1.一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，包括主机架(1)、固定在主机架(1)上端的工作台(2)和固定在工作台(2)侧壁上的连接三脚架(3)，其特征是：所述的工作台(2)上表面具有前低后高的工作斜面(4)，所述的工作斜面(4)上看设有内置输送轮和输送带的薯类输送机构(5)，所述的主机架(1)底部连接有用于带动主机架(1)运行的履带机构(6)，所述的连接三脚架(3)上端连接有限深导向轮调节油缸(7)，所述的限深导向轮调节油缸(7)前端设置有限深导向轮(8)，所述的限深导向轮(8)上连接有多功能连接支架(9)，所述的多功能连接支架(9)通过紧固螺栓(10)与限深导向轮调节油缸(7)相连接，所述的限深导向轮(8)侧壁上开设有圆形连接传感槽(11)，所述的多功能连接支架(9)顶端对应连接传感槽(11)位置活动连接有圆形传动连接盘(12)，所述的连接传感槽(11)内壁上连接有复数个弧形缓冲传感片(13)，所述的多功能连接支架(9)通过传动连接盘(12)插入连接传感槽(11)内部与限深导向轮(8)相连接，所述的连接传感槽(11)内侧弧形面位于缓冲传感片(13)下方均固定连接有用于控制限深导向轮调节油缸(7)、履带机构(6)和薯类输送机构(5)的压力传感控制器(14)，所述的连接传感槽(11)内侧弧形面位于缓冲传感片(13)外侧固定连接有环形限位机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，其特征是：所述的缓冲传感片(13)内侧面与压力传感控制器(14)之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，其特征是：所述的工作台(2)前端固定连接有铲头(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，其特征是：所述的主机架(1)上表面位于工作台(2)两侧均固定连接有控制驾驶座(17)。