一种餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统及其养殖托盘的制作方法

本实用新型涉及昆虫养殖技术领域，尤其涉及一种餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统及其养殖托盘。

背景技术：

黑水虻(Hermetia illucens L.)，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为“凤凰虫”，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。

黑水虻幼虫在自然界以餐厨垃圾、动物粪便、动植物尸体等腐烂的有机物为食，可以将食物高效地转化为自身营养物质，是自然界碎屑食物链中的重要一环。黑水虻可选择食物种类广泛，从禽畜粪便、动植物残体，餐厨垃圾，到食品工业废料，都能轻易处理。

昆虫的人工养殖一般采用比较粗放的养殖方式，即自然“放养”，这种方法养殖繁育效率低，综合成本往往居高不下。有人曾针对昆虫的养殖采用了箱式养殖技术，针对黑水虻，可以用餐厨垃圾饲养，给黑水虻投放餐厨垃圾时，盛料设备在平面摆开，占用比较多的养殖间的面积，投放餐厨垃圾采用手工方式，需要花费较多时间，人力成本也较高。

技术实现要素：

针对现有技术提出的问题，本实用新型提供一种养殖托盘，技术方案如下：

一种养殖托盘，包括：

储料盒，储料盒包括侧壁和底板，侧壁和底板配合形成收容空间，储料盒的顶部设置开口，其中，开口与收容空间连通，侧壁的顶部还设置有支柱，底板底部设置有凹槽，其中，凹槽与支柱相适配。

进一步地，其特征在于，支柱设置在侧壁的的顶部靠近侧壁内侧处，或者支柱设置在侧壁的顶部靠近侧壁外侧处。

进一步地，其特征在于，侧壁的内侧设置挡板，挡板的内表面与底板的上表面之间倾斜成锐角。

进一步地，其特征在于，储料盒为方形盒。

进一步地，其特征在于，支柱有四个，四个支柱分别设置在方形盒的四角落处；或者

支柱的数量有八个，其中，四个支柱分别设置在方形盒的四角落处，另外，四个支柱分别设置在方形盒四边的中点位置。

进一步地，所述支柱包括本体以及自所述本体向上延伸的顶部，其中，所述顶部的形状为半圆球形，所述凹槽的形状为半圆球形，所述凹槽的直径等于所述顶部直径。

进一步地，所述顶部的半径≥40mm，所述支柱的高的范围为75～85mm。

本实用新型还提供一种餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统，包括上述的养殖托盘，所述餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统还包括用于放置所述养殖托盘的底盘、用于将所述养殖托盘放入所述底盘的机械手、用于输送所述底盘的输送轨道、往所述养殖托盘中加入餐厨垃圾的配料机构、往所述养殖托盘中投入昆虫的投虫机构以及用于从所述输送轨道上取下养殖托盘的码垛机。

进一步地，所述养殖托盘的数量至少为两个，分别为第一养殖托盘和第二养殖托盘；

其中，所述第一养殖托盘位于所述底盘上，并且所述第一养殖托盘的支柱与所述第二养殖托盘的凹槽凹凸配合，以使所述第一养殖托盘和第二养殖托盘叠加。

进一步地，所述底盘的上面设有橡胶垫板。

本实用新型具体实施例的有益效果在于，本实用新型提供的养殖托盘的储料盒的顶部设置有支柱，储料盒底板的底面设置有凹槽，凹槽与支柱相适配。下面一个储料盒的支柱插入到上面一个储料盒的凹槽里面，实现养殖托盘相互叠加，利用养殖托盘自身的结构形态进行层层叠加，节省了养殖托盘的平面的占地面积，增加了空间上的利用率，提高了有效利用容积；往养殖托盘中加入喂养料，使一次运送的喂养料增多，提高运送效率。本实用新型还提供一种餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统包括上述的养殖托盘，第一养殖托盘的支柱与第二养殖托盘的凹槽凹凸配合，以使第一养殖托盘和第二养殖托盘叠加，养殖托盘的叠加层数至少2层，机械手把养殖托盘放入底盘上，由底盘托着叠加后的养殖托盘在输送轨道上运行，输送至码垛机旁，码垛机从输送轨道上取下养殖托盘，实现自动叠加和卸下养殖托盘，并且沿着输送轨道运行，运行轨迹可控；养殖托盘运行过程中，配料机构往养殖托盘中加入餐厨垃圾，或者投虫机构往养殖托盘中投入养殖类昆虫，实现餐厨垃圾自动投放，提高投放效率，降低人力成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的左视图。

图3为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的仰视图。

图4为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的在方形盒四边的中点位置设置支柱的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的叠加后的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种养殖托盘的在储料盒侧壁设置了挡板的结构示意图。

附图标记：

1-储料盒；10-侧壁；11-支柱；111-支柱顶部；112-本体；20-底板；21-凹槽；22-底板的上表面；2-挡板；23-挡板的内表面。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种养殖托盘包括储料盒1，储料盒1包括侧壁10和底板20，侧壁10和底板20配合形成收容空间，储料盒1的顶部设置开口，其中，开口与收容空间连通，侧壁10的顶部还设置有支柱11，如图3所示，底板20的底面设置有凹槽21，其中，凹槽21与支柱11相适配。下面一个储料盒1的支柱11插入到上面一个储料盒1的凹槽21里面，实现养殖托盘相互叠加，利用养殖托盘自身的结构形态进行层层叠加，节省了养殖托盘的平面的占地面积，增加了空间上的利用率，提高了有效利用容积；往养殖托盘中加入喂养料，使一次运送的喂养料增多，提高运送效率。。进一步地，储料盒1的材质为食品级PP材料(食品级聚丙烯材料)，食品级PP材料的安全系数较高，为轻质高强度塑料，强度大，质量轻，降低了加工制造成本以及输送过程的电耗，当然，其他符合上上述要求的食品级材料也可以，如食品级PC材料等。

在本实施例中，如图6所示，支柱11设置在侧壁10的顶部靠近侧壁10外侧处，使侧壁10安装支柱11的卡座无需凸出于侧壁10的内侧，使侧壁10的内侧平滑，在将餐厨垃圾倾倒出养殖托盘时，不会存在死角。在另外一个实施例中，如图1所示，支柱11也可以设置在侧壁10的的顶部靠近侧壁10内侧处。

在本实施例中，如图6所示，在侧壁10的内侧设置挡板2，挡板2的横截面的形状可设置成顶点与底板20的上表面接触的直角三角形，挡板2也可设置成其他可使挡板的内表面23与底板20的上表面之间倾斜成锐角的形状。挡板的内表面23与底板20的上表面之间倾斜成锐角可以防止将养殖类昆虫放入养殖托盘喂食期间，养殖类昆虫爬出养殖托盘。在另一个实施例中，养殖类昆虫为黑水虻，将黑水虻投放进去养殖托盘去食用餐厨垃圾。

在本实施例中，储料盒1的形状为方形，即储料盒1为方形盒，优选为正方形盒，当然也可设置成圆形盒或其他形状的储料盒1。方形盒叠加方便，尤其是正方形盒在进行叠加时无需调整长宽方向，更为方便，相对于圆形盒，当圆形盒的直径等于正方形盒的边长时，在储料盒1同等高度情况下，正方形盒比圆形盒的容积更大。进一步地，方形盒的尺寸为长1、宽1m、高0.2m。在另一个实施例中，如图1所示，支柱11设置成四个，四个支柱11设置在方形盒的四角落处。在方形盒的四角落处设置支柱11可使储料盒1叠加时更加稳固，在储料盒1盛放餐厨垃圾后，四角落处上的支柱11也让储料盒1的受力更均匀。为了更进一步提高养殖托盘的稳固性，如图4所示，支柱11设置成八个，除了在方形盒的四角落处设置四个支柱11外，还在方形盒四边的中点位置设置四个支柱11。

在本实施例中，支柱11包括本体112以及自本体112向上延伸的支柱顶部111，其中，支柱顶部111的形状为半圆球形，凹槽21的形状为半圆球形，凹槽21的直径等于支柱顶部111的直径能使下面一个储料盒1的支柱11插入到上面一个储料盒1的凹槽21里面时二者的形状刚好一致，让凹槽21刚好能容纳支柱顶部111，使凹槽21与支柱顶部111可以连接紧密，以使凹槽21与支柱11相适配。进一步地，上述半圆球形的半径≥40mm，再进一步地，支柱11的高的范围为75～85mm。

本实用新型实施例还提供一种餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统，包括上述的养殖托盘，餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统还包括用于放置养殖托盘的底盘(图未示)、用于将养殖托盘放入底盘的机械手(图未示)、用于输送底盘的输送轨道(图未示)、往养殖托盘中加入餐厨垃圾的配料机构(图未示)、往养殖托盘中投入昆虫的投虫机构(图未示)以及用于从输送轨道上取下养殖托盘的码垛机(图未示)。机械手把养殖托盘放入底盘上，由底盘托着叠加后的养殖托盘在输送轨道上运行，输送至码垛机旁，码垛机从输送轨道上取下养殖托盘，实现自动叠加和卸下养殖托盘，并且沿着输送轨道运行，运行轨迹可控；养殖托盘运行过程中，配料机构往养殖托盘中加入餐厨垃圾，或者投虫机构往养殖托盘中投入昆虫，实现餐厨垃圾自动投放，提高投放效率，降低人力成本。

在本实施例中，如图5所示，养殖托盘的数量至少为两个，分别为第一养殖托盘和第二养殖托盘；其中，第一养殖托盘位于底盘上，并且第一养殖托盘的支柱11与第二养殖托盘的凹槽21凹凸配合，以使第一养殖托盘和第二养殖托盘叠加。进一步地，养殖托盘的叠加层数≥7层，具体可叠加7层、8层、10层或15层等。

在本实施例中，底盘为食品级材料，具体为聚乙烯塑料、聚丙烯塑料，底盘的材料也可以是木材，这些材料使底盘具有较高强度，食用安全。更进一步地，底盘的长和宽的尺寸至少比养殖托盘长和宽的尺寸分别大100mm，底盘留出一定的空隙可方便拿放养殖托盘。再进一步地，底盘的上面、养殖托盘下面设有橡胶垫板，可缓冲养殖托盘对底盘的压力，减少底盘和养殖托盘之间的磨损。

本实用新型实施例提供的餐厨垃圾及养殖类昆虫自动投放系统的养殖托盘先层层叠加起来，用机械手把养殖托盘放入底盘上，再将底盘放在输送轨道上向前运行，经过配料机构配料、投虫机构投虫等工序后，将底盘输送至指定的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。