一种穿戴式水果采摘装置的制作方法

本发明涉及一种穿戴式水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。

背景技术：

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，并且在量产水果采摘中依然存在劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）、触碰力度控制要求高（多汁水果易碰伤）以及需选择性采摘（单果成熟期不一致）等问题。全自动采摘装置在实验中表现很好，但投入商业化运用的只有少数，原因是受到实际种植环境和生长条件的限制。而穿戴式采摘装置更加灵活，能够适应各种复杂环境，且成本低廉，经济效益好，具有研究和推广价值。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单实用，经济成本低，工作效率高的穿戴式水果采摘装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种穿戴式水果采摘装置，主体包括穿戴部与剪切部，所述穿戴部设有用于手指插入的指孔，所述剪切部左右对称，中间开有外宽内窄的开口，左右两边上对称设置有用于安装弹性部件的第一安装限位槽以及用于安装剪切刀片的第二安装限位槽，所述剪切刀片为单刃刀片，所述弹性部件与所述剪切刀片刀背处通过连接件连接，2个所述剪切刀片相交叠加放置，刀口朝向所述开口。

2个所述刀片反向移动过程中，刀刃始终保持相交。

每个所述剪切刀片刀背处与至少2组所述连接件以及所述弹性部件连接。

所述连接件为不等径柱形连接件，所述第一安装限位槽以及所述第二安装限位槽上设有不等径的用于放置所述连接件的限位槽，位于所述第一安装限位槽内的限位槽内径大于位于所述第二安装限位槽的内径。

所述开口夹角为20°。

所述剪切刀片刃口靠近外侧为圆头。

所述主体为近似扇形，所述穿戴部位正对于所述剪切部下方，左右设有2个指孔，所述剪切部包括上层与下层，所述弹性部件、所述连接件以及所述剪切刀片位于所述上层以及所述下层之间。

本发明所达到的有益效果：穿戴部分通过指孔固定在人手上，利用指缝空间进行剪切，充分调用人手的灵活动作，可以完成多角度，多情况的水果采摘；传动部分采用弹性部件、连接件与剪切刀片的组合设置，弹性部件一方面起到复位作用，另一方面提供剪切力；剪切刀片以一定角度相对放置，果梗进入两指之间的剪切通道，通过挤压弹性部件，产生反向夹切力，不断深入，使夹切力呈线性增长；受安装槽限制，两刀片开口达到最大时刃口还是保持接触，可以保证果梗能被切断。本装置最大限度利用零件本身的结构特性，整体装置结构大大简化，成本低，由于是穿戴式装置，利用了人手的灵活运动，可以双手同时采摘，效率较高，有很好的经济实用性，值得推广。

附图说明

图1是实施例整体装配图；

图2是实施例中剪切部上下层开槽示意图；

图3是实施例中弹性部件、连接件与剪切刀片连接结构示意图；

图4是实施例俯视图；

附图标记含义如下：

1：剪切部下层；2：剪切部上层；3：圆柱形槽；4：方形槽；5：螺纹孔；6：弹簧；7：阶梯形圆柱性连接滑块；8：圆柱销；9：剪切刀片；10：螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图3所示，一种穿戴式水果采摘装置，主体为近似扇形，上部为剪切部，下部为穿戴部，左右设有2个指孔，剪切部左右对称，中间开有外宽内窄的开口，剪切部包括通过螺纹连接的上层2与下层1，在上层2与下层1左右两边上对称设置有2个用于安装压缩弹簧6的圆柱形槽3、一个用于安装剪切刀片9的方形槽4以及2个用于安装圆柱性连接滑块8的限位槽，限位槽一端位于圆柱形槽3内，与圆柱形槽3同径，另一端位于方形槽4内，内径小于圆柱形槽3，连接滑块7一端与压缩弹簧6连接，另一端与剪切刀片9销接，连接滑块7两端不等径，与限位槽两端内径匹配，可以限制连接滑块7在限位槽内的移动，剪切刀片为单刃刀片，2个剪切刀片相交叠加放置，刀口朝向开口，2个刀片反向移动过程中，刀刃始终保持相交，开口夹角为20°（统计数据显示为人手自然张开时食指与中指的夹角），下方2个指孔内可以设置弹性套，以适应不同人手指尺寸以及防止脱落。

使用方法如下：如图4所示，工作时，随人手的抓握，拉扯，果梗自上层2，下层1上所开的窄长进枝口进入，并向里运动，由此挤压刀片9，使刀片9有向两侧运动的趋势，刀片9在方形槽4中运动，方形槽4限制了刀片9向两侧运动的最大距离，随之带动连接滑块7向两边运动，挤压弹簧6，弹簧6反之会给连接滑块7向装置中部的力，产生对两刀片9的支反力，且随着果梗往里深入，所受两刀片9的夹切力越大，这就起到了一个“剪切”的作用，因为方形槽4限制了刀片9向两侧运动的最大距离，可以保证刀片9反向移动到最大距离时仍能保持刃口接触避免出现果梗还未完全剪断就通过剪切部分的情况出现，果梗剪完后，连接滑块7与刀片9在弹簧6的压力作用下恢复原来的位置，恢复完成后再等待下一次动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，主体包括穿戴部与剪切部，所述穿戴部设有用于手指插入的指孔，所述剪切部左右对称，中间开有外宽内窄的开口，左右两边上对称设置有用于安装弹性部件的第一安装限位槽以及用于安装剪切刀片的第二安装限位槽，所述剪切刀片为单刃刀片，所述弹性部件与所述剪切刀片刀背处通过连接件连接，2个所述剪切刀片相交叠加放置，刀口朝向所述开口。本装置最大限度利用零件本身的结构特性，整体装置结构大大简化，成本低，由于是穿戴式装置，利用了人手的灵活运动，可以双手同时采摘，效率较高，有很好的经济实用性，值得推广。

技术研发人员：王郑;苑明海;颜廷鹏
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.04.24