专利名称：联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，具体涉及一种谷物的收割脱粒联合机械。
现有的联合收获机，如半喂入式联合收获机，其结构为割台将作物割下，穗头喂入脱粒室进行脱粒，割台配置了偏心拨禾轮、割台搅龙、偏心拨指机构，割台前伸量大、结构复杂、笨重，而且割台的高度位置调整范围小，谷物损失大，对不同高度和倒伏的作物适应性差，对作物茎杆的整齐程度也要求高，同时输送夹持机构和脱粒夹持机构结构复杂，输送、夹持质量差，整机功耗大，技术性能差。
本实用新型之目的旨在提供一种结构简单、紧凑、割台前伸量小、高度调整范围大、输送夹持和脱粒夹持质量高、整机功耗小、性能优良的联合收获机。
本实用新型的技术解决方案是这种联合收获机由底盘机架、传动机构、割台、输送夹持机构、脱粒夹持机构、脱粒机构、操纵机构、行走机构组成，其中割台、输送夹持机构、脱粒夹持机构、挤压扭转导引器、脱粒机构组成收获装置，收获装置及传动机构、操纵机构、行走机构都连接安装在底盘机架上，割台为Y形立式割台，具有4个旋转式切割器，分成两组呈V形配置，割台前端两侧为分禾器，割台前端安装固定有集束导引护刃器和扶禾压簧，输送夹持机构为两组两列两段互耦式环链结构，输送夹持链主动链轮和被动链轮上套装输送夹持链，并由轨道支撑板支撑，脱粒夹持机构也为两组两列两段互耦式环链结构，脱粒夹持链主动链轮和被动链轮上套装脱粒夹持链，并由轨道支撑板支撑，脱粒机构前部安装挤压扭转导引器，脱粒机构为脱粒机构支架上安装集谷器、集杂滑槽、集谷滑板、凹板筛、脱粒滚筒盖、脱粒滚筒轴及脱粒滚筒，操纵机构包括有档位操纵器、底盘离合器脚踏、收获离合器脚踏、制动器脚踏、方向操纵器总成，档位操纵器通过拉杆与底盘齿轮箱连接，底盘离合器脚踏通过拉杆与底盘离合器皮带轮连接，收获离合器脚踏通过拉杆与收获离合器皮带轮连接，制动器脚踏通过拉杆与制动器连接，方向操纵器总成通过拉杆与前轮垂直拐臂连接，行走机构包括有前、后轮及前、后轮轴，后轮为驱动轮，前轮为导向轮，传动机构分为行走传动装置和收获传动装置，两者都由柴油机动力输出轴传动，柴油机输出轴上安装有底盘输出皮带槽和收获输出皮带轮槽，行走传动装置由底盘输出皮带轮槽、底盘离合器皮带轮、底盘齿轮箱、后轮轴、后轮依次连接传动构成，收获传动装置具体结构为首先收获输出皮带轮槽、收获离合器皮带轮、收获离合器轴、中间轴、收获齿轮箱依次连接传动，收获齿轮箱则同时带动脱粒输出锥齿轮和输送收割输出锥齿轮，分成两路传动，一路为脱粒输出锥齿轮与脱粒输入锥齿轮啮合后再依次连接传动脱粒输出皮带轮、脱粒输入皮带轮、脱粒滚筒，另一路为输送收割输出锥齿轮与输送收割输入锥齿轮啮合后连接传动收割输出皮带轮和输送输出皮带轮，收割输出皮带轮则依次连接传动割台输入皮带轮、旋转式切割器，输送输出皮带轮依次连接传动输送输入皮带轮、输送夹持机构和脱粒夹持机构。
本实用新型和现有技术相比，具有如下优点和积极效果1、结构紧凑、重量轻、体积小，无偏心拨禾轮、无割台搅龙、无偏心拨指机构，功耗小，工作效率高；2、挤压扭转导引器挤压扭转禾杆上部，使禾杆上部呈半喂入状态，改变禾杆上部自然直立状态的功能，便于从输送夹持机构和脱粒夹持机构中分离出来，大大简化了夹持机构，提高了输送夹持能力，提高了半喂入质量；3、Y形立式割台和两组旋转式切割器使禾杆横向移动量小，禾杆输送均匀、整齐，有条理，不紊乱，两组旋转式切割器呈V形状态配置，改善了割台直立输送条件，割台前伸量小，割台配置分禾器、集束导引护刃器对于禾秆的整齐程度和倒伏情况，增强适应性，扶禾压簧不仅能防止已割作物前倾、避免堵塞，而且能使已割作物紧贴输送夹持链，平衡拨齿作用力，自动调整输送量；4、两组两列两段互耦式环链输送夹持机构和脱粒夹持机构，各自之间，相对静止，无滑动，无摩擦，相互耦合，保持一定的间隙，等速同向同步输送，解决了因压紧装置压紧禾杆压力不均衡而出现的输送夹持质量差、影响半喂入脱粒的技术难题，两列输送夹持机构避免了一列输送夹持机构在输送过程中禾杆上下不一致、偏移滞后的现象，同时两列脱粒夹持机构解决了一列脱粒夹持机构夹持力不强、稳定性差以及禾杆被脱粒滚筒拉扯进入脱粒室，断穗杂余多、脱粒质量差的技术难题；5、行走机构和收获装置的动力传动是分置式的，有利于安全操作和维修，也有利于提高机器的工作效率；
6、旋转式切割器高度位置可调整，割台调整范围大、方便易行，很好的解决了现有联合收获机因禾杆高矮、泥脚深浅不一、底盘高度不同而引起适应性差的技术难题；7、选用手扶拖拉机底盘、选择小四轮拖拉机的方向操作系统及机架结构，可兼顾农田作业和农村运输；8、保留完整茎杆，配置茎杆切碎装置后可实施茎杆还田；9、能适应南方水稻收获，对中小块田地作业适应性好；10、主要部分及部件可拆卸安装，便于移动作业，机动性能好；11、可配置谷物搅龙扬谷器，杂余搅龙处理器。
图1为本实用新型总体结构平面示意图；图2为本实用新型主要结构平面示意图；图3为本实用新型主要结构侧向示意图；图4为本实用新型传动机构示意图；图5为本实用新型脱粒机构正视示意图；图6为本实用新型脱粒机构侧视示意图。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明图中标注说明1-柴油机 2-底盘齿轮箱 3-集物台4-后轮 5-脱粒机构6-挤压扭转导引器7-收获齿轮箱 8-前轮9，91-脱粒夹持机构10-操纵机构 11-底盘机架 12-旋转式切割器13，131-输送夹持机构 14-割台 15-后轮轴16-前轮轴17-泥脚底 18-稻田表平面19-下列输送夹持链20-轨道支撑板 21-上列输送夹持链22，221-割台齿轮 23-底盘离合器脚踏 231-收获离合器脚踏24-档位操纵器25-方向操纵器总成 26-输送主动轴27，271-输送齿轮 28-收获离合器皮带轮 29-操作座位
30-已割禾杆底部的输送轨迹线 31-下列脱粒夹持链 32-集谷滑板33-上列脱粒夹持链34-制动器脚踏 35-底盘离合器皮带轮36-分禾器37-集束导引护刃器 38-扶禾压簧39-收获离合器轴 40-收获中间轴 41-集杂滑槽42-制动器43-底盘输出皮带轮槽 44-收获输出皮带轮槽45-收获离合器轴输出皮带轮46-收获中间轴输入皮带轮47-收获中间轴输出皮带轮 48-收获齿轮箱输入皮带轮49-脱粒输出锥齿轮50-脱粒输入锥齿轮 51-脱粒输出皮带轮52-脱粒滚筒皮带轮53-脱粒滚筒 54-输送收割输出锥齿轮55-输送收割输入锥齿轮 56-收割输出皮带轮57-割台输入皮带轮58，581-旋转式切割器主动链轮59，591-旋转式切割器链条60，601-旋转式切割器被动链轮61，611-输送夹持链被动链轮62-输送输出皮带轮 63-输送输入皮带轮64，641-脱粒夹持链主动链轮 65，651-输送夹持链主动链轮66，661-输送夹持链 67，671-脱粒夹持链68，681-脱粒夹持被动链轮69-排杂窗口70-脱粒滚筒盖 71-脱粒滚筒弓齿迹72-脱粒滚筒齿排外径 73-喂入窗口支承台面74-喂入窗口 75-喂入口76-排草口 77-脱粒机构支架78-凹板筛 79-脱粒滚筒轴80-集谷器 81，811-旋转式切割器主动轴参见
图1，总体结构平面示意图，联合收获机的行走机构包括底盘齿轮箱2、后轮4、前轮8、后轮轴15、前轮轴16、底盘机架11、操纵机构10，收获装置包括割台14、输送夹持机构13、131，脱粒夹持机构9、91、脱粒机构5，柴油机1是整机的动力。
参见图2、图3、图4，主要结构分述如下
割台14，包括旋转式切割器12、集束导引护刃器37、分禾器36、输送夹持链66，661、扶禾压簧38、割台输入皮带轮57、割台齿轮22，221及割台支架，割台14有4个旋转式切割器12，分成两组呈V形配置，中间一对旋转式切割器12由传动比为1的割台齿轮22，221啮合传动，中间旋转式切割器与端边旋转式切割器由传动比为1的旋转式切割器链条59，591传动，割台齿轮22，221固定在旋转式切割器主动轴81，811上，旋转式切割器主动轴81、811分别做成两段固定连接，集束导引护刃器37与旋转式切割器12安装连接成一整体，扶禾压簧38有上下两列，分别固定在集束导引护刃器37中部上方。
输送夹持机构13、131，包括输送夹持链66、661、输送夹持链主动链轮65、651、输送夹持链被动链轮61、611、轨道支撑板20。
脱粒夹持机构9、91，包括有脱粒夹持链67、671、脱粒夹持链被动链轮68、681、主动链轮64、641、轨道支撑板20，上下两列脱粒夹持链主动链轮64、641分别为同轴传动，上下两列输送夹持链主动链轮65、651分别为同轴传动，脱粒夹持链主动链轮64、641与同边的输送夹持链轮65、651为同轴传动，输送齿轮27、271啮合传动，分别传动输送夹持链66、661及脱粒夹持链67、671。
脱粒机构5，参见图5、图6，包括有脱粒滚筒53、凹板筛78、脱粒滚筒轴79、脱粒夹持链33、31、挤压扭转导引器6、脱粒滚筒盖70、脱粒机构支架77、脱粒滚筒皮带轮52、集谷滑板32、集谷器80、集杂滑槽41，脱粒滚筒盖70呈圆弧形，它与凹板筛78组成一个圆筒，一端有喂入口75，另一端有排草口76，喂入口紧接挤压扭转导引器6，脱粒滚筒盖70与凹板筛78形成两侧窗口喂入窗口74和排杂窗口69，排杂窗口69与集杂滑槽41固定联接，挤压扭转导引器6由两个曲面组成，上曲面起于输送夹持链19、21开始作提高运动处，下曲面起于割台输送集中处，两曲面后端用螺栓固定联接在脱粒机构支架77上。
传动机构参见图4，分为行走传动和收获传动，行走传动包括底盘输出皮带轮槽43、底盘齿轮箱2、后轮4、后轮轴15、前轮8、前轮轴16，底盘输出皮带轮槽43经皮带传动底盘离合器皮带轮35，底盘离合器皮带轮35经底盘齿轮箱2传动后轮轴15，后轮轴15传动后轮4，驱动机器行驶，前轮8起转向导引作用，前轮轴16通过垂直拐臂用轴承支承固定在机架11的横梁上。收获传动主要由收获输出皮带轮槽44经皮带传动收获离合器皮带轮28，带动收获离合器轴输出皮带轮45，收获离合器轴输出皮带轮45经皮带传动收获中间轴输入皮带轮46，带动收获中间轴输出皮带轮47，中间轴输出皮带轮47经皮带传动收获齿轮箱输入皮带轮48，带动脱粒输出锥齿轮49及输送收割输出锥齿轮54。脱粒输出锥齿轮49与脱粒输入锥齿轮50啮合传动，带动脱粒输出皮带轮51，脱粒输出皮带轮51经皮带传动脱粒输入皮带轮52，带动脱粒滚筒53运转。输送收割输出锥齿轮54与输送收割输入锥齿轮55啮合传动，带动收割输出皮带轮56和输送输出皮带轮62。收割输出皮带轮56经皮带传动割台输入皮带轮57，带动旋转式切割器12运转，输送输出皮带轮62经皮带传动输送输入皮带轮63，带动输送夹持机构13、131和脱粒夹持机构9、91运转。
操纵机构10结构为档位操纵器24通过拉杆与底盘齿轮箱2连接，档位操纵器24固定在机架11上，底盘离合器脚踏23通过拉杆与底盘离合器皮带轮35连接，收获离合器脚踏231通过拉杆与收获离合器皮带轮28连接，制动器脚踏34通过拉杆与制动器42连接，方向操纵器总成25通过拉杆与前轮8垂直拐臂连接。
权利要求1.一种联合收获机，其特征在于由底盘机架、传动机构、割台、输送夹持机构、脱粒夹持机构、脱粒机构、操纵机构、行走机构组成，其中割台、输送夹持机构、脱粒夹持机构、挤压扭转导引器、脱粒机构组成收获装置，收获装置及传动机构、操纵机构、行走机构都连接安装在底盘机架上，割台为Y形立式割台，具有4个旋转式切割器，分成两组呈V形配置，割台前端两侧为分禾器，割台前端安装固定有集束导引护刃器和扶禾压簧，输送夹持机构为两组两列两段互耦式环链结构，输送夹持链主动链轮和被动链轮上套装输送夹持链，并由轨道支撑板支撑，脱粒夹持机构也为两组两列两段互耦式环链结构，脱粒夹持链主动链轮和被动链轮上套装脱粒夹持链，并由轨道支撑板支撑，脱粒机构前部安装挤压扭转导引器，脱粒机构为脱粒机构支架上安装集谷器、集杂滑槽、集谷滑板、凹板筛、脱粒滚筒盖、脱粒滚筒轴及脱粒滚筒，操纵机构包括有档位操纵器、底盘离合器脚踏、收获离合器脚踏、制动器脚踏、方向操纵器总成，档位操纵器通过拉杆与底盘齿轮箱连接，底盘离合器脚踏通过拉杆与底盘离合器皮带轮连接，收获离合器脚踏通过拉杆与收获离合器皮带轮连接，制动器脚踏通过拉杆与制动器连接，方向操纵器总成通过拉杆与前轮垂直拐臂连接，行走机构包括有前、后轮及前、后轮轴，后轮为驱动轮，前轮为导向轮，传动机构分为行走传动装置和收获传动装置，两者都由柴油机动力输出轴传动，柴油机输出轴上安装有底盘输出皮带槽和收获输出皮带轮槽，行走传动装置由底盘输出皮带轮槽、底盘离合器皮带轮、底盘齿轮箱、后轮轴、后轮依次连接传动构成，收获传动装置具体结构为首先收获输出皮带轮槽、收获离合器皮带轮、收获离合器轴、收获中间轴、收获齿轮箱依次连接传动，收获齿轮箱则同时带动脱粒输出锥齿轮和输送收割输出锥齿轮，分成两路传动，一路为脱粒输出锥齿轮与脱粒输入锥齿轮啮合后再依次连接传动脱粒输出皮带轮、脱粒输入皮带轮、脱粒滚筒，另一路为输送收割输出锥齿轮与输送收割输入锥齿轮啮合后连接传动收割输出皮带轮和输送输出皮带轮，收割输出皮带轮则依次连接传动割台输入皮带轮、旋转式切割器，输送输出皮带轮依次连接传动输送输入皮带轮、输送夹持机构和脱粒夹持机构。
专利摘要一种联合收获机,包括有底盘机架、传动机构、割台、输送夹持机构、脱粒夹持机构、脱粒机构、操纵机构、行走机构,割台为Y形立式割台,具有4个旋转式切割器,分成两组呈V形配置,输送夹持机构和脱粒夹持机构均为两组两列两段互耦式环链结构,并安装有挤压扭转导引器,本实用新型结构紧凑、功耗小、收割、脱粒质量高,技术性能优良。
文档编号A01D41/00GK2377817SQ992334
公开日2000年5月17日 申请日期1999年5月27日 优先权日1999年5月27日
发明者李青华 申请人:李青华