悬架装置及其割草机的制作方法

本实用新型涉及园林工具领域，特别是涉及一种悬架装置及其割草机。

背景技术：

现有市面上的智能割草机类型的产品，。在园林电动工具方面，智能割草机已经有广泛的应用。现有市面上的智能割草机类型的产品，使用的碰撞感应装置大多都是全方位传感器，通过活动上盖的移动来实现碰撞传感功能，但是现有活动上盖，其支撑方式各不相同，但大多结构都不甚牢固。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种悬架装置及其割草机，能够简化结构，支撑更为牢靠，使用更为方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种悬架装置，包括支撑杆，所述支撑杆一端固定连接在活动上盖上，另一端连接在机身上，所述活动上盖带动支撑杆在机身上360°自由摆动，所述支撑杆上安装有使支撑杆带动活动上盖复位的弹性件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆上端连接在活动上盖支撑架上，所述活动上盖支撑架固连在活动上盖上，所述支撑杆的下端活动连接在活动上盖固定架上，所述活动上盖固定架固连在机身上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆上套设有第一止位板，所述弹性件一端连接在第一止位板上，另一端连接在活动上盖固定架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆下端具有卡接部，所述活动上盖固定架内设有腔体，所述支撑杆上部穿过腔体，支撑杆的卡接部活动卡接在腔体内，并由支撑杆带动在腔体内自由摆动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡接部上端还设置有第二止位板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆上安装有橡胶软轴，所述支撑杆通过橡胶软轴固定连接在活动上盖支撑架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述橡胶软轴通过螺母固定在活动上盖支撑架上，并且橡胶软轴的上端部分穿过活动上盖支撑架并且橡胶软轴的上端装有第一开口销。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑杆上装有第二开口销， 所述第一止位板位于第二开口销的下端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性件为弹簧或者金属弹片。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种割草机，包括上述的悬架装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，包括对称设于机身两侧的悬架装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型悬架装置及其割草机，能够简化结构，支撑更为牢靠，使用更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型推草机的结构示意图；

图2是图1所示推草机的主剖视图；

图3是本实用新型悬架装置一较佳实施例的结构示意图；

图4是所示推草机的局部结构放大示意图；

图5是所示推草机的左剖视图；

附图中各部件的标记如下：1、支撑杆，2、活动上盖，3、机身，4、弹性件，5、活动上盖支撑架，6、活动上盖固定架，7、第一止位板，8、卡接部，9、腔体，10、橡胶软轴，11、螺母，12、第一开口销，13、第二开口销，14、第二止位板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3，一种悬架装置，包括支撑杆1，支撑杆1一端固定连接在活动上盖2上，另一端连接在机身3上，活动上盖2带动支撑杆1在机身3上自由摆动，支撑杆3上安装有使支撑杆3带动活动上盖2复位的弹性件4。

另外，支撑杆1上端连接在活动上盖支撑架5上，活动上盖支撑架5固连在活动上盖2上，支撑杆1的下端活动连接在活动上盖固定架6上，活动上盖固定架6固连在机身3上。

另外，支撑杆1上套设有第一止位板7，弹性件4一端连接在第一止位板7上，另一端连接在活动上盖固定架6上。

另外，支撑杆1下端具有卡接部8，活动上盖固定架6内设有腔体9，支撑杆1上部穿过腔体9，支撑杆1的卡接部8活动卡接在腔体9内，并由支撑杆1带动在腔体9内自由摆动，支撑杆1可以进行360°摆动。

另外，卡接部8上端还设置有第二止位板14。

另外，支撑杆1上安装有橡胶软轴10，支撑杆1通过橡胶软轴10固定连接在活动上盖支撑5架上。

另外，橡胶软轴10通过螺母11固定在活动上盖支撑架5上，橡胶软轴10的上端部分穿过活动上盖支撑架5并且橡胶软轴10的上端装有第一开口销12。

另外，支撑杆1上装有第二开口销13， 第一止位板位7于第二开口销13的下端。

另外，弹性件4为弹簧或者金属弹片。

在另一个实施例中，一种割草机，机身3和活动上盖2之间的两侧对称设置有上述悬架装置。

在割草机工作时，割草机前进，当遇到障碍时，活动上盖2会最先碰到障碍物，割草机继续前进，活动上盖2相对机身发生位移，活动上盖支撑架5和活动上盖2之间使用螺丝锁紧的， 活动上盖固定架6和机身3之间也是用螺丝锁紧的，这时支撑杆1会受活动上盖2的带动而发生偏移；当机器离开障碍时，支撑杆1在弹性件4的作用下复位，从而带动活动上盖2复位，完成一个工作循环。

区别于现有技术，本实用新型悬架装置及其割草机，能够简化结构，支撑更为牢靠，使用更为方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。