技术总结
本实用新型涉及一种可视化水果采摘收集装置，属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下，无需对水果进行拖拽，减小了对果树的损伤；无需采摘者抬头查看水果，防止抬头采摘给采摘者带来疲劳；能够实现边采摘边收集的效果。
技术研发人员：项宇航;程迁;马骏;徐文胜
受保护的技术使用者：南京师范大学
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2019.01.01