专利名称：铲斗式割草装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及了一种铲斗式割草装置，属机械类。配套用于具有挖掘功能的机具、液压挖掘机械以及水上作业船等工程机械。广泛用于清除河道、沟渠、湖泊、池塘等地域中的各类杂草及水生杂物、污物等障碍物，将作业后的东西可直接装运搬走，也可搁置岸边。是一种方便、简单的除草装置。
割草机种类繁多，用于清除河道、沟渠、湖泊、池塘等地域的机具种类更多。通常使用的都是切割器安装在自行走机具上来完成作业功能。无论是两栖行走机具，或是单纯水上行走的船只，都可以安装切割器而构成专用的割草机，再配置打捞、捆扎等机构而成为完整的作业机具，用来代替人工操作已是很大进步。但是这类机具成本高，技术要求难，操作维护复杂，耗资费力，在当前一机多用要求下，扩大现有机具的生产能力是尤为突出的需要，於是便出现了现在这种配置在具有挖掘功能的机具上的割草装置。将挖掘机机具的挖掘斗更换为铲斗式的割草装置，即可进行除草作业，或是安装在两栖行走机构的液压挖掘机上以及在水上工作的作业船的挖掘臂上，也可以完成水上、水下工况的除草作业。
图1、图2所示是一种现有技术的铲斗式割草装置。框架式割斗(21)内装有液压马达(23)，是割草的动力源。高压工作油来源於配套的液压机具自身，液压马达前端输出轴接了一个曲柄摇臂机构(24)，将液压马达输出轴的回转运动转变为联接轴(27)的左右直线摆动，从而带动齿形切割器(26)来进行除草的切割作业，将此框架式铲斗(21)通过联接支座(25)、减震板(23)而固定在配套机具的工作臂上。随配套机具的行走而完成各类工况的作业。这种现有技术通过使用存在着下述缺陷1.机构复杂，环节多，维护困难。
问题的主要产生於将回转运动改变为直线运动的曲柄机构，这类机构广泛用於各类稻麦收割机具上，以及各类两栖芦苇收割机上。由於本身环节多，如回转盘、滑块、导轨槽、转轴、摇臂等需要经常润滑的环节，这些环节往往被认为是极不方便的地方。特别是水上、水下作业，间歇作业的锈蚀是产生故障的根源，采用这种机构而用来割草以适应各类工况下使用是不恰当的，同时也由於维护困难而增加了使用成本，已成为使用者反映强烈的因素之一。
2.切割速度低，震动大，使用受到了限制。
由
图1、图2所示可以看出，机构中联接轴(27)从曲柄摇臂机构传出后，直接连接於齿形切割器(26)上，中间无任何支承，联接轴(27)任何点的震动都会直接反映到切割器环节上，而曲柄摇臂机构在每转的两端点都有一零点才能反向。这种不连续运动产生的震动，都会在速度稍快情况下反映出来，因此机构本身就不能适应高速切削。如果再有零件制造上的缺陷和安装上的精度缺陷，问题将更大。因此采用这种曲柄摇臂机构先天就会产生震动而限制了切割速度的提高，使用上受到了限制。
3.体积大，重量重，应该加以改进。
由於是采用了曲柄摇臂机构，使整体尺寸加大，特别是曲柄部分，这种结构尺寸的决定，是受到切割器中齿与齿动作的要求。动切削齿及定切削齿在一个切削过程中两齿重叠一次及分开一次来完成一个切削循环过程，在分开时要满足一般切削中不致使被切割物滑脱的最小张合口。所以切割齿的开闭尺寸决定了摇臂的摆动幅度，而摆动幅度又决定了曲柄滑块中的移动距离，这样曲柄盘尺寸就定了，再加上机构支承部分、外壳部分安装在液压马达前端的机构外形尺寸已是较大的了。所以体积大是当然了，这都是采用机构的不当而导致的最终结果，是应当加以改进的。
4.切割器上切割齿刃上无锯齿形刃口。
为了不使被切割物滑脱而造成空切，最小张合口尺寸要大才能适应，这是一种落后的切割刃口机构，也极不适应我国国情，是应当加以改进。
本实用新型的目的就是要避免现有技术中之不足而提供一种体积小、重量轻、速度高、结构合理的、先进的新型铲斗式割草装置。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到首先是采用新型的将液压马达回转运动变为扭摆运动的机构，采用的是摆环机构，将回转运动变为传动轴的扭摆运动而不是摇摆运动，在传动轴前端增加支承点用的支架，使扭摆轴不悬空，减少了震动，在支架上装有支承摆轴的支承轴承，同时摆轴前端增加了联接球铰，通过联接球铰再接至切割器上，这样使摆轴一旦产生震动，通过球铰可以减到最少，整个框形割斗再通过弹性减震装置与联接支座联接而固定在挖掘臂上。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到采用的轴承是关节轴承。采用的联接球铰是两个由两个半园卡环组成的球型铰链，中间用螺栓联接组成。采用的切割器是符合我国国情的切割器，由下么擦片、上么擦片、压刃器、动刀杆、动刀片、定刀片、护刃器等组成。动刀片及定刀片刃口是锯齿型切割刃，采用的弹性减震器是由弹簧钢板及定位块组成。
本实用新型对比现有技术有如下优点1.体积小、重量轻、可以高速切削。
由於采用了摆环机构，使回转运动变直线运动的是通过扭摆运动后而实现，结构上不仅尺寸可以作的很小，不受切削刃上张合口尺寸的限制，而且可以高速运动，特别是摆轴前端加以支承点，使摆轴在高速扭摆中有了可靠的支承，而不会产生震动源，再加上联接端采用了球铰机构，使切割器往复运动平稳，有利於发挥高速稳定作用。
2.机构简化，维护方便。
采用了摆环机构，机构大为简化，除去了不可靠因素，使维护方便自如，不需要专门处理，即可连续多次作业。
3.切割器使用合理，符合我国国情，并能通用於我国其他收割器的切割器刀刃，使系列化、标准化程度加大，有利於推广使用。
附图的图面说明如下
图1是现有技术铲斗式割草装置正视图；图2是现有技术铲斗式割草装置左侧视图；图3是本实用新型铲斗式割草装置正视图4是本实用新型铲斗式割草装置左侧视图；图5是本实用新型铲斗式割草装置A－A剖视图；图6是本实用新型铲斗式割草装置B向局部视图；图7是本实用新型铲斗式割草装置A向局部视图；本实用新型
以下结合附图实施例作进一步详述；如图3、4、5、6、7所示，装置的组成是联接支座(1)与液压挖掘机的挖掘臂联接，割斗框架(5)通过弹性减震装置(2)的弹簧钢板。定位块、回转轴固定在联接支座(1)上，割斗框架(5)内装有液压马达(3)，输出轴端接有摆环机构(4)，摆环机构(4)传出部分的摆轴(6)支承在支架(10)上的支承轴承(8)上，支承轴承(8)是关节轴承，摆轴(6)弯曲的前端接联接球铰(7)，联接球铰(7)是两个由两个半园卡环中间用一螺栓联接而成，一端接摆轴(6)，另一端接切割器(9)，切割器(9)是由下么擦片(11)、上么擦片(12)、压刃器(13)、动刀杆(14)、动刀片(15)、定刀片(16)、护刃器(17)组成。无论是动刀片(15)、定刀片(16)刃口上都有锯齿。
当铲斗式割草装置固定在液压挖掘机上后，接通液压油，则将液压马达的回转运动通过摆环机构而变成摆轴(6)的扭摆运动，再经联接球铰而将扭摆运动变为切割器(9)、动刀杆(14)带动动刀片(15)的往复直线运动，与定刀片(16)的组合而完成了切割作业功能。
割草过程中框架式割斗的动作在挖掘机具作用油缸推动下可以前后翻转，而完成割草中切割后的收草、卸草动作。整个铲斗式割草装置随行走机具一起行走，而作为一个整体参加作业。
本实用新型由於采用了先进的机构，使用简单方便，经过实践考验受到使用者欢迎。
权利要求1.一种铲斗式割草装置，铲斗式框形割斗内装有驱动装置，回转运动改变成往复运动机构，以及转轴、切割器等装置。其特征是a·割斗框架(5)内的驱动装置前端装有扭摆机构；b·割斗框架(5)内装有支架(10)；c·支架(10)上装有支承摆轴(6)的支承轴承；d·摆轴(6)前端接联接球铰(7)的一端；e·联接球铰(7)另一端接切割器(9)；f·割斗框架(5)通过弹性减震装置(2)与联接支座(1)联接。
2.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是驱动装置是液压马达(3)；
3.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是扭摆机构是采用摆环机构(4)，将液压马达(3)输出轴的回转运动；通过摆环而改变成扭摆运动。
4.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是支承轴承采用关节轴承(8)。
5.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是联接球铰(7)是两个由两个半园卡环，中间用螺栓联接而组成的球形铰链。
6.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是切割器(9)是由下么擦片(11)，上么擦片(12)，压刃器(13)，动刀杆(14)，动刀片(15)，定刀片(16)，护刃器(17)组成。
7.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是切割器(9)上的动刀片(15)，定刀片(16)刀片刃口是锯齿形的切割刃。
8.根据权利要求1所述的铲斗式割草装置，其特征是弹性减震器(2)是由弹簧钢板及定位块回转轴组成。
专利摘要本实用新型涉及了一种铲斗式割草装置，属机械类。配套用于具有挖掘功能的机具及两栖行走的液压挖掘机具，清除陆地、水上、水下的杂草及障碍物。其特征是采用了摆环机构，将回转运动转变为摆轴的扭摆运动。摆轴支承在框架式割斗下方装有关节轴承的支承座上，使扭摆运动平稳可靠，再通过联接球而铰接於切割器上的动刀片，使扭摆运动转为往复运动，从而完成切割作业功能。减少了震动，提高了速度，克服了现有技术之不足。
文档编号A01D34/02GK2075414SQ9022099
公开日1991年4月24日 申请日期1990年9月21日 优先权日1990年9月21日
发明者章元瑞, 秘军海, 路芳亭, 王永恒 申请人:水电部郑州机械设计研究所