一种新型幼果套袋机的制作方法

本实用新型涉及幼果套袋设备技术领域，特别是涉及一种新型幼果套袋机。

背景技术：

幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，市场上出现了套袋机。但现有套袋机的封袋机构设计不合理，只有将套袋送到最前端以后才进行张开袋口，然后进行套果作业，因此需要专门的张袋工序，耽误了时间，进而影响了套袋效率。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题是克34服现有套袋机的张袋机构设计不合理的问题，进而提供一种在送袋过程中即可将套袋口张开的新型幼果套袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型幼果套袋机，其包括机架、箱盖、储袋箱、输送袋机构，所述储袋箱设置在所述机架的尾端，所述机架的前端设置有套袋封口装置，所述套袋机的送袋行程中设置有张袋装置，所述张袋装置包括设置在套袋机送袋行程中部位置的两个切分块，两个所述切分块设置在套袋输送行程的两侧，所述切分块铰接在机架上，所述切分块的自由端处靠近内侧设置有切分面，所述切分面下端或中部的切分韧正对套袋侧面的折叠间隙，两个所述切分块分别绕其铰接轴转动可靠近或远离套袋侧面的折叠间隙，所述切分韧切入套袋侧面的折叠间隙时，所述切分面从两侧引导套袋的正反面上下分离张开。

优选的，所述切分块的上侧或下侧设置有张袋电机，所述张袋电机驱动所述切分块正向或反向转动以靠近或远离套袋侧面的折叠间隙。

优选的，所述套袋封口装置包括设置在套袋机前端所述机架上的两个立柱，两个立柱分别位于叉板的两侧，两个所述立柱之间设置有横梁，所述横梁在驱动机构的驱动下沿所述立柱上下运动，所述横梁的下方设置有用于将套袋口翻转封口的转柄，所述转柄通过转轴铰接在所述横梁下方的轴座上，所述转柄与所述转轴周向限位设置以使所述转柄随所述转轴转动，所述立柱上沿竖直方向设置有导向槽，所述转轴的两端分别延伸出所述导向槽，所述转轴的其中一端端部套设有翻转齿轮，所述立柱的靠近所述机架的一端设置有第一齿条，所述翻转齿轮随所述横梁向下运动至与所述第一齿条啮合时，所述转柄随所述转轴转动翻转以将套袋口封闭。

优选的，所述驱动机构包括固定设置在所述横梁上方的驱转电机，所述驱转电机的输出端设置有主动齿轮，所述立柱的位于前面的一侧从上端向下设置有第二齿条，两个所述横梁上分别设置有与所述第二齿条啮合的从动齿轮，两个所述从动齿轮套设在同一个齿轮轴上，所述齿轮轴通过轴承固定在所述横梁上，所述主动齿轮与其中一个所述从动齿轮啮合。

优选的，所述输送袋机构，包括设置在所述储袋箱的内腔上方的出袋搓纸轮，所述出袋搓纸轮与所述储袋箱内最上层的折叠套袋接触，所述储袋箱内设置有托板，上下叠置成摞的套袋放在所述托板和所述出袋搓纸轮之间的空腔内，所述托板由弹性机构驱动将套袋向所述出袋搓纸轮一侧顶升，所述出袋搓纸轮正向转动将与其接触的套袋从储袋箱的出袋口处搓出，所述储袋箱的外侧位于所述出袋口处设置有输送轮，所述输送轮包括上输送轮和下输送轮，上输送轮和下输送轮垂直接触且转向相反，出袋搓纸轮将套袋搓出所述出袋口后进入所述上输送轮和所述下输送轮之间，所述上输送轮和所述下输送轮转动将套袋向套袋封口机构一侧推送。

优选的，所述托板的上表面按照套袋的输送方向向上倾斜与水平面呈20-30度夹角设置。

优选的，所述上输送轮或所述下输送轮的其中一端端部设置有抬杆，所述抬杆上下移动时可将两个输送轮相互靠近或远离。

优选的，所述储袋箱包括箱体和所述箱盖，所述箱体的前侧设置有出袋口，所述箱体内设置有用于放置套袋的托板，所述托板的左右两侧分别设置有一个导向凸起，所述箱体的左右两侧分别设置有供所述导向凸起穿过的托板导向槽，所述托板导向槽的延伸方向与所述托板的升降方向一致；所述导向凸起的端部连接有滑块，所述滑块套设在托板导杆上，所述托板导杆相对所述箱体固定设置，所述托板导杆上套设有用于将所述托板向上顶起的顶升弹簧。

优选的，所述输送袋机构上设置有送袋驱动机构，所述送袋驱动机构包括设置在所述储袋箱内的用于将最上层一个套袋搓出的出袋搓纸轮，和设置在所述储袋箱的出袋口外侧，用于将从所述储袋箱内搓出的套袋向前输送的输送轮，所述输送轮包括上输送轮和下输送轮，所述上输送轮和所述下输送轮的轮面相互接触且转向相反，所述上输送轮位于所述下输送轮的正下方，所述出袋搓纸轮、所述上输送轮、所述下输送轮均通过轴承固定在套袋机的机架上；所述上输送轮和所述下输送轮的主轴的一端分别延伸出所述机架的侧板并分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述出袋搓纸轮的主轴延伸出所述储袋箱侧板的一端套设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮、所述第二齿轮位于所述套袋机的同一侧，送袋电机的输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮随所述送袋电机转动并通过若干个惰轮直接或间接驱动所述出袋搓纸轮和所述输送轮同向输送。

优选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮基本设置在同一水平高度，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间顺次设置有相互啮合的第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮，所述第一惰轮与所述第一齿轮啮合，所述第三惰轮与所述第三齿轮啮合，所述第二惰轮与所述第四齿轮之前设置有第四惰轮，所述第四齿轮通过所述第四惰轮驱动所述第二惰轮转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的新型幼果套袋机在套袋有储袋箱向套果位置输送过程中即可完成套袋的张开动作，保证了套袋输送到位后可直接进行套果作业，进而节省套口张开的时间，提高了套袋效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的新型幼果套袋机的结构示意图；

图2是本实用新型的新型幼果套袋机另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的新型幼果套袋机上的张袋装置的结构示意图；

图4是本实用新型张袋装置上的切分块的结构示意图；

图5是与本实用新型张袋装置张袋时的结构示意图；

图6是与本实用新型的新型幼果套袋机配合使用的套袋折叠时的结构示意图；

图7是本实用新型的套袋封口装置的结构示意图；

图8是本实用新型的套袋封口装置上转柄的结构示意图；

图9是本实用新型的输送袋机构的结构示意图；

图10是本实用新型的输送袋机构与储袋箱装配时的结构示意图；

图11是本实用新型的储袋箱的结构示意图（箱盖与箱体分解）；

图12是本托板与水平面之间呈夹角设置的结构示意图；

图13是本实用新型的储袋箱去除箱盖和顶升机构后的机构示意图；

图14是顶升机构（护板、托板导杆、顶升弹簧）与托板、出袋搓纸轮配合的结构示意图；

图15是本实用新型的套送袋驱动机构在套袋机上的安装位置结构示意图；

图16是本实用新型的套送袋驱动机构的结构示意图；

图17是本实用新型的套送袋驱动机构中各齿轮的啮合关系及转向示意图。

图中附图标记表示为：

11-机架；12-叉板；13-手柄；21-抬杆；22-出袋搓纸轮；23-上输送轮；24-下输送轮；25-出袋导向板；31-切分块；32-切分面；33-切分韧；34-张袋电机；35-引导面；36-驱动斜面；41-立柱；42-横梁；43-转柄；44-转轴；45-导向槽；46-翻转齿轮；47-第一齿条；48-驱转电机；49-主动齿轮；410-第二齿条；411-从动齿轮；412-齿轮轴；413-翻转齿；5-套袋；51-折叠间隙；60-箱盖；61-储袋箱；62-托板；63-出袋口；65-导向凸起；66-托板导向槽；67-滑块；68-托板导杆；69-顶升弹簧；610-护板；611-挡条；71-第一齿轮；72-第二齿轮；73-第三齿轮；74-第四齿轮；75-第一惰轮；76-第二惰轮；77-第三惰轮；78-第四惰轮；8-送袋电机。

具体实施方式

参见图1-2，一种新型幼果套袋机，其特征在于：包括机架11、箱盖60、储袋箱61、手柄13、输送袋机构，所述储袋箱61设置在所述机架11的尾端，所述机架11的前端设置有套袋封口装置，所述套袋机的送袋行程中设置有张袋装置，参见图3-5，所述张袋装置包括设置在套袋机送袋行程中部位置的两个切分块31，两个所述切分块31设置在套袋输送行程的两侧，所述切分块31铰接在机架11上，所述切分块31的自由端处靠近内侧（靠近套袋的一侧）设置有切分面32，所述切分面32下端的切分韧33正对套袋侧面的折叠间隙，所述切分韧33设置在所述切分块31的下端靠近套袋的一侧，两个所述切分块31分别绕其铰接轴转动靠近或远离套袋5侧面的折叠间隙51（参见图5-6），所述切分韧33切入套袋5侧面的折叠间隙51时，所述切分面32从两侧引导套袋的正反面上下分离张开，以完整套袋张口动作。本实用新型的新型幼果套袋机在套袋有储袋箱向套果位置输送过程中即可完成套袋的张开动作，保证了套袋输送到位后可直接进行套果作业，进而节省套口张开的时间，提高了套袋效率。

本实施例中，所述切分块31的上侧设置有张袋电机34，所述张袋电机34驱动所述切分块31正向或反向转动以靠近或远离套袋侧面的折叠间隙51，参见图2，所述切分块31为自由端的端面呈三角形状的楔块，当两个切分块31的切分韧33分别从两侧切入折叠套袋的折叠间隙51后，在切分面和引导面的引导作用下，可将折叠起来的套袋正反面上下分离以张开（参见图5）。

本实施例中，所述切分块31上还设置有引导面35，所述引导面35与所述切分面32平滑过渡连接，所述引导面35设置在所述切分面32与所述切分块31的铰接轴之间的位置。

为了便于套袋的连续输送，所述切分块31靠近储袋箱的一侧（图1的右侧）设置有驱动斜面36，套袋机的上输送轮的抬杆21的端部抵触在所述驱动斜面36上，所述切分块31向远离套袋的一侧转动时所述驱动斜面36驱动所述抬杆21向上运动以使上下两组输送轮分离，进而便于下一个套袋输送过来或便于套好的套袋抽出。

参见图7-8，所述套袋封口装置包括设置在套袋机前端机架11上的两个立柱41，两个立柱41分别位于叉板12的两侧，两个所述立柱41之间设置有横梁42，所述横梁42在驱动机构的驱动下沿所述立柱41上下运动，所述横梁42的下方设置有用于将套袋口翻转封口的转柄43，所述转柄43通过转轴44铰接在所述横梁42下方的轴座上，所述转柄43与所述转轴44周向限位设置以使所述转柄43随所述转轴44转动，所述立柱41上沿竖直方向设置有导向槽45，所述转轴44的两端分别延伸出所述导向槽45，所述转轴44的其中一端端部套设有翻转齿轮46，所述立柱41的靠近所述机架11的一端设置有第一齿条47，所述翻转齿轮46随所述横梁42向下运动至与所述第一齿条47啮合时，在所述第一齿条驱动的作用下所述转轴44开始转动，所述转柄43随所述转轴44同步转动翻转以将套袋口封闭。

本实施例中，所述驱动机构包括固定设置在所述横梁42上方的驱转电机48，所述驱转电机48优选伺服电机，所述驱转电机48的输出端设置有主动齿轮49，所述立柱41的位于前面的一侧（图7的左侧）从上端向下设置有第二齿条410，两个所述横梁42上分别设置有与所述第二齿条410啮合的从动齿轮411，两个所述从动齿轮411套设在同一个齿轮轴412上，所述齿轮轴412通过轴承固定在所述横梁42上，所述主动齿轮49与其中一个所述从动齿轮411啮合，参见图7可知，所述从动齿轮的厚度适于同时与主动齿轮和第二齿条啮合。

参见图8，所述转柄43的两端设置有两个向前端延伸的翻转齿413，所述翻转齿413随所述转轴44转动时将套袋口翻转180度，进而将套袋的袋口封闭。

所述套袋封口装置的工作原理为：

套袋送到叉板上张开袋口后，驱转电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮转动后在第二齿条的作用下开始沿第二齿条向下运动（导向槽通过引导转轴下移进而引导整个横梁向下运动），所述当向下运动至翻转齿轮与第一齿条啮合时，在第一齿条的作用下，翻转齿轮在下移的同时开始周向转动，进而带动转轴和转柄转动，转柄在转动过程中其两个翻转齿逐渐将套袋口向下翻转，然后再继续向后翻转，当翻转齿轮运动至第一齿条的最下端时，此时转柄恰好将套袋口翻转180度，进而完成套袋封口动作。本实用新型的套袋封口装置结构简单，操作方便，封口效果较好，在套袋封口过程中能有效保护幼果。

参见图9-10，所述输送袋机构包括设置在储袋箱61的内腔上方的出袋搓纸轮22，所述出袋搓纸轮22与所述储袋箱61内最上层的折叠套袋接触，所述储袋箱61内设置有托板62，若干个上下叠置成摞的套袋放在所述托板62和所述出袋搓纸轮22之间的空腔内，所述托板62由弹性机构驱动将套袋向所述出袋搓纸轮22一侧顶升，所述出袋搓纸轮22正向转动依靠其与纸袋之间的摩擦力将与其接触的套袋从储袋箱61的出袋口63处搓出，所述储袋箱61的外侧位于所述出袋口63处设置有输送轮，所述输送轮包括上输送轮23和下输送轮24，上输送轮23和下输送轮24垂直接触且转向相反，出袋搓纸轮22将套袋搓出所述出袋口63后进入所述上输送轮23和所述下输送轮24之间，所述上输送轮23和所述下输送轮24转动将夹在两者之间的套袋向套袋封口机构一侧推送，完成输送套袋动作。本实用新型的套袋机的输送袋机构依靠出袋搓纸轮和输送轮动作逐一将套袋输送出去。本实用新型的套袋机的输送袋机构创造性地在套袋机上采用搓纸轮的形式进行送袋，具有较好的送袋效果，保证了套袋机稳定有序工作。

本实施例中，所述托板62的上表面按照套袋的输送方向向上倾斜与水平面呈22-25度夹角设置，这种设置方式便于出袋搓纸轮顺利将套袋搓出去，且能够保证每次只搓出一个纸袋，该角度是根据目前市场上常用纸套袋与出袋搓纸轮之间的摩擦力大小，及使用过程中操作习惯而验证出的角度，能够大大提高搓袋效果。

本实施例中，所述储袋箱61的内侧靠近所述出袋口63的位置设置有上下两个出袋导向板25，两个所述出袋导向板25呈V字型布置，出袋搓纸轮将最上层套袋搓出后，该套袋的前端触碰并在两个出袋导向板25的引导下向出带口63处移动，以保证顺利出袋，两个所述出袋导向板25可直接在储袋箱的箱体上加工成型。

本实施例中，在所述下输送轮24的其中一端端部设置有抬杆21，所述抬杆21上下移动时可将下输送轮靠近或远离，靠近时两个输送轮相互接触，继而通过滚动将套袋向前输送，分离时两个输送轮之间具有一定间隔，便于套幼果封口后的套袋及时从套袋机中抽出。为了便于套袋的连续输送，所述切分块31靠近储袋箱的一侧设置有驱动斜面36，套袋机的上输送轮的抬杆21的端部抵触在所述驱动斜面36上，所述切分块31向远离套袋的一侧转动时所述驱动斜面36驱动所述抬杆21向上运动以使上下两组输送轮分离，进而便于下一个套袋输送过来或便于套好的套袋抽出。

本实施例中，所述出袋搓纸轮22的表面设置有轴向设置的搓纸纹，所述输送轮的表面设置有搓纸纹或涂覆有一层橡胶层，以便于将套袋搓出或输送出。

参见图11-14，所述储袋箱61包括箱体和箱盖60，所述箱体的前侧设置有出袋口63，所述箱体内设置有用于放置套袋的托板62，所述托板62的左右两侧分别设置有一个导向凸起65，所述箱体的左右两侧分别设置有供所述导向凸起65穿过的托板导向槽66，所述托板导向槽66的延伸方向与所述托板62的升降方向一致；所述导向凸起65的端部连接有滑块67，所述滑块67套设在托板导杆68上，所述托板导杆68相对所述箱体固定设置，所述托板导杆68上套设有用于将所述托板向上顶起的顶升弹簧69。所述箱体的内腔中设置有出袋搓纸轮22，所述出袋搓纸轮22在驱转电机的作用下将套袋向套袋出口一侧搓动。所述托板62的上表面按照套袋的输送方向向上倾斜与水平面呈15-25度夹角设置（参见图12中夹角a）。本实用新型的储袋箱将托板的顶升机构设置在箱体的外侧，并通过两个滑块与套箱凸起的固定连接即可保证托板在升降过程冲始终沿着托板导向槽的方向进行，满足了套袋的顶升要求；将顶升弹簧和托板导杆设置在箱体外侧，可方便拆换、调试，对维修技术要求低，用户自己就可以根据实际情况进行修理；而传统的往复式抓取袋机构无需再运行到储袋箱内，因此能够将相同容量的储袋箱做的体积更小；通过将托板的上表面与水平面设置成15-25度夹角，则更有利于套袋被搓出，并能保证每次只搓出一个套袋，进而保证了套袋机的正常运行。

本实施例中，所述箱体的两侧分别设置有护板610，所述护板610固定连接在所述箱体外侧并将所述顶升弹簧和托板导杆68包覆，以使顶升弹簧和托板导杆具有一相对封闭的工作环境，所述托板导杆68的下端固定在所述护板610的下端，所述护板可通过螺钉固定在所述箱体的外侧。

本实施例中，所述箱体的内侧壁靠近上端的位置设置有用于限制套袋被过度向上顶起的挡条611，所述挡条611为一段角铁，通过焊接或螺钉固定的方式进行固定，箱体内侧壁的左右两侧分别设置有一个所述挡条611。

本实施例中，所述箱体的位于所述出袋口的位置设置有两个出袋导向板25，两个所述出袋导向板25呈V字形布置，套袋从两个所述出袋导向板25之间通过，以便于顺利地将套袋从储袋箱中搓出。

参见图15-17所述送袋驱动机构包括设置在储袋箱1内的用于将最上层一个套袋搓出的出袋搓纸轮22，和设置在所述储袋箱61的出袋口外侧，用于将从所述储袋箱内搓出的套袋向前输送的输送轮，所述出袋搓纸轮22设置在托板62的正上方，所述输送轮包括上输送轮23和下输送轮24，所述上输送轮23和所述下输送轮24的轮面相互接触且转向相反，所述上输送轮23位于所述下输送轮24的正下方，所述出袋搓纸轮22、所述上输送轮23、所述下输送轮24均通过轴承固定在套袋机的机架11上；所述上输送轮23和所述下输送轮24的主轴的左端（参见图15）分别延伸出所述机架11的侧板并分别安装有第一齿轮71和第二齿轮72，所述第一齿轮71和所述第二齿轮72相互啮合，所述出袋搓纸轮22的主轴延伸出所述储袋箱61侧板的一端套设有第三齿轮73，所述第三齿轮73与所述第一齿轮71、所述第二齿轮72位于所述套袋机的同一侧，送袋电机8的输出端设置有第四齿轮74，所述第四齿轮74随所述送袋电机8转动并通过若干个惰轮直接或间接驱动所述出袋搓纸轮22和所述输送轮同向输送（参见图17，箭头表示各齿轮的转向，套袋的输送方向为从右向左的方向输送）。

本实施例中，所述第一齿轮71和所述第二齿轮72基本设置在同一水平高度，所述第一齿轮71和所述第二齿轮72之间顺次设置有相互啮合的第一惰轮75、第二惰轮76、第三惰轮77，所述第一惰轮75与所述第一齿轮71啮合，所述第三惰轮77与所述第三齿轮73啮合，所述第二惰轮76与所述第四齿轮74之前设置有第四惰轮78，所述第四齿轮74通过所述第四惰轮78驱动所述第二惰轮转动。所述第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73、第四齿轮74、第一惰轮75、第二惰轮76、第三惰轮77、第四惰轮78均采用塑料材质制成，因此可以降低其整体重量和成本。本实用新型的出袋搓纸轮和输送轮之间通过多个惰轮连接传动，因此只需设置一个电机即可，进而减少了电机的数量和整机的重量，套袋机自身携带的电池具有更长的工作时间，因此更适野外作业，且本实用新型采用齿轮传动相比链传动和布带传动具有更为精准的传动控制，使用寿命更长。

上述实施例中四个惰轮的设置方式根据现有套袋机的机型优化布置，送袋电机只要能够通过齿轮驱动出袋搓纸轮和输送轮同向输送即可，具体设置几个惰轮不限，如可将第四齿轮和第四惰轮删除，送袋电机8的输出轴直接驱动第一惰轮或第二惰轮转动即可，因此惰轮的设置形式和位置是多种的，不限于本申请公开的几个类型。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。