1.一种自动仿形播种单体,包括单体架(1)和由前至后依次设置在该单体架(1)上的开沟器(2)、排种器(3),以及设置在该单体架(1)上的平行四连杆机构(6),其特征在于:还包括仿形覆土镇压装置,该仿形覆土镇压装置由仿形覆土器(4)、镇压器(5)、缓冲弹簧(7)、支臂(8)、支梁(9)、纵梁(13)、竖梁(14)组成,该仿形覆土镇压装置通过纵梁(13)固装在该单体架(1)后端,该纵梁(13)后端设置竖梁(14),位于该竖梁(14)前方,该仿形覆土器(4)通过支臂(8)铰接在该竖梁(14)上,该支臂(8)上设置缓冲弹簧(7),该缓冲弹簧(7)上端顶压在该纵梁(13)上,位于该竖梁(14)后方,该镇压器(5)通过支梁(9)铰接在该竖梁(14)上。
2.根据权利要求1所述的自动仿形播种单体,其特征在于:所述仿形覆土器(4)为前窄后宽配置的两个橡胶轮,该仿形覆土器(4)的两个橡胶轮左右对称滚动地设置在该支臂(8)上,所述镇压器(5)为呈V字型配置的两个橡胶轮,该镇压器(5)的两个橡胶轮左右对称滚动地设置在该支梁(9)上。
3.根据权利要求1或2所述的自动仿形播种单体,其特征在于:与所述仿形覆土器(4)的两个橡胶轮对应,该支臂(8)上左右对称设有刮土板(15);所述镇压器(5)两个橡胶轮的支承轴设置在摆动架上,该摆动架铰接设置在该支梁(9)上,该摆动架上设置角度调整手柄(12),该支梁(9)后立面沿垂直方向左右交错设有角度调整档位孔(17),该角度调整手柄(12)卡装在该角度调整档位孔(17)内,该支梁(9)上设置加压手柄(11),该支梁(9)上斜面沿纵向左右交错设有加压档位孔(16),该加压手柄(11)卡装在该加压档位孔(16)内,该加压手柄(11)下端设有拉压弹簧(10),该拉压弹簧(10)前端挂接在所述竖梁(14)下端。