移动式食用菌自动注水装置的制作方法

本实用新型涉及食用菌注水设备，尤其涉及一种移动式食用菌自动注水装置。

背景技术：

科技的不断进步促进了农业经济的稳步发展，理想化的农业生产模型是高度专业化、集团化和规模化。要进一步发展农业，就需要使农机产品与目前世界主流的元素、自动化以及智能化的方向相融合。农业机械自动化能提高生产效率，节约资源，降低农业生产成本，提高产品的品质，强化农产品的国际竞争力。然而现在在食用菌生产这方面，机械自动化的程度相对比较低，没有对应的自动化设备，严重增加了劳动力且影响到了生产者对食用菌的生产效率。作为公知，含水量高时有利于食用菌的生长和繁殖，所以在食用菌栽培领域中，为了保证食用菌的生长和繁殖，需要进行注水，以提高含水量，目前市场上只有一种靠人力输水的针管，用起来相当不方便，对人力的要求也很高，需要人一个一个手动把输水针管插进食用菌里，等注完水后再手动拔出来，不能确定输水的时间且具有一定的危险性、操作不方便、效率低下。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效、能够实现多袋食用菌同时注水的移动式食用菌自动注水装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：移动式食用菌自动注水装置，包括机架，机架上设有动力驱动系统、自动输水系统和用于控制动力驱动系统及自动输水系统运行的控制系统；

动力驱动系统包括载料箱、步进电机、丝杠和两根导向杆，机架左侧设有支撑架，载料箱设置在支撑架上，载料箱上下敞口，载料箱内部固定连接有若干均沿左右水平方向设置的支撑杆，机架右侧垂直设有与载料箱左右侧面相平行的安装板，步进电机固定在支撑架上并位于载料箱下方，丝杠和两根导向杆均沿左右水平方向设置，丝杠位于两根导向杆之间，步进电机通过联轴器与丝杠左端传动连接，丝杠右端向右穿出载料箱并转动连接在安装板上，两根导向杆均固定连接在载料箱右侧面与安装板左侧面之间；

自动输水系统包括储水箱、离心泵和注水箱，储水箱设置在支撑架内并位于载料箱正下方，离心泵固定连接在机架上并位于注水箱下方，离心泵的出水口与注水箱的进水口之间通过导水管相连通，离心泵的进水口连接有进水管，储水箱的出水口连接有出水管，出水管的出水口与进水管上部相连通；注水箱下表面固定连接有滑块，滑块沿左右水平方向分别开设有一个螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔位于两个导向孔之间，滑块通过螺纹孔螺纹连接在丝杠上，两根导向杆对应穿过导向孔，注水箱左侧面沿前后水平方向均匀间隔固定连接有至少四根注水针管，各个注水针管均沿左右水平方向设置并与注水箱相连通，载料箱右侧面开设有与各个注水针管相对应的通孔，各个注水针管左端向左对应穿过通孔并伸入到载料箱内，各个注水针管均位于支撑杆上方；

控制系统包括固定连接在支撑架前侧面的控制面板，控制面板上设有用于控制离心泵启闭和步进电机正反转及启闭的控制按钮。

支撑架左侧面为左高右低的斜面结构，储水箱左侧面设置为与支撑架左侧面相对应的斜面结构，储水箱左侧上部敞口。

机架底部的四个角分别安装有一个万向轮。

机架右侧固定连接有手推架，手推架包括两根立杆和固定连接在两根立杆顶端之间的推杆，两根立杆分别固定连接在机架右侧的两个角，两根立杆上部均向右弯曲并与推杆之间呈弧形过渡。

每根注水针管的左端均为锥形刺结构，每根注水针管上自左向右均匀间隔开设有注水口。

每四根支撑杆为一组载料单元，每组载料单元均对应位于一根注水针管的下方，每组载料单元的四根支撑杆的横截面的连线为下底长度小于上底的等腰梯形。

控制面板内设有继电器和用于控制继电器闭合和断开的单片机，继电器分别通过线路与步进电机和离心泵相连。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过动力驱动系统实现注水箱及注水针管的左右移动，通过自动输水系统实现向食用菌内注水，在整个输水过程中由控制系统控制动力驱动系统及自动输水系统完成一系列操作，实现注水自动化；采用上述装置，自动化强度高、劳动强度低、操作简单、工作稳定、能够实现批量食用菌的输水工作、并且工作效率高。

2、本实用新型的动力驱动系统的具体工作原理为：将袋装的食用菌放置在载料箱内的支撑杆上，每组载料单元放置一袋食用菌，并且使每袋食用菌的中心位置对准注水针管，通过控制系统启动步进电机开始正转，步进电机通过联轴器带动丝杠一起转动，由于滑块和丝杠为螺纹连接，并且两根导向杆穿设在滑块的导向孔内，因此限制了滑块沿圆周方向转动的自由度，从而使得滑块沿导向杆及丝杠向左移动，由于滑块与注水箱为固定连接，滑块带动注水箱同步移动，使得各个注水针管分别扎进其对应的袋装食用菌内，当移动到规定的位置（程序设定），关闭步进电机停止转动，输水结束后，启动步进电机，并使得步进电机开始反转，滑块带动注水箱及注水针管向右移动直至回到原点。

3、本实用新型的自动输水系统的具体工作原理为：将离心泵上的进水管与外界水源连通，启动离心泵，在离心泵作用下，水流依次通过进水管、离心泵、导水管进入到注水箱内，水流通过注水针管的注水口进入到食用菌内，水流注入规定时间(程序设定)后，关闭离心泵，离心泵停止运转，输水结束；在输水期间，使用者可以根据食用菌的实际需要，通过控制面板上相应的控制按钮调节输水时间；在输水的过程中，储水箱可以盛接从袋装食用菌内漏出的水，在离心泵的作用下重新导入注水箱内，循环利用。

4、机架上设有四个万向轮，使用者可以通过手推架推动本实用新型移动到指定位置；每组载料单元的四根支撑杆的横截面的连线为下底长度小于上底的等腰梯形，这样便于放置袋装的食用菌，并且放置稳定，避免在注水针管插入或拔出袋装食用菌时，袋装食用菌发生移动或从支撑杆上脱落。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的主视平面结构示意图；

图3是图1的俯视平面结构示意图；

图4是图1的左视平面结构示意图；

图5是本实用新型中每组载料单元内支撑杆的布置示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的移动式食用菌自动注水装置，包括机架1，机架1上设有动力驱动系统、自动输水系统和用于控制动力驱动系统及自动输水系统运行的控制系统；

动力驱动系统包括载料箱4、步进电机7、丝杠8和两根导向杆9，机架1左侧设有支撑架2，载料箱4设置在支撑架上，载料箱4上下敞口，载料箱4内部固定连接有若干均沿左右水平方向设置的支撑杆5，机架1右侧垂直设有与载料箱左右侧面相平行的安装板6，步进电机7固定在支撑架2上并位于载料箱4下方，丝杠8和两根导向杆9均沿左右水平方向设置，丝杠8位于两根导向杆9之间，步进电机7通过联轴器与丝杠8左端传动连接，丝杠8右端向右穿出载料箱4并转动连接在安装板6上，两根导向杆9均固定连接在载料箱4右侧面与安装板6左侧面之间；

自动输水系统包括储水箱3、离心泵10和注水箱11，储水箱3设置在支撑架内并位于载料箱4正下方，离心泵10固定连接在机架1上并位于注水箱11下方，离心泵10的出水口与注水箱11的进水口之间通过导水管12相连通，离心泵10的进水口连接有进水管13，储水箱3的出水口连接有出水管14，出水管14的出水口与进水管13上部相连通；注水箱11下表面固定连接有滑块15，滑块15沿左右水平方向分别开设有一个螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔位于两个导向孔之间，滑块15通过螺纹孔螺纹连接在丝杠8上，两根导向杆9对应穿过导向孔，注水箱11左侧面沿前后水平方向均匀间隔固定连接有至少四根注水针管16，各个注水针管16均沿左右水平方向设置并与注水箱11相连通，载料箱4右侧面开设有与各个注水针管16相对应的通孔17，各个注水针管16左端向左对应穿过通孔17并伸入到载料箱4内，各个注水针管16均位于支撑杆5上方；

控制系统包括固定连接在支撑架2前侧面的控制面板18，控制面板18上设有用于控制离心泵10启闭和步进电机7正反转及启闭的控制按钮19。

支撑架2左侧面为左高右低的斜面结构，储水箱3左侧面设置为与支撑架2左侧面相对应的斜面结构，储水箱3左侧上部敞口。

机架1底部的四个角分别安装有一个万向轮20。

机架1右侧固定连接有手推架，手推架包括两根立杆21和固定连接在两根立杆21顶端之间的推杆22，两根立杆21分别固定连接在机架1右侧的两个角，两根立杆21上部均向右弯曲并与推杆22之间呈弧形过渡。

每根注水针管16的左端均为锥形刺结构，每根注水针管16上自左向右均匀间隔开设有注水口23。

每四根支撑杆5为一组载料单元，每组载料单元均对应位于一根注水针管16的下方，每组载料单元的四根支撑杆5的横截面的连线为下底长度小于上底的等腰梯形（如图5所示）。

控制面板18内设有继电器和用于控制继电器闭合和断开的单片机，继电器分别通过线路与步进电机7和离心泵10相连。继电器和单片机均为本领域现有常规技术，其具体结构不再详述，图中未示出继电器和单片机。

本实用新型的工作过程为：接上电源线，将进水管13与外界水源连通，将袋装的食用菌放置在载料箱4内的支撑杆5上，每组载料单元放置一袋食用菌，并且使每袋食用菌的中心位置对准注水针管16，放好后按下控制面板18上的控制按钮19，启动步进电机7开始正转，步进电机7通过联轴器带动丝杠8一起转动，由于滑块15和丝杠8为螺纹连接，并且两根导向杆9穿设在滑块15的导向孔内，因此限制了滑块15沿圆周方向转动的自由度，从而使得滑块15沿导向杆9及丝杠8向左移动，由于滑块15与注水箱11为固定连接，滑块15带动注水箱11同步移动，使得各个注水针管16分别扎进其对应的袋装食用菌内，当移动到规定的位置（程序设定），按下相应的控制按钮19使得步进电机7停止转动；然后按下相应控制按钮19启动离心泵10，在离心泵10作用下，水流依次通过进水管13、离心泵10、导水管12进入到注水箱11内，水流通过注水针管16的注水口23进入到食用菌内，水流注入规定时间(程序设定)后，按下相应控制按钮19，离心泵10停止运转，输水结束；然后按下相应控制按钮19，使得步进电机7开始反转，滑块15带动注水箱11及注水针管16向右移动直至回到原点，最后关闭电源，取下已经注好水的袋装食用菌。重复上述操作可以实现多批次的输水工作，在输水期间，使用者可以根据食用菌的实际需要，通过控制面板18上相应的控制按钮19调节输水时间。在输水的过程中，储水箱3可以盛接从袋装食用菌内漏出的水，在离心泵10的作用下重新导入注水箱11内，循环利用。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。