本发明涉及小粒种子作物的收获技术领域，更具体地讲，涉及用于苔麸的联合收割机。
背景技术：
苔麸是埃塞俄比亚的主要粮食作物，种植面积广泛。目前苔麸的农业生产主要是依靠人工和畜力，生产方式落后，生产效率低，极难满足人口增长对苔麸的需求。脱粒和清选是最重要的环节之一，主要是依靠人工收割后，在场上晾晒，人工和牛踩进行脱粒，再利用自然风进行人工清选。由于苔麸籽粒较小，千粒重仅为0.26～0.42g，而且谷草比很小，秸秆量很大，其中有很多非常细的秸秆，脱粒粉碎后会产生很多短而细的秸秆和种子、颖壳、草籽等混在一起，如何在苔麸收获时将如此小的种子通过机械从苔麸穗上完全脱粒下来，且从颖壳和细秸秆等中分离出来，实现苔麸收割、脱粒与清选一体化作业，尤其是对于倒伏苔麸的收获，如何提高对倒伏苔麸的扶倒能力，使苔麸联合收割机达到更高效的收割，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明解决苔麸的收割及小粒种子的脱粒及清选问题，尤其是倒伏苔麸的收割，实现收割、脱粒和清选的联合作业。本发明提供了一种苔麸联合收割机。所述技术方案如下：
一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置和设置于所述行走底盘装置上的割台装置、第一输禾装置和脱粒装置，所述行走底盘装置上还设有清选装置，其设置于所述脱粒装置的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；所述割台装置包括割台、拨禾轮和第二输禾装置，所述第二输禾装置位于所述割台中，且喂入口与所述第一输禾装置连接；所述拨禾轮包括拨禾轮架和偏心回转架，所述拨禾轮架通过一升降装置设置在所述割台的上部，所述偏心回转架设置在所述拨禾轮架的两端内侧，所述偏心回转架的中部设有偏心旋转轴，所述偏心回转架上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴，所述拨禾轴上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿。
优选地，所述拨禾弹齿与所述拨禾轴活动连接，所述拨禾弹齿相对于垂直方向向后倾斜19°-30°。
所述第二输禾装置为螺旋扒指式输送器，其上设置有伸缩扒指和螺旋搅龙，所述螺旋扒指式输送器喂入口处设置有若干个与输禾方向垂直设置的防缠绕喂入板。
所述清选装置为气流清选装置，其包括扬谷器、风机、风机轴、气流清选筒和接粮装置，所述扬谷器和风机安装在风机轴上，所述风机轴通过皮带与所述脱粒装置的驱动端连接；所述扬谷器安装在脱粒装置出口处，所述扬谷器通过管路与所述气流清选筒的下部侧面开口相连通，所述气流清选筒的上端出口通过风管与所述风机连接，所述气流清选筒下方设置有接粮装置。
所述气流清选筒的上部设置有调风板，所述气流清选筒内部设置有挡粮器。
或优选地，所述清选装置为刮板提升装置，其安装在所述脱粒装置出口处，所述刮板提升装置包括刮板提升链和吸杂风机，所述吸杂风机的吸风口设置在所述刮板提升链的正上方，所述刮板提升装置的出口位置设有接粮装置。
所述脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛和输送搅龙，所述脱粒滚筒设置于所述凹板筛的上方，所述输送搅龙设置于所述凹板筛的正下方，所述输送搅龙的出口与所述清选装置连接。
所述脱粒滚筒为切刀式滚筒或钉齿式滚筒，所述的切刀式滚筒和钉齿式滚筒上分别分布有呈螺旋线排列的切刀和钉齿，所述凹板筛为小孔径冲压筛网。
所述行走底盘装置包括机架、变速箱和橡胶履带行走系统，所述橡胶履带行走系统设置在所述机架的下方，且与所述变速箱形成驱动连接。
本发明技术方案，具有如下优点：
a.本发明在行走底盘装置上设置割台装置、第一输禾装置、脱粒装置和清选装置，实现了对苔麸农作物的收割、脱粒与清选的联合作业过程，大大提高苔麸的收割效率。
b.本发明在割台上的第二输禾装置采用带有偏心回转架结构和与垂直方面成角度的拨禾弹齿结构，大大提高了联合收割机作业时对倒伏苔麸的扶倒能力。
c.本发明采用脱粒滚筒、凹板筛和输送搅龙相结合将脱粒后的苔麸籽粒输送到气流清选装置中，经气流清选装置清选后，可有效清选种子、减少杂质，大大提高收获后苔麸籽粒的清选效果，减少夹带损失，为得到干净的苔麸种子提供了解决方案。
d.本发明在行走底盘装置中采用了橡胶履带行走系统，适应不平地块，实现了收割机的稳定收割。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所提供的苔麸联合收割机主视图；
图2是图1所示苔麸联合收割机俯视图；
图3是图1所示结构中的拨禾轮结构示意图；
图4是本发明所提供的切刀式滚筒结构示意图；
图5是脱粒装置中的脱粒输送搅龙示意图；
图6-1是本发明所提供的气流清选装置中风机与扬谷器组装示意图；
图6-2是本发明所提供的气流清选装置中气流清选筒结构示意图；
图7是本发明所提供的刮板提升装置连接结构示意图；
图8是图7中的刮板提升链结构示意图；
图9是本发明所提供的三角形橡胶履带行走系统结构示意图。
图中所提供的附图标记如下：
1-割台装置
11-割台升降油缸
12-割台
13-拨禾轮
131-升降装置，132-拨禾轮架，133-偏心回转架，134-拨禾轴135-拨禾弹齿，136-偏心旋转轴
14-第二输禾装置
141-伸缩扒指，142-螺旋搅龙，143-防缠绕喂入板
2-第一输禾装置
3-脱粒装置
31-脱粒滚筒
311-切刀式滚筒，312-切刀，313-钉齿式滚筒，314-钉齿315-脱粒滚筒轴
32-凹板筛
33-输送搅龙
4-清选装置
41-气流清选装置
411-扬谷器，412-风机，413-风机轴，414-气流清选筒415-接粮装置，416-风机皮带，417-调风板，418-风管419-挡粮器
42-刮板提升装置
421-刮板提升链，422-吸杂风机
5-发动机
6-行走底盘装置
61-机架，62-变速箱，63-橡胶履带行走系统，64-传动轴，65-驱动轮66-平行履带，67-三角履带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，本发明提供了一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置6和设置于行走底盘装置6上的割台装置1、第一输禾装置2和脱粒装置3，行走底盘装置6上还设有清选装置4，其设置于脱粒装置3的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；割台装置包括割台12、拨禾轮13和第二输禾装置14，第二输禾装置14位于割台12中，且喂入口与第一输禾装置连接，割台12通过割台升降油缸11与行走底盘装置6连接，用于控制割台12的升降；拨禾轮13包括拨禾轮架132和偏心回转架133，拨禾轮架132通过一升降装置131设置在割台12的上部，用于控制拨禾轮架132的升降，这里的升降装置131可以为升降油缸或其它汽缸结构，偏心回转架133设置在拨禾轮架132的两端内侧，偏心回转架133的中部设有偏心旋转轴136，偏心回转架133上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴134，拨禾轴134上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿135。苔麸联合收割机在运行过程中，调节好割台上方的拨禾弹齿的拨禾角度，偏心回转架133沿着偏心旋转轴136做偏心旋转，偏心回转架133上的拨禾轴136会带动其上的拨禾弹齿135旋转，对于倒伏的苔麸，本发明通过拨禾弹齿和偏心回转架的偏心回转运动，更好地将倒伏的苔麸进行收割，大大提高了倒伏苔麸的收割效率。
如图3所示，拨禾弹齿135与所述拨禾轴134活动连接，拨禾弹齿135相对于垂直方向向后倾斜19°-30°，进一步提高了割台的扶倒能力。
本发明中的第二输禾装置14为螺旋扒指式输送器，其上设置有伸缩扒指141和螺旋搅龙142，螺旋扒指式输送器喂入口处设置有若干个与输禾方向垂直设置的防缠绕喂入板143。经割台收割后的苔麸垂直进入位于割台后面的螺旋扒指式输送器，如图2所示，割台两端收割的苔麸经螺旋输送后进入靠近螺旋扒指式输送器中部的喂入口，在伸缩扒指的作用下将收割后的苔麸拨到第一输禾装置2中，在第一输禾装置的输送作用下将苔麸输送到脱粒装置进行下一步的脱粒工序。本发明在喂入口处沿着螺旋指式输送器圆周设置多个平行于母线的防缠绕喂入板，可以很好地避免苔麸茎秆缠绕旋转体。
本发明中的清选装置可以采用多种方式，这里优选采用两种：一种为气流清选装置，一种是刮板提升装置。
其中的气流清选装置41如图1、图2、图6-1和图6-2所示，包括扬谷器411、风机412、风机轴413、气流清选筒414和接粮装置415，扬谷器411和风机412安装在风机轴413上，风机轴413通过皮带与脱粒装置3的驱动端连接，在发动机5的带动下，风机轴413同步带动风机和扬谷器旋转；其中扬谷器411安装在脱粒装置3出口处，扬谷器411通过管路与气流清选筒414的下部侧面开口相连通，在扬谷器和风机共同作用下，从脱粒装置输送过来的物料进入气流清选筒中，气流清选筒414的上端出口通过风管418与风机412连接，气流清选筒414下方设置有接粮装置415，其中的颖壳等细小轻颗粒在气流风选的作用下从风机口排出，籽粒从气流清选筒下端的出口落下来，由接粮装置415接收，可有效清选种子，减少杂质。
本发明为了进一步增强清选效果，在气流清选筒414的上部设置有调风板417，在气流清选筒414内部设置有挡粮器419，通过调节调风板的开口大小，在挡粮器的作用下，使进入气流清选筒中的物料更好地分散开，避免苔麸籽粒直接被负压吸入风机中。
当然，本发明还提供了另一种清选装置4为刮板提升装置42，如图7和图8所示，其安装在脱粒装置3出口处，刮板提升装置42包括刮板提升链421和吸杂风机422，吸杂风机422的吸风口设置在刮板提升链421的正上方，在刮板提升装置42的出口位置设有接粮装置415。
其中的脱粒装置3如图2、图4和图5所示，包括脱粒滚筒31、凹板筛32和输送搅龙33，脱粒滚筒31设置于凹板筛32的上方，输送搅龙33设置于凹板筛32的正下方，输送搅龙33的出口与清选装置4连接，如以上描述。
脱粒装置3中的脱粒滚筒31为切刀式滚筒311或钉齿式滚筒313，其中图4中所示为切刀式滚筒311结构，在切刀式滚筒311上分布有呈螺旋线排列的切刀312；在图2中所示为钉齿式滚筒313结构，在钉齿式滚筒313上分布有呈螺旋线排列的钉齿314，其中凹板筛32为小孔径冲压筛网，可以采用振动方式，将较大的杂质与籽粒实现分离。经脱粒滚筒脱粒后，落入在凹板筛上，经筛分后将籽粒筛落在输送搅龙上，经螺旋输送后进入后序的清选工序。
如图1和图9所示，其中的行走底盘装置6包括机架61、变速箱62和橡胶履带行走系统63，变速箱62通过传动轴64连接于两个驱动轮65，驱动轮65连接于两条橡胶履带66，橡胶履带66可以是三角履带67或者平行履带66。图1所示为平行履带结构，图9所示为三角履带结构。本发明通过采用橡胶履带底盘，可以适应不平地块，实现收割机的稳定收割。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。