联合作业播种机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种联合作业播种机。

背景技术：

随着现代农业技术的发展，精量播种、铺膜、铺滴灌带联合作业机已经成为发展的趋势，联合作业播种机以广泛应用于农业生产中。

现有的联合作业播种机牵引悬挂机构多为平行四杆机构和液压油缸或和仿形复位弹簧的结合安装，此种方式可适应解决机架在竖直方向的仿形，但在水平方向的摆动仿形则没有解决，在作业中因摆动产生仿形机构的变形，从而使仿形机构失效，难以实现高要求的作业。

根据现有联合作业播种机出现的问题，本实用新型的改进点在于在竖直方向的平行四杆仿形机构上做改进，使其能够在水平方向实现仿形，进而保证机器的正常运行作业。

因此，设计出了一种联合作业播种机，具有结构简单、成本低、效率高，可实现水平方向仿形，减少因摆动造成的机器损坏，避免因机械问题影响作业效率，保证正常运行等特点的联合作业播种机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种联合作业播种机，具有结构简单、成本低、效率高，可实现水平方向仿形，减少因摆动造成的机器损坏，避免因机械问题影响作业效率，保证正常运行等特点的联合作业播种机。

本实用新型包括主机架(1)、滴灌带卷放机构(2)、副机架(4)、播种机构(5)、覆土机构(8)，其特征在于：至少在主机架(1)和副机架(4)间设有悬挂连接机构(3)，所述悬挂连接机构(3)包含两组在竖直方向平行的连接杆A(31)和水平方向的连接杆B(32)，水平方向连接杆B(32)横向设置于两组竖直方向平行的连接杆A(31)之间，所述连接杆A(31)由两段相互活动连接的杆体构成，即前段(312)和后段(311)，前段(312)与后段(311)之间的活动连接为下列中的一种或几种的组合：

丝杆连接：前段(312)或后段(311)中的一段为设有外螺纹的丝杆，另一段为设有内螺纹的丝帽，丝杆旋接于丝帽上；

或者为万向节连接；

或者为套筒连接：前段(312)或后段(311)中的一段为口小内大的套筒，另一段则为设有龟头的杆体，设有龟头的杆体的龟头位于口小内大的套筒中，所述的前段(312)与主机架(1)铰接，后段(311)与副机架(4)铰接。

所述主机架(1)上设有滴灌带卷放机构(2)，所述滴灌带卷放机构(2)包含滴灌带卷放盘(22)和滴灌带卷放盘架(21)；所述副机架(4)前端设有压辊(6)，压辊(6)后依次设有覆土圆盘A(71)、覆土圆盘B(72)、播种机构(5)、覆土机构(8)和覆土圆盘C(73)。

实际使用时：牵引机连接主机架(1)，带动副机架(4)，作业中受到地形影响，副机架(4)会有竖直或水平方向的摆动，此时悬挂连接机构(3)会在运动中仿形，既在平行四杆机构下有竖直方向的仿形，又有在水平方向的连接杆B(32)在水平方向的仿形，使得机器可以完成竖直方向或水平方向下的仿形从而使机器稳定作业达到一定的作业要求。

作为改进：水平方向连接杆B(32)通过滑套(321)连接连接杆A(31)，该滑套(321)套于连接杆A(31)上并可以连接杆A(31)为轴转动。

实际使用时，水平方向连接杆B(32)通过滑套(321)连接连接杆A(31)，该滑套(321)套于连接杆A(31)上并可以连接杆A(31)为轴转动，从而实现多种情况的仿形。

与现有技术相比，具有结构简单、成本低、效率高，可实现水平方向仿形，减少因摆动造成的机器损坏，避免因机械问题影响作业效率，保证正常运行等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1主视结构示意图。

图2是本实用新型中O的局部放大示意图。

图3是本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例2的结构示意图

图5～6是本实用新型实施例3的结构示意图。

图7是本实用新型实施例4的结构示意图。

图中所示：1是主机架，2是滴灌带卷放机构，21是滴灌带卷放盘架，22是滴灌带卷放盘，3是悬挂连接机构，31是连接杆A，32是连接杆B，311是前段，312是后段，4是副机架，5是播种机构，6是压辊，71是覆土圆盘A，72是覆土圆盘B，73是覆土圆盘C，8是覆土机构。

具体实施方式

实施例1：参照图1～3，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括主机架1、滴灌带卷放机构2、副机架4、播种机构5、覆土机构8，其特征在于：至少在主机架1和副机架4间设有悬挂连接机构3，所述悬挂连接机构3包含两组在竖直方向平行的连接杆A31和水平方向的连接杆B32，水平方向连接杆B32横向设置于两组竖直方向平行的连接杆A31之间，所述连接杆A31由两段相互活动连接的杆体构成，即前段312和后段311，前段312与后段311之间的活动连接为丝杆连接：前段312或后段311中的一段为设有外螺纹的丝杆，另一段为设有内螺纹的丝帽，丝杆旋接于丝帽上；

所述主机架1上设有滴灌带卷放机构2，所述滴灌带卷放机构2包含滴灌带卷放盘22和滴灌带卷放盘架21；所述副机架4前端设有压辊6，压辊6后依次设有覆土圆盘A71、覆土圆盘B72、播种机构5、覆土机构8和覆土圆盘C73。

实际使用时：牵引机连接主机架1，带动副机架4，作业中受到地形影响，副机架4会有竖直或水平方向的摆动，此时悬挂连接机构3中的前段312和后段311在摆动过程中通过螺纹之间转动完成仿形，既在平行四杆机构下有竖直方向的仿形，又有在水平方向的连接杆B32在水平方向的仿形，可以使得机器可以完成竖直方向或水平方向下的仿形从而使机器稳定作业达到一定的作业要求。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：前段312和后段311，前段312与后段311之间的活动连接为者为万向节连接；前段312一端与主机架1铰接一端设有万向节，万向节上设有后段311，后段311一端铰接于副机架4。

实际使用时：机器运动时发生摆动、水平移动或竖直方向移动，在万向节的作用下，使得机器可以完成竖直方向或水平方向下的仿形从而使机器稳定作业达到一定的作业要求。

实施例3：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：前段312和后段311，前段312与后段311之间的活动连接为者为套筒连接：前段312或后段311中的一段为口小内大的套筒，另一段则为设有龟头的杆体，设有龟头的杆体的龟头位于口小内大的套筒中，所述的前段312与主机架1铰接，后段311与副机架4铰接。

实际使用时：前段312和后段311，前段312与后段311之间的活动连接为者为套筒连接：前段312或后段311中的一段为口小内大的套筒，另一段则为设有龟头的杆体，设有龟头的杆体的龟头位于口小内大的套筒中，所述的前段312与主机架1铰接，后段311与副机架4铰接，前段312或后段311可在后段311或前段312内转动完成偏摆时的仿形。

实施例4：与实施例1相比，本实施例的不同之处在于：水平方向连接杆B32通过滑套321连接连接杆A31，该滑套321套于连接杆A31上并可以连接杆A31为轴转动。

实际使用时，水平方向连接杆B32通过滑套321连接连接杆A31，该滑套321套于连接杆A31上并可以连接杆A31为轴转动，从而实现多种情况的仿形。

以上仅是本实用新型的最佳实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。