一种用于果物生产的一体采摘收集装置的制作方法

本发明涉及果物生产领域，具体涉及一种用于果物生产的一体采摘收集装置。

背景技术：

沙棘是一种胡颓子科、沙棘属落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛用于水土保持。沙棘生吃酸涩，所以人吃的沙棘果基本都做成加工食品，沙棘又小又密集地长满沙棘枝上，现有的沙棘在采摘时候，操作者多直接把沙棘枝丫裁剪下来，等到了冬天或温度低的深秋，等到沙棘果冻结实了，再将沙棘枝丫堆到一起用木棒敲打枝丫这样沙棘果就从枝桠上打下来，从树枝上打落的沙棘果，因为被冻的相对较结实，因此汁水不会四溅，沙棘不会损坏，上述的沙棘采摘方案需要外界环境温度较低，温度高的话沙棘在敲打过程中容易破损，而且还需要人工不断的敲打枝丫，这些都降低了沙棘的采摘效率。

基于上述已有技术，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，并且进行了非有限次数的试验，终于找到了解决上述技术问题的办法并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种用于果物生产的一体采摘收集装置，该采摘收集装置用于对沙棘果的采摘，提高了采摘的效率率，采摘过程中不会对沙棘果造成损坏。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于果物生产的一体采摘收集装置，包括基座、筛分装置、接料装置、集水箱、搅拌辊组件、提升装置、送料装置、输送装置和烘干装置，基座上部设置有集水箱，集水箱上部设有筛分装置，筛分装置一侧设置有接料装置，筛分装置和接料装置下部设置搅拌辊组件，提升装置倾斜设置其一端设置于集水箱底部位置处另一端突出集水箱出口并向上设置，提升装置与送料装置对应设置，送料装置下部一侧对应设置输送装置，输送装置中部设置有烘干装置；

筛分装置包括第一筛分杆、第一筛分弹簧、第二筛分杆、第二筛分横板、第二筛分弹簧、筛分放料板、筛分过滤板、筛分间隙和筛分震动电机，第一筛分杆为圆杆状且其底部固定于第一集水箱斜边中上部，第一筛分杆上部固定有第一筛分弹簧，第一筛分弹簧上部与筛分过滤板底部前端固定连接，筛分过滤板端部一体固定连接筛分放料板，筛分放料板为矩形状并水平设置，集水箱侧壁之间固定有第二筛分横板，第二筛分横板为金属矩形状，第二筛分横板中部固定有第二筛分杆，第二筛分杆为金属圆杆状，第二筛分杆上部固定第二筛分弹簧，第二筛分弹簧上部与筛分过滤板底部后端固定连接，筛分过滤板为倾斜状矩形金属板且其与水平线的夹角γ为10-15度，筛分过滤板下部中间位置处固定有筛分震动电机；

筛分过滤板上设有筛分间隙，筛分间隙包括第一筛分间隙斜边、第二筛分间隙斜边和间隙孔，第一筛分间隙斜边和第二筛分间隙斜边对称设置，第一筛分间隙斜边和第二筛分间隙斜边之间形成间隙孔，间隙孔呈中间宽两边窄状；

接料装置包括第一接料支撑板、第一接料柱、第一接料弹簧、第二接料支撑板，第二接料立柱、接料铰接轴、接料横向板和接料竖板，第一接料支撑板和第二接料支撑板平行设置且均为矩形金属板，第一接料支撑板和第二接料支撑板均固定于集水箱侧壁之间，第一接料支撑板中部固定有第一接料柱，第一接料柱上部固定有第一接料弹簧，第一接料弹簧上部与接料横向板后端底部固定连接，接料横向板前端底部通过接料铰接轴与第二接料立柱铰接连接，第二接料立柱底部固定于第二接料支撑板上部中间位置处，接料横向板倾斜固定且与水平线的夹角ε为7-15度，接料横向板为矩形状其一端一体固定连接接料竖板，接料竖板与接料横向板形成“∟”状结构，接料横向板与筛分过滤板之间形成接料间隙。

所述集水箱侧面为锥形状且上部开口，其包括第一集水箱斜边、第二集水箱斜边、集水箱侧壁、集水箱底板、集水箱内腔、出水管、出水管阀门、第一集水箱支撑柱和第二集水箱支撑柱，第一集水箱斜边、第二集水箱斜边、集水箱侧壁和集水箱底板形成集水箱内腔、第一集水箱斜边倾斜向下且其与水平线的夹角α为45-50度，第二集水箱斜边倾斜向上且其与水平线的夹角β为25-30度，第一集水箱斜边和第二集水箱斜边之间固定有集水箱侧壁，第一集水箱斜边和第二集水箱斜边通过集水箱底板连接，集水箱底板中部开设连通有出水管，出水管上设有出水管阀门，第一集水箱斜边底部固定有第一集水箱支撑柱，第二集水箱斜边斜边底部固定有第二集水箱支撑柱，第一集水箱支撑柱和第二集水箱支撑柱均为金属圆杆状，第一集水箱支撑柱和第二集水箱支撑柱底部均固定于基座上。

所述基座包括基座筛选区和基座烘干区，基座筛选区为矩形状其一端一体固定连接基座烘干区，基座烘干区为矩形状且基座烘干区宽度小于基座筛选区宽度。

所述搅拌辊组件包括搅拌电机、搅拌传送带、搅拌辊、搅拌辊轴、搅拌辊齿、搅拌辊齿套层、搅拌挡板和搅拌挡板凹槽，搅拌电机固定于集水箱侧壁上，搅拌电机通过搅拌传送带连接搅拌辊轴，搅拌辊轴连接搅拌辊，搅拌辊可转动设置于集水箱内腔内，集水箱内腔内设置有清水层，搅拌辊上均匀设有搅拌辊齿，搅拌辊齿为圆杆结构，搅拌辊齿上部一端设有搅拌辊齿套层，搅拌辊齿套层选用硅胶层，搅拌辊固定于集水箱内腔靠上部位置处，搅拌辊上部设有搅拌挡板，搅拌挡板为矩形状，搅拌挡板两端固定于集水箱侧壁上部之间，搅拌挡板为矩形状其下部均匀开设有矩形搅拌挡板凹槽，搅拌挡板凹槽宽度略大于搅拌辊齿直径。

所述提升装置包括提升从动辊、提升辊支杆、提升皮带、提升铲斗、提升主动辊、提升电机和提升传送带，提升辊支杆为圆柱状且其底部固定于集水箱底板上，提升辊支杆与提升从动辊连接，提升从动辊通过提升皮带与提升主动辊连接，提升电机通过提升传送带与提升主动辊连接，提升主动辊与提升支撑杆上部连接，提升支撑杆底部与基座上部固定连接，提升皮带上均匀固定有提升铲斗。

所述提升铲斗包括铲斗斜板、铲斗斜板孔、铲斗底板和销钉，铲斗斜板为倾斜状矩形金属板其宽度与提升皮带宽度一致且铲斗斜板与水平线的倾斜角δ为70-85度，铲斗斜板与铲斗底板一体固定连接，铲斗底板从铲斗斜板的一端延伸至另一端，铲斗底板紧贴提升皮带并通过销钉与提升皮带固定连接，铲斗斜板上开设有铲斗斜板孔，铲斗斜板孔为圆孔状并排设置。

所述提升装置下部设有下料槽，下料槽包括下料槽底板、第一下料挡板、第二下料挡板和下料通道，下料槽底板倾斜向下设置，第一下料挡板和第二下料挡板突出固定于下料槽底板两侧，第一下料挡板和第二下料挡板以及下料槽底板形成下料通道，下料槽底板侧部通过下料槽支撑杆与提升支撑杆侧壁固定连接。

所述送料装置包括送料板、第一送料板挡边、第二送料板挡边、送料槽、送料支架，送料板为矩形状且倾斜设置其与水平线的倾斜角度η为23度，第一送料板挡边和第二送料板挡边突出固定于料板两侧，第一送料板挡边和第二送料板挡边以及送料板之间形成送料槽，送料板底部固定有送料支架，送料支架包括送料底座，送料底座为圆柱金属状，送料底座上中部开设有送料底座凹槽，送料底座凹槽为圆形状，送料凹糟内设置有送料支杆，送料支杆为圆杆状且其与送料凹糟匹配设置，送料支杆上部与送料板底部相固定连接。

所述输送装置包括输送主动辊、输送主动辊支架、输送从动辊、输送从动辊支架、输送皮带、输送传动带、输送电机，输送主动辊支架底部固定于基座烘干区上部，输送主动辊支架上设置输送主动辊，输送从动辊支架与输送主动辊支架平行设置，输送从动辊支架底部固定于基座烘干区上部，输送从动辊支架上设置输送从动辊，输送从动辊和输送主动辊之间设置输送皮带，输送电机通过输送传动带带动输送主动辊转动。

所述烘干装置包括第一烘干箱侧壁、第二烘干箱侧壁、烘干箱顶壁、第一遮挡片、第二遮挡片和热风机，第一烘干箱侧壁、第二烘干箱侧壁和烘干箱顶壁呈“π”状分布，烘干箱顶壁一侧均匀固定有若干第一遮挡片，烘干箱顶壁另一侧均匀固定有若干第二遮挡片，烘干箱顶壁中部固定有热风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，可以高效的对沙棘果进行采才摘，在采摘过程中不会对沙棘果造成损坏，提高了沙棘果成品率；沙棘果在筛分装置的作用下实行部分枝丫与沙棘果的分离，接料装置及时将枝丫和部分沙棘果进行收集，集水箱内装水可以避免在收集沙棘果的过程中沙棘果破损，同时通过搅拌辊组件的搅动可以对落入其中的沙棘果进行搅拌清洗，除去沙棘果表面的粉尘污垢，提升装置可以将沙棘果从集水箱提出，后经过送料装置，运送中的沙棘果表面的水份被烘干装置烘干。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明主视结构示意图。

图2是本发明俯视结构示意图。

图3是本发明搅拌辊和搅拌挡板配合结构示意图。

图4是图1中a处结构示意图。

图5是本发明烘干装置侧视结构示意图。

图6是图1中b处结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

如图1-6所示的用于果物生产的一体采摘收集装置，包括基座1、筛分装置2、接料装置3、集水箱4、搅拌辊组件5、提升装置6、送料装置7、输送装置8和烘干装置9，基座1上部设置有集水箱4，集水箱4上部设有筛分装置2，筛分装置2一侧设置有接料装置3，筛分装置2和接料装置3下部设置搅拌辊组件5，提升装置6倾斜设置其一端设置于集水箱4底部位置处另一端突出集水箱4出口并向上设置，提升装置6与送料装置7对应设置，送料装置7下部一侧对应设置输送装置8，输送装置8中部设置有烘干装置9，在本实施方式中基座1起到支撑作用，通过筛分装置2将果物和夹杂果物的枝杈进行分离，通过接料装置3将分离后的果物枝杈或较大的果物进行收集接料，集水箱4内装水（清水层48），一方面果物在落入集水箱4时因为水的缓冲作用不至于使得果物有损伤，另一方面在搅拌辊组件5的作用下，果物表面的杂质或灰尘在搅拌过程中得到清洗，提升装置6具有向上提升的功能因此用于将集水箱4内的果物从底部提升向上，提升装置6将从集水箱4中提升的果物输送至送料装置7并通过送料装置7进入输送装置8并通过烘干装置9进行烘干。

基座1包括基座筛选区11和基座烘干区12，基座筛选区11为矩形状其一端一体固定连接基座烘干区12，基座烘干区12为矩形状且基座烘干区12宽度小于基座筛选区11宽度。

集水箱4侧面为锥形状且上部开口，其包括第一集水箱斜边41、第二集水箱斜边42、集水箱侧壁40、集水箱底板43、集水箱内腔44、出水管45、出水管阀门451、第一集水箱支撑柱46和第二集水箱支撑柱47，第一集水箱斜边41、第二集水箱斜边42、集水箱侧壁40和集水箱底板43形成集水箱内腔44、第一集水箱斜边41倾斜向下且其与水平线的夹角α为45-50度，第二集水箱斜边42倾斜向上且其与水平线的夹角β为25-30度，第一集水箱斜边41和第二集水箱斜边42之间固定有集水箱侧壁40，第一集水箱斜边41和第二集水箱斜边42通过集水箱底板43连接，集水箱底板43中部开设连通有出水管45，出水管45上设有出水管阀门451，第一集水箱斜边41底部固定有第一集水箱支撑柱46，第二集水箱斜边42斜边底部固定有第二集水箱支撑柱47，第一集水箱支撑柱46和第二集水箱支撑柱47均为金属圆杆状，第一集水箱支撑柱46和第二集水箱支撑柱47底部均固定于基座1上。在本实施方式中第一集水箱斜边41、第二集水箱斜边42、集水箱侧壁40、集水箱底板43和集水箱内腔44便于集水箱4内储存水同时第一集水箱斜边41便于果物的下落，第二集水箱斜边42便于果物在运输过程中掉落后下落至集水箱4底部，出水管45用于在一定阶段将用过的废水排出，出水管阀门451控制出水管45的开闭，第一集水箱支撑柱46和第二集水箱支撑柱47起到很好的支撑集水箱4的作用。

筛分装置2包括第一筛分杆21、第一筛分弹簧211、第二筛分杆22、第二筛分横板221、第二筛分弹簧222、筛分放料板23、筛分过滤板24、筛分间隙241和筛分震动电机25，第一筛分杆21为圆杆状且其底部固定于第一集水箱斜边41中上部，第一筛分杆21上部固定有第一筛分弹簧211，第一筛分弹簧211上部与筛分过滤板24底部前端固定连接，筛分过滤板24端部一体固定连接筛分放料板23，筛分放料板23为矩形状并水平设置，集水箱侧壁40之间固定有第二筛分横板221，第二筛分横板221为金属矩形状，第二筛分横板221中部固定有第二筛分杆22，第二筛分杆22为金属圆杆状，第二筛分杆22上部固定第二筛分弹簧222，第二筛分弹簧222上部与筛分过滤板24底部后端固定连接，筛分过滤板24为倾斜状矩形金属板且其与水平线的夹角γ为10-15度，优选的γ为13度，筛分过滤板24下部中间位置处固定有筛分震动电机25，

筛分过滤板24上设有筛分间隙241，筛分间隙241包括第一筛分间隙斜边2411、第二筛分间隙斜边2412和间隙孔2413，第一筛分间隙斜边2411和第二筛分间隙斜边2412对称设置，第一筛分间隙斜边2411和第二筛分间隙斜边2412之间形成间隙孔2413，间隙孔2413呈中间宽两边窄状。在本实施方式中启动筛分震动电机25，果物经过筛分放料板23落入筛分过滤板24，因为间隙孔2413呈中间宽两边窄状故小颗粒的果物从间隙孔2413上部落入集水箱4内并顺着第一集水箱斜边41落入集水箱底板43，再由提升装置6将落入集水箱底板43上的果物提升，而略大些的果物从间隙孔2413中部落入集水箱4内并顺着第一集水箱斜边41落入集水箱底板43，而更大颗粒的果物则顺着筛分过滤板24往下运动。

接料装置3包括第一接料支撑板323、第一接料柱32、第一接料弹簧321、第二接料支撑板332，第二接料立柱33、接料铰接轴331、接料横向板311和接料竖板312，第一接料支撑板323和第二接料支撑板332平行设置且均为矩形金属板，第一接料支撑板323和第二接料支撑板332均固定于集水箱侧壁40之间，第一接料支撑板323中部固定有第一接料柱32，第一接料柱32上部固定有第一接料弹簧321，第一接料弹簧321上部与接料横向板311后端底部固定连接，接料横向板311前端底部通过接料铰接轴331与第二接料立柱33铰接连接，第二接料立柱33底部固定于第二接料支撑板332上部中间位置处，接料横向板311倾斜固定且与水平线的夹角ε为7-15度，优选的为7度，接料横向板311为矩形状其一端一体固定连接接料竖板312，接料竖板312与接料横向板311形成“∟”状结构，接料横向板311与筛分过滤板24之间形成接料间隙310。在本实施方式中在更大颗粒的果物则顺着筛分过滤板24往下运动过程中，更大颗粒果物一般从接料间隙310落入集水箱4内，如果个别果物依然不能从接料间隙310内落下，则个别大的果物夹杂在枝杈中逐步进入接料横向板311上并在接料横向板311和接料竖板312之间堆摞，第一接料柱32和第一接料弹簧321配合第二接料立柱33和接料铰接轴331可以实现接料横向板311和接料竖板312在一定幅度上的上下震荡运动，从而便于将从筛分过滤板24移动出的枝杈或果物进行收集。

搅拌辊组件5包括搅拌电机51、搅拌传送带511、搅拌辊52、搅拌辊轴521、搅拌辊齿522、搅拌辊齿套层5221、搅拌挡板53和搅拌挡板凹槽531，搅拌电机51固定于集水箱侧壁40上，搅拌电机51通过搅拌传送带511连接搅拌辊轴521，搅拌辊轴521连接搅拌辊52，搅拌辊52可转动设置于集水箱内腔44内，集水箱内腔44内设置有清水层48，搅拌辊52上端面与清水层48上端面平齐，清水层48为清水，用于在搅拌辊52的作用下进行搅拌从而对集水箱4内的果物在搅拌过程中进行清洗，搅拌辊52上均匀设有搅拌辊齿522，搅拌辊齿522为圆杆结构，搅拌辊齿522上部一端设有搅拌辊齿套层5221，搅拌辊齿套层5221选用硅胶层，搅拌辊52固定于集水箱内腔44靠上部位置处，搅拌辊52上部设有搅拌挡板53，搅拌挡板53为矩形状，搅拌挡板53两端固定于集水箱侧壁40上部之间，搅拌挡板53为矩形状其下部均匀开设有矩形搅拌挡板凹槽531，搅拌挡板凹槽531宽度略大于搅拌辊齿522直径，在本实施方式中果物在从筛分过滤板24下落过程中进入集水箱4内，此时启动搅拌电机51通过搅拌传送带511带动搅拌辊52转动，搅拌辊52在集水箱内腔44内转动并搅动清水层48对果物进行清洗，关闭搅拌电机51果物在清洗过程中逐渐下落落入集水箱4底部。

提升装置6包括提升从动辊61、提升辊支杆611、提升皮带62、提升铲斗63、提升主动辊64、提升电机65和提升传送带651，提升辊支杆611为圆柱状且其底部固定于集水箱底板43上，提升辊支杆611与提升从动辊61连接，提升从动辊61通过提升皮带62与提升主动辊64连接，提升电机65通过提升传送带651与提升主动辊64连接，提升主动辊64与提升支撑杆641上部连接，提升支撑杆641底部与基座1上部固定连接，提升主动辊64可通过轴承等传动件与提升支撑杆641连接，提升支撑杆641横截面为方形实心结构，提升皮带62上均匀固定有提升铲斗63，

提升铲斗63包括铲斗斜板631、铲斗斜板孔6311、铲斗底板632和销钉633，铲斗斜板631为倾斜状矩形金属板其宽度与提升皮带62宽度一致且铲斗斜板631与水平线的倾斜角δ为70-85度，优选的δ为75度，铲斗斜板631与铲斗底板632一体固定连接，铲斗底板632从铲斗斜板631的一端延伸至另一端，铲斗底板632紧贴提升皮带62并通过销钉633与提升皮带62固定连接，铲斗斜板631上开设有铲斗斜板孔6311，铲斗斜板孔6311为圆孔状并排设置。具体的铲斗斜板631用于将果物收集与提升皮带62和铲斗斜板631之间，铲斗斜板孔6311用于将果物中的水分与果物分离。

提升装置6下部设有下料槽66，下料槽66包括下料槽底板661、第一下料挡板662、第二下料挡板663和下料通道664，下料槽底板661倾斜向下设置，其与水平线的夹角为75-80度，优选的为77度，第一下料挡板662和第二下料挡板663突出固定于下料槽底板661两侧，第一下料挡板662和第二下料挡板663以及下料槽底板661形成下料通道664，下料槽底板661侧部通过下料槽支撑杆665与提升支撑杆641侧壁固定连接，由于下料槽底板661倾斜向下设置，故下料槽底板661便于果物的向下运输，由于第一下料挡板662和第二下料挡板663设置在下料槽底板661两侧所以避免果物在运输过程中移位脱落，下料槽66用于将果物从高到低平缓运输。

送料装置7包括送料板71、第一送料板挡边72、第二送料板挡边73、送料槽74、送料支架75，送料板71为矩形状且倾斜设置其与水平线的倾斜角度η为23度，第一送料板挡边72和第二送料板挡边73突出固定于料板71两侧，第一送料板挡边72和第二送料板挡边73以及送料板71之间形成送料槽74，送料板71底部固定有送料支架75，

送料支架75包括送料底座751，送料底座751为圆柱金属状，送料底座751上中部开设有送料底座凹槽7511，送料底座凹槽7511为圆形状，送料凹糟7511内设置有送料支杆7512，送料支杆7512为圆杆状且其与送料凹糟7511匹配设置，送料支杆7512可在送料凹糟7511内转动，送料支杆7512上部与送料板71底部相固定连接。在本实施方式中送料装置7的送料板71配合第一送料板挡边72、第二送料板挡边73和送料槽74因为同样倾斜向下，因此可以将从下料槽66滚出的果物进一步送出转运，而送料支架75的可转动设置，因为可以调节送料板71的转动方向，因此可以便于将果物朝着不同进行调节输送。

输送装置8包括输送主动辊81、输送主动辊支架811、输送从动辊82、输送从动辊支架821、输送皮带83、输送传动带841、输送电机84，输送主动辊支架811底部固定于基座烘干区12上部，输送主动辊支架811上设置输送主动辊81，输送从动辊支架821与输送主动辊支架811平行设置，输送从动辊支架821底部固定于基座烘干区12上部，输送从动辊支架821上设置输送从动辊82，输送从动辊82和输送主动辊81之间设置输送皮带83，输送电机84通过输送传动带841带动输送主动辊81转动。

烘干装置9包括第一烘干箱侧壁91、第二烘干箱侧壁92、烘干箱顶壁93、第一遮挡片931、第二遮挡片932和热风机94，第一烘干箱侧壁91、第二烘干箱侧壁92和烘干箱顶壁93呈“π”状分布，烘干箱顶壁93一侧均匀固定有若干第一遮挡片931，烘干箱顶壁93另一侧均匀固定有若干第二遮挡片932，第一遮挡片931和第二遮挡片932均为矩形塑料片，选用pvc塑料材质，烘干箱顶壁93中部固定有热风机94，热风机94选用工业暖风机，型号nfjp5-05t,功率2000w，在本实施方式中从送料装置7输出的果物经过输送装置8被运输，果物在被输送装置8运送的过程中进入烘干装置9，由于热风机94的热风在第一遮挡片931、第二遮挡片932的作用下不易外散这样使得烘干装置9内部的热风量较足，能够将果物进一步烘干。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“所示”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。