一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械组件技术领域，尤其是一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构。

背景技术：

我国是农业大国，但是在农业科技的发展水平上还是比较落后，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机，输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，薯类收获机是应用于薯类农作物的收获的机器，但是现有技术中该类收获机的自动化效率较低，完全依靠人工操作，对专业要求高，操作难度很高，而且无法根据实际运行状态来对电子设备进行控制，导致能耗浪费很严重，使用成本很高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，解决现有技术中该类收获机的自动化效率较低，完全依靠人工操作，对专业要求高，操作难度很高，而且无法根据实际运行状态来对电子设备进行控制，导致能耗浪费很严重，使用成本很高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，包括主机架、固定在主机架上端的工作台和固定在工作台侧壁上的连接三脚架，所述的工作台上表面具有前低后高的工作斜面，所述的工作斜面上看设有内置输送轮和输送带的薯类输送机构，所述的主机架底部连接有用于带动主机架运行的履带机构，所述的连接三脚架上端连接有限深导向轮调节油缸，所述的限深导向轮调节油缸前端设置有限深导向轮，所述的限深导向轮上连接有多功能连接支架，所述的多功能连接支架通过紧固螺栓与限深导向轮调节油缸相连接，所述的限深导向轮侧壁上开设有圆形连接传感槽，所述的多功能连接支架顶端对应连接传感槽位置活动连接有圆形传动连接盘，所述的连接传感槽内壁上连接有复数个弧形缓冲传感片，所述的多功能连接支架通过传动连接盘插入连接传感槽内部与限深导向轮相连接，所述的连接传感槽内侧弧形面位于缓冲传感片下方均固定连接有用于控制限深导向轮调节油缸、履带机构和薯类输送机构的压力传感控制器，所述的连接传感槽内侧弧形面位于缓冲传感片外侧固定连接有环形限位机构。

优选地，为了方便控制，所述的缓冲传感片内侧面与压力传感控制器之间留有间隙。

优选地，为了方便铲土挖掘，所述的工作台前端固定连接有铲头。

优选地，为了方便控制和乘坐，所述的主机架上表面位于工作台两侧均固定连接有控制驾驶座。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构通过限深导向轮调节油缸连接限深导向轮，通过限深导向轮内部连接传感槽内的缓冲传感片连接多功能连接支架上的传动连接盘，利用传动连接盘挤压缓冲传感片来触控压力传感控制器，进而对限深导向轮调节油缸、履带机构和薯类输送机构进行辅助控制，大大提升整个收获机的自动化程度，降低操控难度，提升运行安全性和设备耐用性，降低能耗和成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中连接传感槽的内部结构示意图。

图中:1.主机架，2.工作台，3.连接三脚架，4.工作斜面，5.薯类输送机构，6.履带机构，7.限深导向轮调节油缸，8.限深带向轮，9.多功能连接支架，10.紧固螺栓，11.连接传感槽，12.传动连接盘，13.缓冲传感片，14.压力传感控制器，15.限位机构，16.铲头，17.控制驾驶座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1和图2所示的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构，包括主机架1、固定在主机架1上端的工作台2和固定在工作台2侧壁上的连接三脚架3，工作台2上表面具有前低后高的工作斜面4，工作斜面4上看设有内置输送轮和输送带的薯类输送机构5，主机架1底部连接有用于带动主机架1运行的履带机构6，连接三脚架3上端连接有限深导向轮调节油缸7，限深导向轮调节油缸7前端设置有限深导向轮8，限深导向轮8上连接有多功能连接支架9，多功能连接支架9通过紧固螺栓10与限深导向轮调节油缸7相连接，限深导向轮8侧壁上开设有圆形连接传感槽11，多功能连接支架9顶端对应连接传感槽11位置活动连接有圆形传动连接盘12，连接传感槽11内壁上连接有复数个弧形缓冲传感片13，多功能连接支架9通过传动连接盘12插入连接传感槽11内部与限深导向轮8相连接，连接传感槽11内侧弧形面位于缓冲传感片13下方均固定连接有用于控制限深导向轮调节油缸7、履带机构6和薯类输送机构5的压力传感控制器14，连接传感槽11内侧弧形面位于缓冲传感片13外侧固定连接有环形限位机构15。

优选地，为了方便控制，缓冲传感片13内侧面与压力传感控制器14之间留有间隙，优选地，为了方便铲土挖掘，工作台2前端固定连接有铲头16，优选地，为了方便控制和乘坐，主机架1上表面位于工作台2两侧均固定连接有控制驾驶座17，本实用新型的一种用于自走式薯类联合收获机的伸缩导向轮调整机构通过限深导向轮调节油缸7连接限深导向轮8，通过限深导向轮8内部连接传感槽11内的缓冲传感片13连接多功能连接支架9上的传动连接盘12，利用传动连接盘12挤压缓冲传感片13来触控压力传感控制器14，进而对限深导向轮调节油缸7、履带机构6和薯类输送机构5进行辅助控制，大大提升整个收获机的自动化程度，降低操控难度，提升运行安全性和设备耐用性，降低能耗和成本。

通过设置限深导向轮5，使得在作业过程中由限深导向轮5限制挖掘深度并实现作业导向，并且由限深导向轮调节油缸7控制限深导向轮5升降和平移。压力传感控制器14输出端分别与轮调节油缸7、履带机构6和薯类输送机构5控制输入端电连接，当压力传感控制器14没有压力感应时，薯类输送机构5关闭，反之则启动薯类输送机构5。压力传感控制器14控制轮调节油缸7伸缩；轮调节油缸7对控制驾驶座17发送压力数值，以方便人们对履带机构6进行控制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。