一种植保用喷雾装置的制作方法

本发明涉及农业植保设备领域，具体的说是一种植保用喷雾装置。

背景技术：

植物保护是农业生产中非常重要的一个环节，关乎着农作物的健康生长。目前植物保护的方法主要有化学防治、物理防治和生物防治，由于化学防治具有工效高、防治及时等特点，能够及时控制与防治突发性、大面积暴发的病虫害，因而化学防治是目前应用最为广泛的植物保护方法。目前，在进行化学防治时，人们往往需要借助喷雾设备将化学物质喷洒到农作物的表面，以提高化学防治的效果，而利用何种类型的喷雾设备则是根据农作物的种植面积来选择的，由于我国部分农田仍然相对分散，不能够进行大面积种植，使得大型的喷雾设备的使用受到了限制。

而在对小面积的农田进行喷洒药液时，农业生产者们往往会选用小型的喷雾设备，如背负式喷雾器进行喷洒作业，背负式喷雾器对低矮的农作物的喷洒效果较好，但在对玉米、高粱、蓖麻等高杆农作物进行喷洒药液时，由于高杆农作物的高度高于人的高度，背负式喷雾器往往喷洒不到高杆农作物的顶部，使得喷洒效果差。而对于小面积的农田，农业生产者们往往会选择预留出一定宽度的行走通道，以供后期观察农作物的生长情况及进行药液喷洒，若能设计一种能够利用行走通道对高杆农作物进行药液喷洒的中小型设备，将会受到农业生产者们的欢迎。

而对于该种设备的探索，现有技术中也提出了一些解决方案，如申请号为2015205085947的一项中国专利公开了一种植保机，通过发动机带动液压泵和液压马达进行喷雾，通过连杆对喷药杆进行位置调整，使喷药杆垂直于地面时能够对高杆作物的上部、中部和下部进行同时喷雾，也可使喷药杆平行于地面，对地面作物进行喷雾，但其在垂直位置进行喷雾时，由于玉米、高粱等农作物种植较密集，在喷雾时农作物会阻挡喷雾路线，从而导致喷雾范围小，喷雾效果差。

鉴于此，本发明提出了一种植保用喷雾装置，其能够符合我国现阶段农业发展形势，针对高杆作物农田，完成药液喷洒工作，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种植保用喷雾装置，通过人力驱动本装置工作，无需其他动力源，解决了现有自动化喷药设备续航能力较弱的问题，且本装置一次可携带大量药液，能够持续长时间作业。

2.本发明所述的一种植保用喷雾装置，在药箱中加入海绵，海绵一方面能够过滤水中的杂质，可避免杂质堵塞喷头，另一方面能够避免药液晃动，增加机体平稳性；且采用的脱水装置能够对海绵进行脱水，减少了海绵中药液的残留。

3.本发明所述的一种植保用喷雾装置，借助偏心机构使喷杆能够左右来回摆动，取代了人们通过手臂来回摆动喷杆进行作业的传统模式，一定程度上降低了劳动强度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种植保用喷雾装置，适用于小型农田中高杆作物的药液喷洒工作，通过人力驱动本装置工作，无需其他动力源，解决了现有自动化喷药设备续航能力较弱的问题，且在药箱中设置海绵，能够过滤水中的杂质，避免喷头堵塞，同时，也能够避免药液晃动，增加工作平稳性；借助偏心机构使喷杆能够左右来回摆动，改变了喷洒作用位置，提高了喷洒面积。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种植保用喷雾装置，包括机体、动力装置、传动装置、行走装置、加压装置、喷洒装置和药箱，所述的机体后方设置有箱体；所述的加压装置安装在箱体上；所述的动力装置位于加压装置左右两侧；所述的传动装置位于箱体中部；所述的行走装置布置在机体下方；所述的喷洒装置安装在箱体上；所述的药箱设在机体前方。所述的动力装置将动力传递给传动装置，传动装置将动力传递给行走装置，行走装置载着机体在农田行走；传动装置与加压装置相连接，加压装置对药液进行加压，为药液的喷洒提供足够的压力；传动装置驱动喷洒装置来回摆动，以提高喷洒面积；所述的加压装置通过软管分别与药箱和喷洒装置相连接。

所述的动力装置包括动力铰座、摇臂、踏板和连杆，所述的动力铰座固定在箱体上；所述的摇臂的一端与动力铰座相连接，且摇臂可绕动力铰座摆动，摇臂的另一端设有可转动的踏板，摇臂的中部设置有铰轴；连杆的一端与铰轴相连接，连杆的另一端与传动装置相连接。所述的传动装置包括曲轴、曲轴支座和飞轮，所述的曲轴右侧安装在箱体上，曲轴的左侧安装在曲轴支座上，所述的曲轴支座固定在箱体左侧；曲轴包括主轴和辅轴，辅轴与连杆相连接；所述的飞轮安装在曲轴的右侧，飞轮用于增加曲轴的转动惯量，使曲轴能够稳定的转动。摇臂上下摇动并带动连杆运动，连杆带动辅轴绕主轴转动，从而实现曲轴的转动。动力装置能够将人体自身的重力势能转化为本装置工作时的动能。传动装置用于将动力装置输入的动能分配到其他各装置中，以保证本装置能够正常的工作。

所述的行走装置包括一号转轴、一号转轴支座、离合器、离合器支座、二号转轴、二号转轴支座、主动轮、一号带轮、二号带轮、皮带、转向机构、转向轮和方向盘，所述的一号转轴左侧安装在箱体上，一号转轴的中部通过一号转轴支座安装在箱体上，一号转轴右侧通过离合器与曲轴相连接；所述的离合器安装在离合器支座上；所述的离合器支座固定在箱体顶部；所述的二号转轴通过二号转轴支座安装在机体下方，二号转轴两端分别设有主动轮；所述的一号带轮安装在一号转轴上；所述的二号带轮安装在二号转轴上，且二号带轮与一号带轮之间通过皮带连接；所述的转向机构位于机体下方，转向机构上安装有两个转向轮，转向机构为车辆转向机构；所述的方向盘安装在箱体后方，方向盘与转向机构相连接。行走时，离合器将一号转轴和曲轴相连接，曲轴带动一号转轴转动，一号转轴通过一号带轮、二号带轮和皮带将转动传递给二号转轴，二号转轴带动主动轮转动，从而实现本装置的行走；通过转动方向盘可以实现本装置的转向。

所述的加压装置包括凸轮、打压泵、滑轮、压力罐和压力阀，所述的凸轮安装在所述的主轴上，凸轮边缘处设置有凸轮槽；所述的打压泵安装在箱体底部并位于凸轮正下方；所述的滑轮安装在打压泵顶部，且滑轮与凸轮槽相连接；所述的压力罐和压力阀安装在箱体底部，且压力罐与打压泵相连接；所述的压力阀的进水口与压力罐相连接，压力阀的出水口与药箱相连接。曲轴带动凸轮转动，在凸轮槽的驱动下，滑轮进行上下运动，从而实现打压泵的来回打压；药液被打压泵从药箱抽出，经打压泵将药液送入压力罐中，当压力罐中的压力较大时，打压泵可能较难打压，可通过压力阀对压力罐进行适当的泄压，以保证喷洒工作的顺利进行。加压装置对药液进行加压，为药液的喷洒提供足够的压力。

所述的喷洒装置包括转盘轴支架、转盘轴、一号锥齿轮、二号锥齿轮、转盘、滑销、摆轴、摆杆、伸缩杆、缓冲器和喷杆，所述的转盘轴支架安装在箱体上部；所述的转盘轴上端安装在箱体上，转盘轴下端安装在转盘轴支架上，转盘轴的下端安装有一号锥齿轮；所述的二号锥齿轮安装在所述的主轴上，二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合；所述的转盘位于箱体顶部并安装在转盘轴上，转盘上沿径向设置有滑销孔，滑销孔内安装有滑销，且滑销可在滑销孔内转动；所述的摆轴可转动的垂直安装在箱体前方，摆轴上安装有摆杆；所述的摆杆上设置有直线滑槽，所述的滑销可在直线滑槽内滑动；所述的伸缩杆可伸缩的安装在摆轴上方；所述的缓冲器安装在伸缩杆顶部；所述的喷杆安装在缓冲器上。曲轴通过一号锥齿轮和二号锥齿轮驱动转盘轴转动，转盘轴带动转盘转动，滑销安装在转盘上并位于直线滑槽内，转盘转动使得滑销在直线滑槽内滑动，从而使摆杆带动摆轴来回摆动。喷洒装置可对农作物进行喷雾。

所述的直线滑槽内安装有耐磨橡胶垫，所述的滑销上套设有耐磨橡胶圈。在工作时滑销在直线滑槽内滑动，为减少滑销与直线滑槽之间的磨损，可在直线滑槽上涂抹润滑油，但由于直线滑槽直接暴露在外界，且在农田中灰尘较多，灰尘容易粘附在润滑油上，会加剧滑销与直线滑槽的磨损，从而降低滑销与直线滑槽的使用寿命，且磨损后的滑销与直线滑槽之间配合间隙过大，在工作时产生较大的噪音，不利于工作，因此在直线滑槽内安装耐磨橡胶垫，在滑销上套设耐磨橡胶圈，可避免直线滑槽与滑销的直接磨损，且当耐磨橡胶垫和耐磨橡胶圈磨损时，可直接对它们进行替换，避免了对滑销和摆杆的替换，降低了使用成本。

所述的缓冲器包括固定座、转动座、轴承和发条，所述的固定座安装在伸缩杆顶部，固定座上部中心处设置有圆环槽；所述的转动座通过轴承安装在固定座上，转动座中部水平设置有夹紧孔，转动座上部设置有螺钉孔；所述的发条位于圆环槽内，发条的一端与固定座相连接，发条的另一端与转动座相连接，转动座可相对固定座转动，且在发条的作用下，转动座能够复位。由于喷杆多由塑料制成，且喷杆摆动的速度不断变化，容易造成喷杆折断，而缓冲器能够减缓喷杆速度的变化，从而延长喷杆的使用寿命。

所述的药箱包括顶盖、加水口、溢流口、出流口、海绵和脱水装置，顶盖安装在药箱，药箱侧壁上方设置有加水口，药箱侧壁底部设置有溢流口和出流口，溢流口与压力阀的出水口相连接，出流口与压力罐相连接，海绵和脱水装置安装在药箱内，且海绵位于脱水装置下方；海绵一方面能够过滤水中的杂质，可避免杂质堵塞喷头；另一方面能够避免药液晃动，保证了在工作时的平稳性；且采用的脱水装置能够对海绵进行脱水，减少了药箱内药液的残留量。所述的海绵为高回弹海绵，高回弹海绵具有重量轻、快速压缩快速回弹的特点，脱水装置能够快速对海绵进行脱水，以保证药液的供给。

所述的脱水装置包括活塞、密封圈、推杆、上安装架、下安装架和两根弹力绳，所述的活塞安装在药箱内，且活塞与药箱之间设有密封圈，活塞位于海绵上方；所述的推杆安装在活塞上，推杆的上端穿过顶盖；所述的上安装架安装在推杆顶端，上安装架上左右对称的设置有上安装孔；所述的下安装架安装在顶盖上表面，下安装架上左右对称的设置有下安装孔；所述的两根弹力绳通过挂钩分别挂在上安装孔和下安装孔上。在进行加药液时，将弹力绳从上安装孔上取下，然后通过推杆将活塞拉到药箱顶部，同时海绵会逐渐弹回，接着就可从加水口对药箱加药液，当药液加满后，将弹力绳挂在上安装孔上，由于密封圈的作用，药液不会进入到活塞上方；当药液减少时，活塞在弹力绳的拉力作用下，随着药液一起下降，同时，活塞将海绵中的药液挤出，以保证药液的供给。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种植保用喷雾装置，通过人力驱动本装置工作，无需其他动力源，解决了现有自动化喷药设备续航能力较弱的问题，且本装置一次可携带大量药液，能够持续长时间作业。

2.本发明所述的一种植保用喷雾装置，在药箱中加入海绵，海绵一方面能够过滤水中的杂质，可避免杂质堵塞喷头，另一方面能够避免药液晃动，增加机体平稳性；且采用的脱水装置能够对海绵进行脱水，减少了海绵中药液的残留。

3.本发明所述的一种植保用喷雾装置，借助偏心机构使喷杆能够左右来回摆动，取代了人们通过手臂来回摆动喷杆进行作业的传统模式，一定程度上降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构主视图；

图3是本发明的喷洒装置的立体结构示意图；

图4是本发明的药箱的剖视图；

图5是本发明的缓冲器的剖视图；

图中：机体1、箱体11、动力装置2、动力铰座21、摇臂22、铰轴221、踏板23、连杆24、传动装置3、曲轴31、主轴311、辅轴312、曲轴支座32、飞轮33、行走装置4、一号转轴401、一号转轴支座402、离合器403、离合器支座404、二号转轴405、二号转轴支座406、主动轮407、一号带轮408、二号带轮409、皮带410、转向机构411、转向轮412、方向盘413、加压装置5、凸轮51、凸轮槽511、打压泵52、滑轮53、压力罐54、压力阀55、喷洒装置6、转盘轴支架601、转盘轴602、一号锥齿轮603、二号锥齿轮604、转盘605、滑销孔6051、滑销606、摆轴607、摆杆608、直线滑槽6081、伸缩杆609、缓冲器610、固定座6101、转动座6102、轴承6103、发条6104、喷杆611、药箱7、顶盖71、加水口72、溢流口73、出流口74、海绵75、脱水装置76、活塞761、密封圈762、推杆763、上安装架764、下安装架765、弹力绳766。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，包括机体1、动力装置2、传动装置3、行走装置4、加压装置5、喷洒装置6和药箱7，所述的机体1后方设置有箱体11；所述的加压装置5安装在箱体11上；所述的动力装置2位于加压装置5左右两侧；所述的传动装置3位于箱体11中部；所述的行走装置4布置在机体1下方；所述的喷洒装置6安装在箱体11上；所述的药箱7设在机体1前方。所述的动力装置2将动力传递给传动装置3，传动装置3将动力传递给行走装置4，行走装置4载着机体1在农田行走；传动装置3与加压装置5相连接，加压装置5对药液进行加压，为药液的喷洒提供足够的压力；传动装置3驱动喷洒装置6来回摆动，以提高喷洒面积；所述的加压装置5通过软管分别与药箱7和喷洒装置6相连接。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的动力装置2包括动力铰座21、摇臂22、踏板23和连杆24，所述的动力铰座21固定在箱体11上；所述的摇臂22的一端与动力铰座21相连接，且摇臂22可绕动力铰座21摆动，摇臂22的另一端设有可转动的踏板23，摇臂22的中部设置有铰轴221；连杆24的一端与铰轴221相连接，连杆24的另一端与传动装置3相连接。所述的传动装置3包括曲轴31、曲轴支座32和飞轮33，所述的曲轴31右侧安装在箱体11上，曲轴31的左侧安装在曲轴支座32上，所述的曲轴支座32固定在箱体11左侧；曲轴31包括主轴311和辅轴312，辅轴312与连杆24相连接；所述的飞轮33安装在曲轴31的右侧，飞轮33用于增加曲轴31的转动惯量，使曲轴31能够稳定的转动。摇臂22上下摇动并带动连杆24运动，连杆24带动辅轴312绕主轴311转动，从而实现曲轴31的转动。动力装置2能够将人体自身的重力势能转化为本装置工作时的动能。传动装置3用于将动力装置2输入的动能分配到其他各装置中，以保证本装置能够正常的工作。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的行走装置4包括一号转轴401、一号转轴支座402、离合器403、离合器支座404、二号转轴405、二号转轴支座406、主动轮407、一号带轮408、二号带轮409、皮带410、转向机构411、转向轮412和方向盘413，所述的一号转轴401左侧安装在箱体11上，一号转轴401的中部通过一号转轴支座402安装在箱体11上，一号转轴401右侧通过离合器403与曲轴31相连接；所述的离合器403安装在离合器支座404上；所述的离合器支座404固定在箱体11顶部；所述的二号转轴405通过二号转轴支座406安装在机体1下方，二号转轴405两端分别设有主动轮407；所述的一号带轮408安装在一号转轴401上；所述的二号带轮409安装在二号转轴405上，且二号带轮409与一号带轮408之间通过皮带410连接；所述的转向机构411位于机体1下方，转向机构411上安装有两个转向轮412，转向机构411为车辆转向机构；所述的方向盘413安装在箱体11后方，方向盘413与转向机构411相连接。行走时，离合器403将一号转轴401和曲轴31相连接，曲轴31带动一号转轴401转动，一号转轴401通过一号带轮408、二号带轮409和皮带410将转动传递给二号转轴405，二号转轴405带动主动轮407转动，从而实现本装置的行走；通过转动方向盘413可以实现本装置的转向。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的加压装置5包括凸轮51、打压泵52、滑轮53、压力罐54和压力阀55，所述的凸轮51安装在所述的主轴311上，凸轮51边缘处设置有凸轮槽511；所述的打压泵52安装在箱体11底部并位于凸轮51正下方；所述的滑轮53安装在打压泵52顶部，且滑轮53与凸轮槽511相连接；所述的压力罐54和压力阀55安装在箱体11底部，且压力罐54与打压泵52相连接；所述的压力阀55的进水口与压力罐54相连接，压力阀55的出水口与药箱7相连接。曲轴31带动凸轮51转动，在凸轮槽511的驱动下，滑轮53进行上下运动，从而实现打压泵52的来回打压；药液被打压泵52从药箱7抽出，经打压泵52将药液送入压力罐54中，当压力罐54中的压力较大时，打压泵52可能较难打压，可通过压力阀55对压力罐54进行适当的泄压，以保证喷洒工作的顺利进行。加压装置5对药液进行加压，为药液的喷洒提供足够的压力。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的喷洒装置6包括转盘轴支架601、转盘轴602、一号锥齿轮603、二号锥齿轮604、转盘605、滑销606、摆轴607、摆杆608、伸缩杆609、缓冲器610和喷杆611，所述的转盘轴支架601安装在箱体11上部；所述的转盘轴602上端安装在箱体11上，转盘轴602下端安装在转盘轴支架601上，转盘轴602的下端安装有一号锥齿轮603；所述的二号锥齿轮604安装在所述的主轴311上，二号锥齿轮604与一号锥齿轮603相啮合；所述的转盘605位于箱体11顶部并安装在转盘轴602上，转盘605上沿径向设置有滑销孔6051，滑销孔6051内安装有滑销606，且滑销606可在滑销孔6051内转动；所述的摆轴607可转动的垂直安装在箱体11前方，摆轴607上安装有摆杆608；所述的摆杆608上设置有直线滑槽6081，所述的滑销606可在直线滑槽6081内滑动；所述的伸缩杆609可伸缩的安装在摆轴607上方；所述的缓冲器610安装在伸缩杆609顶部；所述的喷杆611安装在缓冲器610上。曲轴31通过一号锥齿轮603和二号锥齿轮604驱动转盘轴602转动，转盘轴602带动转盘605转动，滑销606安装在转盘605上并位于直线滑槽6081内，转盘605转动使得滑销606在直线滑槽6081内滑动，从而使摆杆608带动摆轴607来回摆动。喷洒装置6可对农作物进行喷雾。

所述的直线滑槽6081内安装有耐磨橡胶垫，所述的滑销606上套设有耐磨橡胶圈。在工作时滑销606在直线滑槽6081内滑动，为减少滑销606与直线滑槽6081之间的磨损，可在直线滑槽6081上涂抹润滑油，但由于直线滑槽6081直接暴露在外界，且在农田中灰尘较多，灰尘容易粘附在润滑油上，会加剧滑销606与直线滑槽6081的磨损，从而降低滑销606与直线滑槽6081的使用寿命，且磨损后的滑销606与直线滑槽6081之间配合间隙过大，在工作时产生较大的噪音，不利于工作，因此在直线滑槽6081内安装耐磨橡胶垫，在滑销606上套设耐磨橡胶圈，可避免直线滑槽6081与滑销606的直接磨损，且当耐磨橡胶垫和耐磨橡胶圈磨损时，可直接对它们进行替换，避免了对滑销606和摆杆608的替换，降低了使用成本。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的缓冲器610包括固定座6101、转动座6102、轴承6103和发条6104，所述的固定座6101安装在伸缩杆609顶部，固定座6101上部中心处设置有圆环槽；所述的转动座6102通过轴承6103安装在固定座6101上，转动座6102中部水平设置有夹紧孔，转动座6102上部设置有螺钉孔；所述的发条6104位于圆环槽内，发条6104的一端与固定座6101相连接，发条6104的另一端与转动座6102相连接，转动座6102可相对固定座6101转动，且在发条6104的作用下，转动座6102能够复位。由于喷杆611多由塑料制成，且喷杆611摆动的速度不断变化，容易造成喷杆611折断，而缓冲器610能够减缓喷杆611速度的变化，从而延长喷杆611的使用寿命。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的药箱7包括顶盖71、加水口72、溢流口73、出流口74、海绵75和脱水装置76，顶盖71安装在药箱7，药箱7侧壁上方设置有加水口72，药箱7侧壁底部设置有溢流口73和出流口74，溢流口73与压力阀55的出水口相连接，出流口74与压力罐54相连接，海绵75和脱水装置76安装在药箱7内，且海绵75位于脱水装置76下方；海绵74一方面能够过滤水中的杂质，可避免杂质堵塞喷头；另一方面能够避免药液晃动，保证了在工作时的平稳性；且采用的脱水装置76能够对海绵74进行脱水，减少了药箱7内药液的残留量。所述的海绵74为高回弹海绵，高回弹海绵具有重量轻、快速压缩快速回弹的特点，脱水装置76能够快速对海绵74进行脱水，以保证药液的供给。

如图1至图5所示，本发明所述的一种植保用喷雾装置，所述的脱水装置76包括活塞761、密封圈762、推杆763、上安装架764、下安装架765和两根弹力绳766，所述的活塞761安装在药箱7内，且活塞761与药箱7之间设有密封圈762，活塞761位于海绵75上方；所述的推杆763安装在活塞761上，推杆763的上端穿过顶盖71；所述的上安装架764安装在推杆763顶端，上安装架764上左右对称的设置有上安装孔；所述的下安装架765安装在顶盖71上表面，下安装架765上左右对称的设置有下安装孔；所述的两根弹力绳766通过挂钩分别挂在上安装孔和下安装孔上。在进行加药液时，将弹力绳755从上安装孔上取下，然后通过推杆752将活塞761拉到药箱7顶部，同时海绵74会逐渐弹回，接着就可从加水口72对药箱7加药液，当药液加满后，将弹力绳755挂在上安装孔上，由于密封圈762的作用，药液不会进入到活塞761上方；当药液减少时，活塞761在弹力绳755的拉力作用下，随着药液一起下降，同时，活塞761将海绵74中的药液挤出，以保证药液的供给。

工作时，所述的动力装置2将动力传递给传动装置3，传动装置3将动力传递给行走装置4，行走装置4载着机体1在农田行走；传动装置3与加压装置5相连接，加压装置5对药液进行加压，为药液的喷洒提供足够的压力；传动装置3驱动喷洒装置6来回摆动，以提高喷洒面积；所述的加压装置5通过软管分别与药箱7和喷洒装置6相连接，各装置相互配合共同完成药液的喷洒工作，其具体工作方式如下：

使用者通过踩踏动力装置2将动力传递给传动装置3，传动装置3再经离合器403将动力传递给行走装置4，行走装置4将机体1运输到行走通道的一端，然后使用者从动力装置2下来，使用者将弹力绳755从上安装孔上取下，然后通过推杆752将活塞761拉到药箱7顶部，然后通过加水口72向药箱7中加入药液，当药液加满后，将弹力绳755挂在上安装孔上，接着，使用者将滑轮53与凸轮槽511相连接，并调整伸缩杆609，使喷杆611位于农作物上方；然后使用者继续踩踏动力装置2，机体1通过行走装置4向前行走，并通过方向盘413控制机体1的转向，同时，传动装置3通过凸轮51驱动打压泵52将药箱7内的药液加压并将药液送入压力罐54中，压力罐54与喷杆611相连接，药液通过喷杆611喷洒到农作物上，同时，喷洒装置6通过一号锥齿轮603、二号锥齿轮604与传动装置3相连接，使喷杆611以摆杆608为中心左右摆动，可对行走通道两侧的农作物进行喷洒药液。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。