本发明涉及一种农业机械，具体是一种具有自动进料功能的农用牧草切割装置。
背景技术：
牧草，一般指供饲养的牲畜使用的草或其他草本植物。牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。随着科技的发展，农业牧草的应用越来越广泛，通过牧草的利用实现变废为宝。干牧草可用作牲口的饲料，同时牧草还可用作草菇的生长肥料，为草菇等农产品提供栽培原料。牧草还是一种天然的肥料，将牧草分切后还田可为土壤提供多种天然肥料。
牧草在作为牲口饲料或是作为农产品的栽培原料时往往需要将其分切粉碎后使用，然而现有的牧草分切粉碎装置大多通过人工粉碎的方式完成，自动化程度低，且消耗劳动力，部分收割机带有牧草的粉碎功能，但是粉碎的牧草长短不均，粉碎出的牧草大多为细丝状，不适用于牲口食用及农产品栽培，且现有的粉碎装置大多不带有自进给功能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有自动进料功能的农用牧草切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动进料功能的农用牧草切割装置，包括装置本体、主动轴、第三锥齿轮、大齿轮、切割刀、蜗轮、进给轮和料箱，所述装置本体左侧上部设置驱动电机，驱动电机上部固定连接电机基座，电机基座螺栓固定连接装置本体，驱动电机右侧转动连接主动轴，主动轴右侧轴承转动连接吊杆，吊杆上端固定连接装置本体；所述主动轴右部两侧分别设有半圆锥齿轮，半圆锥齿轮固定连接主动轴，半圆锥齿轮一半有齿一半无齿，且左右两侧的半圆锥齿轮有齿部分相互错开，两半圆锥齿轮中央下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合半圆锥齿轮有齿部分；所述第一锥齿轮下端固定连接转轴，转轴套接横杆左端，横杆右端固定连接吊杆，且转轴下端固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接从动轴，从动轴右端轴承转动连接吊杆；所述从动轴左端固定连接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮左侧固定连接摆臂上端，且大齿轮与摆臂上端套设于主动轴上；所述摆臂下端轴承转动连接刀轴，刀轴中部固定连接切割刀，切割刀左端滚动连接同步带下端，同步带上端滚动连接主动轴；所述主动轴右端固定连接蜗杆，蜗杆右端轴承转动连接装置本体，蜗杆下部啮合蜗轮，蜗轮前端滚动连接传动带上部，传动带下部滚动连接进给轮前端，且进给轮表面圆周等距分布多个耙齿；所述装置本体下部固定连接工作台，装置本体左侧下部固定连接料箱，料箱右侧上端固定连接工作台。
作为本发明进一步的方案：所述主动轴左侧设有两个凸环，大齿轮与摆臂上端位于两凸环中央。
作为本发明再进一步的方案：所述蜗轮与进给轮分别转动连接竖向支杆上下部，竖向支杆上端固定连接装置本体。
作为本发明再进一步的方案：所述料箱前部铰接门封。
作为本发明再进一步的方案：所述装置本体右侧下端设置进料口。
作为本发明再进一步的方案：所述工作台右侧下端固定连接支腿。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机导线连接电源和开关。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过往复正反转的从动轴带动小齿轮和大齿轮往复前后摆动，大齿轮带动摆臂往复摆动，转动的主动轴通过同步带带动刀轴转动进而驱动切割刀转动切割，在摆杆的作用下实现切割刀的摆动切割牧草，蜗轮通过传动带带动进给轮转动，进给轮带动耙齿转动将牧草沿工作台向左运输，自动化程度高，节省劳动力。
附图说明
图1为具有自动进料功能的农用牧草切割装置的结构示意图。
图2为具有自动进料功能的农用牧草切割装置中第一锥齿轮和第三锥齿轮的放大图。
图3为具有自动进料功能的农用牧草切割装置中切割刀的左视图。
图中：1-装置本体；2-驱动电机；3-电机基座；4-主动轴；5-半圆锥齿轮；6-第一锥齿轮；7-第二锥齿轮；8-第三锥齿轮；9-从动轴；10-小齿轮；11-大齿轮；12-摆臂；13-同步带；14-切割刀；15-蜗杆；16-蜗轮；17-传动带；18-竖向支杆；19-进给轮；20-耙齿；21-进料口；22-工作台；23-料箱；24-门封；25-支腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有自动进料功能的农用牧草切割装置，包括装置本体1、主动轴4、第三锥齿轮8、大齿轮11、切割刀14、蜗轮16、进给轮19和料箱23；所述装置本体1左侧上部设置驱动电机2，驱动电机2上部固定连接电机基座3，电机基座3螺栓固定连接装置本体1，驱动电机2右侧转动连接主动轴4，主动轴4右侧轴承转动连接吊杆，吊杆上端固定连接装置本体1，驱动电机2导线连接电源和开关，打开开关使得驱动电机2通电工作带动主动轴4转动；所述主动轴4右部两侧分别设有半圆锥齿轮5，半圆锥齿轮5固定连接主动轴4，半圆锥齿轮5一半有齿一半无齿，且左右两侧的半圆锥齿轮5有齿部分相互错开，两半圆锥齿轮5中央下部设有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6啮合半圆锥齿轮5有齿部分；所述第一锥齿轮6下端固定连接转轴，转轴套接横杆左端，横杆右端固定连接吊杆，且转轴下端固定连接第三锥齿轮8，第三锥齿轮8啮合第二锥齿轮7，第二锥齿轮7固定连接从动轴9，从动轴9右端轴承转动连接吊杆，转动的主动轴4带动左右两侧的半圆锥齿轮5转动进而驱动第一锥齿轮6往复正反转，第一锥齿轮6通过第三锥齿轮8带动第二锥齿轮7和从动轴9往复正反转；所述从动轴9左端固定连接小齿轮10，小齿轮10啮合大齿轮11，大齿轮11左侧固定连接摆臂12上端，且大齿轮11与摆臂12上端套设于主动轴4上，主动轴4左侧设有两个凸环，大齿轮11与摆臂12上端位于两凸环中央，往复正反转的从动轴9带动小齿轮10和大齿轮11往复前后摆动，大齿轮11带动摆臂12往复摆动；所述摆臂12下端轴承转动连接刀轴，刀轴中部固定连接切割刀14，切割刀14左端滚动连接同步带13下端，同步带13上端滚动连接主动轴4，转动的主动轴4通过同步带13带动刀轴转动进而驱动切割刀14转动切割，在摆杆12的作用下实现切割刀14的摆动切割。
所述主动轴4右端固定连接蜗杆15，蜗杆15右端轴承转动连接装置本体1，蜗杆15下部啮合蜗轮16，蜗轮16前端滚动连接传动带17上部，传动带17下部滚动连接进给轮19前端，且进给轮19表面圆周等距分布多个耙齿20，蜗轮16与进给轮19分别转动连接竖向支杆18上下部，竖向支杆18上端固定连接装置本体1，转动的主动轴4带动蜗杆15转动进而驱动蜗轮16跟随转动，蜗轮16通过传动带17带动进给轮19转动；所述装置本体1下部固定连接工作台22，装置本体1右侧下端设置进料口21，工作台22右侧下端固定连接支腿25，且装置本体1左侧下部固定连接料箱23，料箱23右侧上端固定连接工作台22，料箱23前部铰接门封24，将牧草通过进料口21放入装置本体1内，转动的进给轮19带动耙齿20转动将牧草沿工作台22向左运输，当牧草运输到工作台22左端时，一边摆动一边转动的切割刀14将其割断，割断后的牧草落入料箱23内，通过转动打开门封可将料箱23内的牧草取出。
本发明的工作原理是：打开开关使得驱动电机2通电工作带动主动轴4转动，转动的主动轴4带动左右两侧的半圆锥齿轮5转动进而驱动第一锥齿轮6往复正反转，第一锥齿轮6通过第三锥齿轮8带动第二锥齿轮7和从动轴9往复正反转，往复正反转的从动轴9带动小齿轮10和大齿轮11往复前后摆动，大齿轮11带动摆臂12往复摆动，转动的主动轴4通过同步带13带动刀轴转动进而驱动切割刀14转动切割，在摆杆12的作用下实现切割刀14的摆动切割，转动的主动轴4带动蜗杆15转动进而驱动蜗轮16跟随转动，蜗轮16通过传动带17带动进给轮19转动，将牧草通过进料口21放入装置本体1内，转动的进给轮19带动耙齿20转动将牧草沿工作台22向左运输，当牧草运输到工作台22左端时，一边摆动一边转动的切割刀14将其割断，割断后的牧草落入料箱23内，通过转动打开门封可将料箱23内的牧草取出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。