专利名称：联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连续地收割谷类株杆并进行脱粒的联合收割机。
过去，在5条收割或6条收割用的大型收割部中，因为收割部右侧与脱粒部的谷类株杆供给部的间距较长，所以用一根输送构件把右侧的收割谷类株杆供给脱粒部，这种情况下，因输送构件尺寸长所以有组装分解和维修作业麻烦的问题。虽然通过分割为前后输送构件使各个输送构件能容易地操作，但一旦在前后输送构件的联结部位使各个构件上下重合，则在修理下面的输送构件时，还必需将上面的输送构件分解，不能容易地提高下侧输送构件的维护或修理等的操作性；虽然通过提高处理的作业性，能容易地限制前后输送构件的联接部的重合，但又容易使谷类株杆交接性能下降。
本发明的联合收割机是通过前后分割地形成的前后输送构件将收割的谷类株杆送给脱粒部的，其中，前输送构件的送进终端和后输送构件的送进始端上侧重合地设置，前输送构件的驱动轴的中间贯穿过后输送构件。由于使用前后输送构件的交接部上下重合、而且驱动轴设置在前输送构件的送进终端上的结构，因而能容易确保前后交接部的长度，能容易地提高前后输送构件的处理操作性和谷类株杆交接性能。
而且，本发明的联合收割机中，前输送构件的驱动轴在前输送构件和后输送构件之间、上下分割地形成。由于使上述驱动轴上下分离，因而不用分解前输送构件就可以进行拆卸，能容易地提高下侧的后输送构件的保养或维修等操作性能。
图1是联合收割机的整体侧视图。
图2是联合收割机的整体俯视图。
图3是收收割部的侧视说明图。
图4是收割部的俯视说明图。
图5是收割部驱动系统图。
图6是拉起变速部的说明图。
图7是拉起箱的正视说明图。
图8是拉起箱的剖面说明图。
图9是下部输送链部的俯视图。
图10是上部输送齿部的驱动说明图。
图11是上部输送齿部的驱动说明图的局部放大图。
图12是上部输送齿的俯视图。
图13是上部输送齿的合并部的说明图。
图14是辅助输送前后链部的侧视图。
图15是辅助输送前后链部的俯视图。
图16是脱粒深度电机安装部的侧视图。
图17是脱粒深度电机安装部的正视图。
图18是侧盖安装部的侧视图。
图19是侧盖安装部的俯视图。
以下，参照着附图对本发明的实施例进行详细地说明。
图1是本发明的联合收割机的整体侧视图，图2是联合收割机的整体俯视图。图中的联合收割机是如下所述地构成；1是设有行走履带2的载重大梁；3是架设在上述载重大梁1上的机座；4是作为脱粒机的脱粒部，该脱粒机把输送链5张紧地架设在左侧并且内部装有操作体6和处理体7，8是设有割刀9及谷类株杆输送机构10等的收割部；11是收割液压油缸，该收割液压油缸通过收割支架12使收割部8升降；13是与排草链14的终端相临接的排草转刀；15是通过扬谷筒16将脱粒部4输出的谷粒运入的谷物槽缸；17是把上述槽缸15中的谷粒输送到机外的排出螺旋装置；18是设有驾驶操纵部19和驾驶座位20的驾驶室；21是设置在驾驶室18下面的发动机。上述各部分连续地收割谷类株杆并进行脱粒。
又如图3、图4所示，本发明的联合收割机的收割部8是6条切割用的，在这收割部8设置着6个拉起箱24，6个星形轮25及耙入带26、割刀9、右下部输送链27及右上部输送齿28、中央下部输送链29及中央上部输送齿30、左下部输送链31及左上部输送齿32、纵向输送链33、后上部输送齿34、辅助输送前链35及辅助输送后链36。使6条收割的谷类株杆合在一起交接给纵向输送链33后供给输送链5、以便进行脱粒处理。上述6个拉起箱24具有通过分草板22…使要被收割的但又未割下的谷类株杆竖立起来的拉起齿23。上述6个星形轮25及耙入带26是用于把被拉起的谷类株杆的根部耙入的。上述割刀9是用于切断耙入的谷类株杆的根部。上述右下部输送链27及右上部输送齿28用于把右侧2条收割谷类株杆向左斜后方输送。上述中央下部输送链29及中央上部输送齿30用于将中央2条收割的谷类株杆合并到后方的右下部输送链27及右上部输送齿28的送进中间位置近旁。上述左下部输送链31及左上部输送齿32用于把左侧2条收割的谷类珠杆合并到右下部输送链27及右上部输送齿28的送进终端位置近旁。上述纵向输送链33用于交接输送上述的合并到右下部输送链27的送进终端的6条收割的谷类株杆的根部侧。上述后上部输送齿34用于把上述合并到右上部输送齿28的送进终端的6条收割的谷类株杆的穗头侧输送给脱粒部4。上述辅助输送前链35和上述辅助输送后链36设置在上述纵向输送链33的送进终端部、以适当的姿势将收割的谷类株杆交接输送到输送链5上。
而且，将拉起驱动管37直立设置在上述收割支架12上，在该拉起驱动管37上端部安装着拉起驱动箱38，通过该拉起驱动箱38、2条作为一组地给各拉起箱24传递驱动力，还在拉起驱动箱38上安装着拉起输送齿39，通过3根拉起输送齿39将2条为1组的6条拉起谷类株杆的穗头侧交接给后方的各齿28、30、32。
如图5所示，本发明联合收割机的收割部驱动系统的结构如下将上述发动机21的驱动力传递给中间轴箱40的输入轴41，通过中间轴箱40将脱粒驱动力传递给脱粒部4的操作筒体6等各部，同时，从中间轴箱40将行进驱动力传递给驱动左右行走履带2，2的变速箱42。而且，把上述中间轴箱40输出的恒速驱动力和从变速箱42的车速同步驱动力传递给收割1轴43，通过收割2轴44使收割3轴45连接在上述收割1轴43上，通过拉起输入轴46将拉起轴47连接在上述收割3轴45上。
而且，通过上述收割1轴43驱动上述辅助输送后链36，与此同时，通过上述收割2轴44驱动挂在右边2条的星形轮25、25上的耙入带26、26、右下部输送链27及右上部输送齿28、纵向输送链33、后上部输送齿34、辅助输送前链35。而且，使左右割刀输入轴48、48连接在收割3轴45上在分别驱动左右分割形成的左右割刀9、9的同时，通过上述拉起输入轴46驱动中间和左边的4条的星形轮25…及耙入带26…、中间和左边的输送链29、31及输送齿30、32。另外，通过上述拉起轴47驱动6条中的各个拉起齿部23…和3条拉起输送齿部39，借助上述中间轴箱40的恒速驱动力一边维持最低速度，一边通过变速箱42的车速同步驱动力、以与行进速度同步的速度驱动收割部8的各部。
如图6所示，拉起变速部的构成如下拉起变速箱49安装在上述拉起驱动管上37上，在拉起输入轴46上、在高速齿轮50和低速齿轮51之间配置标准齿轮52，经常地将高速变速齿轮53和低速变速齿轮54与各个齿轮50、51啮合，与标准齿轮52啮合的切换齿轮55上设有接合套爪56、57，在齿轮53、54上设有与各个爪56、57相接合的接合套爪58、59，而且，切换齿轮55滑动自如地轴支承在与拉起轴47相连接的拉起变速轴60上，使切换齿轮55滑动的拨叉61设在变速轴62上，拉起变速杆63与变速轴62相连接，因为按高速、标准和低速的顺序进行变速，所以同以前的把高速和标准之间作为低速的构造相比较能使变速操作性提高，又由于高速齿轮50及低速齿轮51的经常啮合，因而消除了由半啮合等所引起的强度不足，能防止齿轮50、51的破损；由于借助接合套爪56、57、58、59的接合使动力传递，因而能紧凑地形成箱体49。
而且，如图7、图8所示，本发明联合收割机的拉起箱中齿链65通过驱动链轮64等张紧地设置在上述拉起箱24内，在齿链65上等间隔地安装着多个拉起齿23…，合成树脂制的上中下各个齿导向体66、67、68固定在拉起箱24上，借助各个齿导向体66、67、68使拉起齿23竖立支撑，同时、铁板制加强板64固定在谷类株杆拉起力最大的中间一个齿导向体67内侧的拉起箱24上，借助铁板制加强板69使中间一个齿导向体67的齿23的支承强度提高，能防止中间一个齿导向体67的变形；由于加强板69使拉起箱24的强度得到提高，因而能防止拉起箱24的张口变形；此外，由于加强板69可使中间一个齿导向体67的成形树脂厚度变薄，因而可使加工精度提高、能使制造成本降低。
如图9所示，本发明联合收割机的下部输送链部的构成如下中下部输送链29的终端连接在右下部输送链27的中间，左下部输送链31的终端连结在右下部输送链27的终端上，在右下部输送链27的中间把中间2条谷类株杆与右侧2条的谷类株杆合并之后，在右下部输送链27的终端、把左侧2条的谷类株杆与右侧4条谷类株杆合并，把6条谷类株杆输送给脱粒部4，同时，用螺钉71将2条合并弹簧70的另一端固定在主机侧面上，弹簧70的一端是弹压在右下部输送链27中间部位上的，而且，一端弹压在中间下部输送链29，左下部输送链31的终端上的2条合并弹簧72、73的另一端、用螺钉74、75固定在主机侧面上；另外，一端弹压在右下部输送链27的终端上的4条合并弹簧76的另一端、用螺钉77固定在主机侧面上。而且，2条合并弹簧70、72、73是将其中间部位卷绕2圈而形成的；4条合并弹簧76是将其中间部位卷绕1圈而形成的；各个弹簧70、72、73、76是由同一种金属丝材料制成的，4条合并弹簧76的弹力比2条合并弹簧70、72、73的弹力大，同时，将中间下部输送链29终端的弹簧制成的防缠绕导向件78的前端弹压在各个弹簧70、76之间的右下部输送链27上；将左下部输送链31终端的弹簧制成的防缠绕导向件79的前端延伸设置在弹簧76后面的右下部输送链27轨迹内。
从上面的说明可见，在使输送收割谷类株杆的多根输送链27、29、31联合连接成八字形的联合收割机中，将上述右下部输送链27的送进终端侧的合并弹簧76的弹力做成最大，将上述右下部输送链27的送进始端侧的合并弹簧70的弹力做成最小，在输送的谷类株杆条数较少的情况下，减小合并弹簧70的弹力；在谷类株杆多的情况下，加大合并弹簧76的弹力，由此使输送链27、29、31及合并弹簧70、76的谷类株杆夹持力保持适当，防止合并部位的谷类株杆的停滞，从而能顺利地将其交接给后方地进行输送，同时，通过卷绕形成合并弹簧70、72、73、76的中间，使其一端固定在主机上、另一端弹压在输送链27、29、31上；将输送链27、29、31的2条夹持部的合并弹簧70、72、73的圈数做成比4条夹持部的合并弹簧76的圈数多，用合并弹簧70、72、73、76的圈数来设定与输送链27、29、31的夹持力，这样，用相同的金属线材来制做合并弹簧70、72、73、76就可形成不同的弹力，可使合并弹簧70、72、73、76的弹力设定及加工简化。
如
图10、
图11、
图12所示，本发明联合收割机的上部输送齿部的构成如下在内部插有上述收割2抽44的收割支架12上直立设置着筒体80，连接在收割2轴44上的上部驱动轴81插入在筒体80内，上述筒体80及驱动轴81的中间部位穿过后上部输送齿34箱体，筒体80和驱动轴81延伸到齿34的上方，通过托架83、84用螺栓85、85装卸自如地使右上部输送齿28的箱体82锁紧固定在筒体80的上端，同时，在上述箱体82的凸起82a上支承着上驱动轴86，右上部输送齿28的齿链88通过链轮87张紧设置在上驱动轴86上，通过花键89能上下自由分离地嵌合连接着上述各轴81、86，而且，筒体80的上端能装卸自由地嵌装在凸起82a的下端，配设成使右上部输送齿28的送进终端部重合在后上部输送齿34的送进始终端上侧，通过上述各托架板83、84的分解就可以把右上部输送齿28、在装在箱体82中的状态下卸下。
从上面说明可见，由前后分割形成的作为前后输送构件的右上部输送齿28和后上部输送齿34将收割的谷类株杆输送给脱粒部4的联合收割机中，将右上部输送齿28的送进终端设置成与后上部输送齿34的送进始端重合，使右上部输送齿28的驱动轴81的中间部位穿过后上部输送齿34，使上述各个输送齿28、34的交接部上下重合，而且将驱动81设在右上部输送28的送进终端上，由这样的结构可确保上述交接部的长度超过需要的长度，能提高各个输送齿部28、34的使用操作性和对谷类株杆交接性能，而且，在右上部输送齿28和后上部输送齿34之间、右上部输送齿28的驱动轴81、86上下分割地形成，通过上下分离上述驱动轴81、86，不分解右上部输送齿28就可进行折卸，能提高下方侧的后上部输送齿34的维护或维修等的操作性。
如
图13所示，本发明联合收割机的上部输送齿部的合并部的构成如下合成树脂制的齿部导向体91、91通过铁板制加强板92、92固定在后上部输送齿34的箱体90上，由各个齿部导向体91、91成双地支承上述齿34部，防止齿部34倒下或脱落，同时，在齿部34上开设销孔93，通过将销94打入销孔93内而将齿部34连接在齿链95上，能防止安装齿部34的销94脱落。
如
图14、
图15所示，本发明联合收割机的辅助输送前后链部的构成如下辅助输送后链36通过齿轮箱9安装在内部插有上述收割1轴43的升降支点管96的左端上，在辅助输送前链35和输送链5之间、沿前后方向延伸设置辅助输送后链36，辅助输送后链36与输送链5大致平行地设置，辅助输送后链36的始端配置在辅助输送前链35的输送中间部位，输送链5的始端配置在辅助输送后链36的输送中间部位，而且，夹持支架98的前端部固定在上述拉起驱动筒37上。从上方与辅助输送后链36上侧输送部相接触的棒状交接导向体99的前端自由回转地支承在上述支架98后端的轴承100上；上述交接导向体99的后端侧能上下自由回转地安装，通过螺栓101、一端连接在上述支架98上的夹持弹簧102的另一端连接在上述交接导向体99上，夹扼弹簧102的弹力能自由调节，而且、上述交接导向体99的后端侧弹压在辅助输送后链36上，夹持并输送谷类株杆，另一方面，通过把上述交接导向体99向上方抬起，上述夹持弹簧102越过支点地起作用，从而将上述交接导向体99向上方展开地支撑，就能除去辅助输送后链36上的草屑等。
而且，板簧制的谷类株杆导向件103及棒状导向件104的各个前端安装在上述支架98上，各个导向件103、104的后端侧从上方能自由接离地弹压在输送链5上侧的始端输送面上，将谷类株杆夹持在输送链5与各个导向件103、104之间地加以输送，上述交接导向件99和谷类株杆导向件103的各个后端做成处于大致相同长度的位置上，上述棒状导向件104的后端延伸到比各个导向件99、103的后端还后方，同时，棒状接受导向件105的一端固定在辅助输送前链35的下面，通过辅助输送后链36的前部、棒状导向件105的另一端伸到输送链5的前部，在上述辅助输送前链35及各个导向件99、103、104的下面与这些导向件相对、斜交地安装着接受导向件105，通过接受导向件105对从上述辅助输送前链35开始、通过辅助输送后链36而输送给输送链5的谷类株杆根部向下方弯折进行限制。
从上面的说明可见，设置上述的作为交接输送构件的辅助输送后链36(它是从收割部8的作为终端输送构件的辅助输送前链35将谷类株杆传给输送链5的)，能提高从收割部8向输送链5输送谷类株杆的传送交接性能，即使在谷类株杆量较多的大型结构上，也能防止在输送链5的始端部发生谷类株杆脱落或谷类株杆姿势杂乱的现象，把作为谷类株杆导向件的接受导向件105的一端固定在上述的辅助输送前链35的下面，通过辅助输送后链36的始端、上述接受链105的另一端延伸到输送链5的始端侧，就使从辅助输送前链35到输送链5的输送空间渐渐地扩大，能使谷类株杆顺利地输送移动，通过辅助输送后链36和输送链5拉拽同一谷类株杆，能防止谷类株杆的姿势杂乱。
而且，辅助输送后链36设在收割部8的作为升降支点的升降支点管96上，辅助输送后链36和输送链5的相对位置经常保持一定，能安稳地进行谷类株杆的输送，同时，从收割部8侧延伸地设置交接导向件99。其作为辅助输送后链36的夹持导向板件，致使收割部8上升也能顺利地在辅助输送前链35和辅助输送后链36间进行谷类株杆的输送，同时，通过夹持弹簧102将交接导向件99能自由接离地安装在辅助输送后链36上，通过变更夹持弹簧102的力来变更交接导向件99的夹持力，而且将交接导向件99后退到超越夹持弹簧102的支点的位置就可，使扫除等工作简化。
如
图16、
图17所示，本发明联合收割机的脱粒深度电机安装部的构成如下减速齿轮箱106固定在内部插着上述收割2轴44的收割支架12上，电动脱粒深度电机107安装在箱体106上，脱粒深度臂109固定在上述箱体106的输出轴108上，纵向输送链33通过标尺110与上述脱粒深度臂109相连接，由上述电机107使臂109摆动，以上述纵向输送链33的送进始端侧输入部为支点、使纵向输送链33的送进终端侧相对于辅助输送前链35接合或脱离，由此调节输送链5夹持着输送的谷类株杆的脱粒深度。而且，上述脱粒深度臂109的凸起111由螺栓113紧定在输出轴108的切槽面112上，同时，电位差计式的脱粒深度位置传感器114通过托板115固定在上述箱体106上，上述传感器114是用于测量上述纵向输送链33的脱粒深度调节位置的；固定在上述凸起111上的传感器臂116与上述传感器114的回转臂117相接触，与上述脱粒深度臂109一起联动，使回转臂117摆动。通过上述螺栓113的固定防止传感器114的错误检测，而且，将传感器114的输出形成非直线形，与标准株杆长度相比、增大了短株杆及长株杆侧的上述纵向输送链33的调节移动量，因而能防止由长株杆侧脱粒深度调节引起的谷类株杆脱落。
如
图18、
图19所示，本发明联合收割机的侧盖安装部的构成如下设置着封闭上述收割部8左侧面的侧盖118，支点管119固定在侧盖118的前端缘上，通过托板122支点销121的下端侧固定在罩架120上，该罩架120固定在上述收割支架12上，支点销121的上端侧从下方插入支点管119中，支点管119和支点销122松弛地嵌合，罩体118能回转自如地安装在支点销121的周围，该支点销121和罩体118的前端缘大致沿同一方向上倾斜。而且，止动销123下端直立地固定在上述罩架120上，越过止动销123上端侧而移动的结合销124固定在支点管119上，同时，钩臂126的一端能回转自由地安装在收割支架12上所固定的筒体125上，钩臂126的另一端自由着脱的钩板127固定在罩体118上，罩体118沿机外侧方向绕支点销121回转而打开收割部8的左侧时，结合销124越过止动管123上端而移动，结合销124与止动销123接触，而且钩臂26锁扣在钩板127上，使罩体118支撑在开启位置上，由于支点管119和支点销121松弛嵌合，用小的操作力就可以进行罩体118开闭时的上下移动，而且，能使罩体118开闭构造简化、能使重量减轻并使制造成本降低。
从以上实施例可见，本发明的联合收割机，由前后分割地形成前后输送构件28、34把收割的谷类物株杆送给脱粒部4，将前输送构件28的送进终端与后输送构件34送进始端上侧重合地设置，将前输送构件28的驱动轴81的中间部穿过后输送构件34，将前后输送构件28、34的交接部上下重合、而且将驱动轴81设在前输送构件28的送进终端上，由此能容易地确保上述交接部长度，能提高前后输送构件28、34的使用操作性和谷类株杆交接性能。
而且，在前输送构件28和后输送构件34之间将前输送构件28的驱动轴81、86上下分割地形成，由于将上述驱动轴81、86上下分离，因而不用分解前输送构件28就可进行拆卸，可以容易地提高下方侧的后输送构件34的维护和修理等操作性。
权利要求
1.联合收割机，它是通过前后分割地形成的前后输送构件将收割的谷类株杆输送给脱粒部的，其特征在于前输送构件的送进终端与后输送构件的送进始端上侧重合地设置，前输送构件的驱动轴中间贯通过后输送构件。
2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于前输送构件的驱动轴是在前输送构件和后输送构件之间、上下分割地形成的。
3.联合收割机，其特征在于设有交接输送构件，该交接输送构件是从收割部的终端输送构件将谷类株杆交接给输送链的。
4.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于株杆导向构件的一端固定在终端输送构件下面，上述株杆导向构件的另一端借助交接输送构件的始端侧、延伸地设置在输送链的始端上。
5.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于交接输送构件设在收割部的升降支点上。
6.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于交接输送构件的夹持导向构件从收割部开始延伸地设置。
7.如权利要求3所述的联合收割机，其特征在于夹持导向构件通过夹持弹簧与交接输送构件自由接合或脱离地安装在其上。
全文摘要
本发明的联合收割机是通过前后分割地形成的前后输送构件28、34将收割的谷类株杆输送给脱粒部4的,其中,前输送构件28的送进终端与后输送构件34的送进始端上侧重合地设置,前输送构件28的驱动轴81的中间部贯通过后输送构件34。这种联合收割机能确保交接部的长度,从而能提高前后输送构件28、34的使用操作性,能提高谷类株杆传送性能。
文档编号A01D41/00GK1197592SQ97125389
公开日1998年11月4日 申请日期1997年12月12日 优先权日1997年4月28日
发明者稻垣晴三, 込山善和, 寺岛淳 申请人:洋马农机株式会社