技术领域：本实用新型属于茶园管理机械技术领域，特别涉及是一种劳动强度低，修剪高度可调，可适应修剪要求、不同茶园要求、方便行走、爬坡能力强的履带自走式茶蓬修剪机。
背景技术：
：茶树修剪机是与采茶机配套使用的机具，因能减轻人工修剪的劳动强度，并且修剪质量好于人工，已先于采茶机在生产中普及应用。目前在茶叶生产中，茶蓬修剪一般采用一种背负式茶树修剪机，该机包括小型汽油机总成和手持式刀片总成，动力总成装在背负机架总成上，动力总成的旋转输出经软轴传递给刀片总成，驱动上、下刀片往复运动。茶蓬修剪另外还采用单人手持式修剪机或双人手持修剪机，这两种机型的小型汽油机总成是装在手持式刀片的一侧，成一个整体。分别靠一人手持操作和两人抬着操作进行茶蓬修剪，都具有使用较灵活的优点。但单人手持式修剪机割幅750mm的重量6kg左右，双人手持修剪机割幅1100mm的重量12kg左右，重量都较大。手持振动又大的修剪机进行作业，劳动强度较大，操作工很容易疲劳。
技术实现要素：
：本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种劳动强度低、修剪高度可调、可适应修剪要求、不同茶园要求、方便行走、爬坡能力强的履带自走式茶蓬修剪机。本实用新型的目的是这样来实现的：本实用新型履带自走式茶蓬修剪机，包括自走式履带底盘、双人茶树修剪机、升降装置，自走式履带底盘上装有下机座，升降装置中有上安装座、装在上安装座上的前上导杆支座、后上导杆支座，下机座上相对前、后上导杆支座的位置分别装有前下导杆支座、后下导杆支座，丝杆安装板通过位于前、后下导杆支座间的多根支撑柱与下机座连接，悬臂伸入上安装座、下机座的第一端相对前上导杆支座、前下导杆支座、后上导杆支座、后下导杆支座，丝杆安装板的位置上分别装有前滑套、后滑套、螺母，分别装在前、后滑套中的前导杆、后导杆的上、下端分别与前上导杆支座、前下导杆支座、后上导杆支座、后下导杆支座连接，装在螺母上的丝杆的上、下端分别通过上轴承、下轴承装在上安装座、丝杆安装板上且通过丝杆传动机构受动力源带动，分别位于双人茶树修剪机两侧的连接杆的两端分别通过连接件与双人茶树修剪机、悬臂第二端相应位置铰接且能固定。上述的丝杆传动机构中有位于多根支撑柱和下机座及丝杆安装板形成的空间中的两轴承座、装在两轴承座上的主动轴、装在主动轴上的主动圆锥齿轮、与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮，主动轴的一端有方头，手轮轴一端上有与方头配合的方孔而另一端上有装在手轮轴上的手轮，丝杆下端伸入从动圆锥齿轮中受从动圆锥齿轮带动。上述的丝杆、螺母分别为互相配合的T型丝杆、T型螺母。上述的下机座与上安装座之间装有防尘罩壳，下机座与悬臂之间、悬臂与上安装座之间装有防尘伸缩罩壳，防尘罩壳、防尘伸缩壳都能将前导杆、后导杆和丝杆罩住。本实用新型履带自走式茶蓬修剪机是将双人茶树修剪机安装在具有升降装置的自走式履带底盘上的。双人茶树修剪机首先通过一对连接杆安装在能上下运动的悬臂上。当需要调节双人茶树修剪机的茶蓬修剪高度时，将手轮轴的方孔套到装有主动圆锥齿轮的主动轴的方头上，转动手轮带动主动轴和主动圆锥齿轮转动、通过从动圆锥齿轮带动（T型）丝杆转动，通过（T型）丝杆螺母副带动装有前、后滑套和（T型）螺母的悬臂在前、后导杆上向上或向下运动，从而带动修剪机向上或向下运动。两连接杆相对于修剪机和悬臂的安装角度可以调节并能锁紧固定，当要转移履带自走式茶蓬修剪机时，将修剪机旋转90°，并将修剪机高度降到最低以便转移行走。本实用新型履带自走式茶蓬修剪机适宜丘陵山地茶园，具有以下特点：1.一人可操作，不用手持修剪机作业，劳动强度低；2.修剪后的茶蓬高度一致，有利于采茶机作业；3.修剪高度可调，以适应轻修剪、深修剪和重修剪的要求；4.履带自走式茶蓬修剪机可以安装弧形修剪机和平行修剪机，以适应不同茶园的要求；5.田间转移时可将修剪机收起，方便行走；6.履带自走式茶蓬修剪机行走前进6档，后退2档，前进速度从0.5km/h到5km/h，后退速度0.6km/h和2.16km/h，速度范围宽能适应修剪作业和转移的各种工况；7.爬坡能力强达15°，能适应丘陵茶园道路情况；8.履带接地总宽度56cm，能适应茶行宽度的要求；9.履带接地压力低，不会造成茶园土壤板结。附图说明：图1为本实用新型主视图。图2为图1中的A—A剖视图。图3为图2中修剪机收起转移时的状态图。图4为图1中B—B剖视图。具体实施方式：参见图1、图2，本实施例履带自走式茶蓬修剪机，包括自走式履带底盘1、双人茶树修剪机2、升降装置3。自走式履带底盘上装有下机座4，升降装置中有上安装座19、装在上安装座上的前上导杆支座17、后上导杆支座17-1。下机座上相对前、后上导杆支座的位置分别装有前下导杆支座14、后下导杆支座14-1。丝杆安装板16通过位于前、后下导杆支座间的多根支撑柱20与下机座连接。悬臂6伸入上安装座、下机座的第一端相对前上导杆支座、前下导杆支座、后上导杆支座、后下导杆支座、丝杆安装板的位置上分别装有前滑套8、后滑套8-1、T型螺母10，分别装在前、后滑套中的前导杆7、后导杆7-1的上、下端分别与前上导杆支座、前下导杆支座、后上导杆支座、后下导杆支座连接。装在T型螺母上的T型丝杆9的上、下端分别通过上轴承18、下轴承15装在上安装座、丝杆安装板16上且通过丝杆传动机构受动力源带动。分别位于双人茶树修剪机两侧的连接杆5的两端分别通过连接件与双人茶树修剪机、悬臂第二端相应位置铰接且能固定。下机座与上安装座之间装有防尘罩壳12。下机座与悬臂之间、悬臂与上安装座之间装有防尘伸缩罩壳13。防尘罩壳、防尘伸缩罩壳能将前导杆、后导杆和丝杆罩住。参见图1、图4，丝杆传动机构中有位于多根支撑柱20和下机座4及丝杆安装板16形成的空间中的两轴承座29、装在两轴承座上的主动轴25、装在主动轴上的主动圆锥齿轮24、与主动圆锥齿轮啮合的从动圆锥齿轮28。主动轴的一端有方头26。手轮轴22一端上有与方头配合的方孔23而另一端上装有手轮27。T型丝杆下端伸入从动圆锥齿轮中受从动圆锥齿轮带动。参见图1、图4，当需要调节修剪机2的茶蓬修剪高度时，将手轮轴22的方孔23套到装有主动锥齿轮24的主动轴25的方头26上，转动手轮27带动主动轴25和主动锥齿轮24转动、通过从动锥齿轮28带动T型丝杆9转动，通过T型丝杆螺母副21带动装有前、后滑套和T型螺母10的悬臂6在前、后导杆上向上或向下运动，从而带动修剪机2向上或向下运动。当要转移履带自走式茶蓬修剪机时，调节连接杆5与修剪机2和悬臂6的相对安装角度，使修剪机2顺时针旋转90°，并将修剪机2的高度降到最低以便转移行走。