槽（3082），所述主动轮（301）和地轮轴（14）通过所述销C（302）连接，所述从动轮（303）安装在所述支撑轴（22）上，所述挡圈A（304）安装在所述支撑轴（22）上，且在所述从动轮（303）的外侧，所述皮带（305）安装在所述主动轮（301）和从动轮（303）上，所述外壳（306）用所述挡圈B（310）固定安装在所述支撑轴（22）上，所述外盖（307）用所述螺钉A（311）与所述外壳（306）的凸台螺纹孔（3062）固定连接，所述滑块（308）的导向条（3081）安装在所述外壳（306）的导槽（3061）内，所述驱动销（309）穿过所述滑块（308）的滑槽（3082）与所述皮带（305）固定连接。
5.根据权利要求3所述的用于土壤打孔机的定位地轮，其特征在于，所述仿形机构（4）包括杆（41）、弹簧（42）、销D（43）和销E（44），所述杆（41）下端设一通孔，且安装在所述支撑轴（22）右端，所述杆（41）上端与所述折叠机构（5）连接，所述弹簧（42）安装在所述杆（41）上，所述销D（43）安装在所述支撑轴（22）右端，且在所述杆（41）外侧，所述销E（44）安装在所述杆（41）上端。
6.根据权利要求1所述的用于土壤打孔机的定位地轮，其特征在于，所述折叠机构（5）包括长杆（51）、短杆I（52）、短杆II（53）、销F（54）和销G（55），所述长杆（51）上设有长圆通孔（511），所述长杆（51）和短杆I（52）之间铰连接，所述短杆I（52）和短杆II（53）之间铰连接，在所述长杆（51）和短杆I（52）的铰接点用所述销F（54）固定连接，在所述短杆I（52）和短杆II（53）的铰接点用所述销G（55）固定连接。