智能无线遥控种粒排布计数装置的制作方法

本发明涉及计数装置，尤其涉及一种智能无线遥控种粒排布计数装置。

背景技术：

目前国内植物种子的质量检验工作中，对于种子排布与数量的界定，主要依靠人工手数排列来完成。在种子待验批次较少时，这种方法还是比较经济可靠的。但在每年的农作物收种换茬大忙前后，各级种子质量监管机构为了确保栽种前和收作后留种的种子质量安全，就会抽检大批量的种子来检验发芽率、千粒重等各项指标，这种情况下，人工手数种子的方法就对种子质量检验人员产生了相当大的工作量，对检验结果也产生了一定的偏差。

国内外对种子检验中的计数与置床技术主要采用了真空负压吸放、手动置床、手摇计数、数种板等结构原理相对比较简单的置床与计数器械。由于真空负压吸放技术对被吸附种子的重量、大小存在一定的选择性，会在一定程度上影响种子质量计数检验结果。再加上其它数种装置又较简单对减轻人工数种的工作量帮助有限。

因此，亟待解决上述问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种具有搅匀功能且同时可快速自然无选择落粒的智能无线遥控种粒排布计数装置。

技术方案：为实现以上目的，本发明所述的一种智能无线遥控种粒排布计数装置，包括壳体和位于壳体内从下往上依次设置的用于种粒排布的分种落粒单元、用于贮存种粒的贮种搅匀单元和用于控制操作的智能控制器；其中，所述分种落粒单元包括分粒总成板、位于该分粒总成板上方的种径漏板和均布于该分粒总成板内的若干个单粒分旋单元，该单粒分旋单元上连接有用于驱动单粒分旋单元旋转搅拌种粒的分种驱动装置。本发明中贮种搅匀单元具有贮存种粒和搅匀种粒的作用，使得种径、重量不同的种粒均匀分布于贮种箱，为下一步排布种粒做储备；同时本发明中的分种落粒单元可实现快速自然无选择的落粒，一定程度上提高了种子的检验质量和计数的准确率。

其中，所述分种驱动装置包括依次连接的分种旋转电机、分旋驱动二级长驱齿轮和若干个分旋单元一级驱动齿轮，该分旋单元一级驱动齿轮的输出端与单粒分旋单元相连接。本发明中通过二级齿轮组合成驱动装置，驱动单粒分旋单元旋转搅拌落入分粒总成板内的种粒，使得种粒快速自然无选择的落粒。

优选的，所述种径漏板上还连接有用于控制种径漏板开合的漏板控制电机，且所述种径漏板上开设有与漏板控制电机的驱动齿轮相啮合的漏板移动凹槽。本发明中通过漏板控制电机来实现种径漏板的开合，便于控制位于贮种箱内的种粒落入分粒总成板内，从而实现种粒的自然落粒。

进一步，所述贮种搅匀单元包括贮种箱、位于贮种箱内用于搅匀种粒的搅种旋片、以及用于带动搅种旋片竖直旋转的竖旋电机和用于带动搅种旋片水平旋转的平旋电机。本发明中通过竖旋电机和平旋电机带动搅种旋片竖直旋转和水平旋转，实现贮种箱内的种粒均匀分布。

再者，所述贮种箱的上方侧壁设有用于添加种粒的注种门，该注种门通过弹簧卡与壳体卡合连接。本发明的注种门通过弹簧卡快速高效的实现与壳体的连接，方便使用者添加种粒或倒出种粒。

优选的，还包括无线遥控器，该无线遥控器通过与智能控制器上的控制天线无线连接实现遥控功能。本发明通过无线遥控器实现自动无线控制，智能化程度高。

再者，还包括可充电的蓄电池。本发明设置可充电蓄电池，方便使用与携带。

进一步，所述壳体上方还设有握柄，该握柄的内侧具有与手指相适配的凹槽。握柄的设置便于使用者拿取装置，操作种粒的排布。

其中，还包括显示屏、扬声器、工作指示灯、电源开关和落粒微动开关，该显示屏、扬声器、工作指示灯、电源开关和落粒微动开关分别与智能控制器相连接，其中落粒微动开关设置于分种落粒单元的下方。本发明通过工作指示灯、液晶屏显示、语音通报知晓机器故障，自动化程度高，不仅可以减轻种子检验员的工作强度，还能大大降低出错概率，提升种子检验工作效率；同时还解决了种子发芽试验中数粒与排布工作的费工费时的缺点，提高了大、中、小粒植物种子的数粒速度和准确性。

优选的，所述壳体的下方设有用于支撑的四角撑。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：首先该计数装置中贮种搅匀单元具有贮存种粒和搅匀种粒的作用，使得种径、重量不同的种粒均匀分布于贮种箱，为下一步排布种粒做储备；同时本发明中的分种落粒单元可实现快速自然无选择的落粒，一定程度上提高了种子的检验质量和计数的准确率；其次本发明中通过二级齿轮组合成驱动装置，驱动单粒分旋单元旋转搅拌落入分粒总成板内的种粒，使得种粒快速自然无选择的落粒；再者，本发明中通过漏板控制电机来实现种径漏板的开合，便于控制位于贮种箱内的种粒落入分粒总成板内，从而实现种粒的自然落粒；还有本发明中通过竖旋电机和平旋电机带动搅种旋片竖直旋转和水平旋转，实现贮种箱内的种粒均匀分布；最后本发明通过工作指示灯、液晶屏显示、语音通报知晓机器故障，自动化程度高，不仅可以减轻种子检验员的工作强度，还能大大降低出错概率，提升种子检验工作效率；同时还解决了种子发芽试验中数粒与排布工作的费工费时的缺点，提高了大、中、小粒植物种子的数粒速度和准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中分粒总成板的侧视图；

图3为本发明中分粒总成板的主视图；

图4为本发明中单粒分旋单元的侧视图；

图5为本发明中单粒分旋单元的主视图；

图6为本发明中分旋单元一级驱动齿轮的结构示意图；

图7为本发明中分旋驱动二级长驱齿轮的结构示意图；

图8为本发明中分种驱动装置的结构示意图；

图9为本发明中分粒总成板的俯视图；

图10为图1中的A向俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本发明一种智能无线遥控种粒排布计数装置，包括壳体1、分种落粒单元2、贮种搅匀单元3、智能控制器4、蓄电池5、握柄6、显示屏7、扬声器8、工作指示灯9、电源开关10、落粒微动开关11和四角撑12。

其中，壳体1内从下往上依次设有分种落粒单元2、贮种搅匀单元3和智能控制器4，该智能控制器4分别与分种落粒单元2和贮种搅匀单元3电连接。本发明中的分种落粒单元可实现快速自然无选择的落粒，一定程度上提高了种子的检验质量和计数的准确率。如图1～图6所示，上述分种落粒单元2包括分粒总成板201、位于该分粒总成板201上方的种径漏板202和均布于该分粒总成板201内的若干个单粒分旋单元203，该单粒分旋单元203上连接有用于驱动其旋转搅拌种粒的分种驱动装置204。其中，分粒总成板201上方开设有若干个均布的种径漏孔210，如图9所示。种径漏板202可根据设计要求选择不同规格，且种径漏板202与种径漏孔相一一对应，且所述种径漏板202上还连接有用于控制种径漏板202开合的漏板控制电机209，且所述种径漏板202上开设有与漏板控制电机209的驱动齿轮相啮合的漏板移动凹槽208。如图10所示。

上述分种驱动装置204包括依次连接的分种旋转电机205、分旋驱动二级长驱齿轮206和若干个分旋单元一级驱动齿轮207，该分旋单元一级驱动齿轮207的输出端与单粒分旋单元203相连接，如图7和图8所示。本发明中通过二级齿轮组合成驱动装置，驱动单粒分旋单元旋转搅拌落入分粒总成板内的种粒，使得种粒快速自然无选择的落粒；同时本发明中通过漏板控制电机来实现种径漏板的开合，便于控制位于贮种箱内的种粒落入分粒总成板内，从而实现种粒的自然落粒。

如图1所示，本发明中贮种搅匀单元3包括贮种箱301、位于贮种箱301内用于搅匀种粒的搅种旋片302、以及用于带动搅种旋片302竖直旋转的竖旋电机303和用于带动搅种旋片302水平旋转的平旋电机304。本发明中通过竖旋电机和平旋电机带动搅种旋片竖直旋转和水平旋转，实现贮种箱内的种粒均匀分布。该贮种搅匀单元具有贮存种粒和搅匀种粒的作用，使得种径、重量不同的种粒均匀分布于贮种箱，为下一步排布种粒做储备。

上述贮种箱301的上方侧壁设有用于添加种粒的注种门305，该注种门305通过弹簧卡306与壳体1卡合连接。本发明的注种门通过弹簧卡快速高效的实现与壳体的连接，方便使用者添加种粒或倒出种粒。

本发明还包括无线遥控器，该无线遥控器通过与智能控制器4上的控制天线401无线连接实现遥控功能。还包括可充电的蓄电池5，该蓄电池5上设有充电插孔501，该充电插孔501上设有插孔盖帽502。上述壳体1上方还设有握柄6，该握柄6的内侧具有与手指相适配的凹槽601；壳体1的下方设有用于支撑的四角撑12。本发明的计数装置操作简单、携带方便且无需外接电源。

本发明还包括显示屏7、扬声器8、工作指示灯9、电源开关10和落粒微动开关11，该显示屏7、扬声器8、工作指示灯9、电源开关10和落粒微动开关11分别与智能控制器4电连接，其中落粒微动开关11设置于分种落粒单元2的下方。发明通过工作指示灯、液晶屏显示、语音通报知晓机器故障，自动化程度高，不仅可以减轻种子检验员的工作强度，还能大大降低出错概率，提升种子检验工作效率；同时还解决了种子发芽试验中数粒与排布工作的费工费时的缺点，提高了大、中、小粒植物种子的数粒速度和准确性。

本发明智能无线遥控种粒排布计数装置的工作过程，包括如下步骤：

(1)打开插孔盖帽502，连接充电插孔501，对蓄电池5进充电8小时(5V)；

(2)根据待检植物种子平均直径大小选择相应规格的种径漏板202，具有漏板移动凹槽208的面向上、在内插入壳体1内；

(3)使用纱筛对待检植物种子进行去杂、去灰，待检植物种子总体积不大于贮种箱的2/3；

(4)按一下注种门305，弹簧卡306打开，注种门305开启，使用漏斗将植物种子加入贮种箱301内，开启电源开关10，使用无线遥控器开启自动搅种功能，竖旋电机303、平旋电机304电机启动，搅种3分钟后，工作指示灯9和扬声器8、显示屏7提示可进行种粒排布工作，自动搅种功能继续直至种粒排布工作结束；

(5)种子检验人员握紧排布机握柄6，提起计数装置轻触一下发芽盒底或数种盘底，落粒微动开关11开启，种径漏板202打开，种子自然落入单粒分旋单元203，与此同时，旋转至单粒分旋单元203正下方的种子自然整齐排列于发芽盒底或数种盘底，种径漏板202关闭，一次排布种粒程序结束；

(6)根据工作量需要，反复重复轻触发芽盒底或数种盘底，直到排种或数种工作结束，无线遥控关闭搅种功能；

(7)读取本次种粒排布次数和总粒数，如预设处理重复4次，智能控制器4可每排4次语音提示一下检验工作人员；如发生分粒总成板201故障或堵塞，智能控制器4可语音或显示屏提示检验工作人员。

(8)工作结束，关闭电源开关10，盖上插孔盖帽502，工作人员按一下注种门305，弹簧卡306打开，注种门305开启，倒出贮种箱301多余植物种子，拔出种径漏板202，取下分粒总成板201，清洁种粒排布计数机待用。