玉米收获机器人自动转向控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种玉米收获机器人自动转向控制系统。
【背景技术】
[0002]随着玉米收获机械化程度的提高，玉米收获机的自动化也得到了相应的发展。目前，玉米收获机的主要机型有背负式、自走式、互换割台式和牵引式。其中，自走式玉米收获机是一种专门用来从事玉米收获作业的装备，具备行走、动力和操纵控制等系统，其技术含量高、结构复杂、可靠性差、价格高，且目前市场。需求量不大，生产企业较少，多数处于试制状态，但从长远来看，自走式是玉米收获机发展的必然趋势。
[0003]国家也将自走式玉米联合收获机的研制列入国家五”科技攻关项目，自走式玉米联合收获机工作性能将得到不断提高。但是自走式玉米收获机仍不能实现无人驾驶，而无人驾驶技术是解决驾驶员劳动强度大和驾驶环境恶劣等问题的首选方法，目前国内尚无相关研究成果。玉米收获机无人驾驶的关键技术之一是玉米收获机器人的转向控制。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种玉米收获机器人自动转向控制系统。
[0005]本发明的一种玉米收获机器人自动转向控制系统，其特征在于:包括上位机、显示模块、存储模块、无线传输模块、操控信号输入模块、声光报警模块、ARM控制器、信号调理模块A、电源模块、信号放大电路、系统复位模块、信号调理模块B、左路CCD摄像头、右路CCD摄像头、继电器、电磁阀、液压装置、转向离合器；其中:
[0006]所述上位机分别与所述显示模块、所述存储模块、所述无线传输模块、所述操控信号输入模块、所述声光报警模块相连，所述ARM控制器分别与所述无线传输模块、所述信号调理模块A、所述电源模块、所述信号放大电路、所述系统复位模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述左路CXD摄像头相连，所述信号调理模块B与所述右路CXD摄像头相连，所述信号放大电路与所述继电器相连，所述继电器与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述液压装置相连，所述液压装置与所述转向离合器相连。
[0007]本发明给出了一种玉米收获机器人自动转向控制系统，基于单片机控制玉米收获机器人转向的转向系统，利用该系统可实现玉米收获机器人的远程控制(即无人驾驶)，弥补该领域的技术空白。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明玉米收获机器人自动转向控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明玉米收获机器人自动转向控制系统的结构示意图，玉米收获机器人自动转向控制系统包括上位机1、显示模块2、存储模块3、无线传输模块4、操控信号输入模块5、声光报警模块6、ARM控制器7、信号调理模块A8、电源模块9、信号放大电路10、系统复位模块11、信号调理模块B12、左路CXD摄像头13、右路CXD摄像头14、继电器15、电磁阀16、液压装置17、转向离合器18 ;其中:
[0010]所述上位机I分别与所述显示模块2、所述存储模块3、所述无线传输模块4、所述操控信号输入模块5、所述声光报警模块6相连，所述ARM控制器7分别与所述无线传输模块4、所述信号调理模块AS、所述电源模块9、所述信号放大电路10、所述系统复位模块11、所述信号调理模块B12相连，所述信号调理模块AS与所述左路CXD摄像头13相连，所述信号调理模块B12与所述右路CXD摄像头14相连，所述信号放大电路10与所述继电器15相连，所述继电器15与所述电磁阀16相连，所述电磁阀16与所述液压装置17相连，所述液压装置17与所述转向离合器18相连。
【主权项】
1.一种玉米收获机器人自动转向控制系统，其特征在于:包括上位机(I)、显示模块(2)、存储模块(3)、无线传输模块(4)、操控信号输入模块(5)、声光报警模块(6)、ARM控制器(7)、信号调理模块A(8)、电源模块(9)、信号放大电路(10)、系统复位模块(11)、信号调理模块B (12)、左路CXD摄像头(13)、右路CXD摄像头(14)、继电器(15)、电磁阀(16)、液压装置(17)、转向离合器(18);其中: 所述上位机(I)分别与所述显示模块(2)、所述存储模块(3)、所述无线传输模块(4)、所述操控信号输入模块(5)、所述声光报警模块(6)相连,所述ARM控制器(7)分别与所述无线传输模块(4)、所述信号调理模块A(S)、所述电源模块(9)、所述信号放大电路(10)、所述系统复位模块(11)、所述信号调理模块B(12)相连，所述信号调理模块A(8)与所述左路CXD摄像头(13)相连，所述信号调理模块B (12)与所述右路CXD摄像头(14)相连，所述信号放大电路(10)与所述继电器(15)相连，所述继电器(15)与所述电磁阀(16)相连，所述电磁阀(16)与所述液压装置(17)相连，所述液压装置(17)与所述转向离合器(18)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种玉米收获机器人自动转向控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的玉米收获机器人自动转向控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、显示模块(2)、存储模块(3)、无线传输模块(4)、操控信号输入模块(5)、声光报警模块(6)、ARM控制器(7)、信号调理模块A(8)、电源模块(9)、信号放大电路(10)、系统复位模块(11)、信号调理模块B(12)、左路CCD摄像头(13)、右路CCD摄像头(14)、继电器(15)、电磁阀(16)、液压装置(17)、转向离合器(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G08C17-02, A01D45-02, G05D1-02
【公开号】CN104686066
【申请号】CN201310662916
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日