驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。无论怎样，齿轮减速离合器内的离合器总要发热，能否不要齿轮减速离合器内的离合器，而把离合机构放到齿轮箱的外边？这样不但减少发热，而且可以减低齿轮箱的造价；所以，第六种方案亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱就应运而生了。若用粉末冶金伞齿则变速比小且不耐用；若无支架，离合时特别是分离，有时粘住而不可靠。粘住是指皮带和大皮带轮有时在需要分离时却偏偏有连带的现象。
为了追求完美，进一步改良一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，根除靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时为了减低齿轮箱的造价，本发明在多次改进的基础上，提供一种变比大，且不要齿轮减速离合器内的离合器，而把拉转离合机构放到齿轮箱的外边的齿轮箱，亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱。
草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架(62)，机身定架(63)，拉线
(68)，拉簧(66)，动拉板(69)，辅助托板(65)，主后轴(64)，齿轮箱体(61)，皮带轮(67)，箱盖(70)，多个螺丝(79)，大密封垫(73)，设有(7If)槽的交错齿轮(71)，交错蜗杆(72)，后轴承座(74)，圆垫片(75)，粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，弹簧(77)，所组成，其特征是:所述的依支架(62)的一端用螺栓和机身定架(63)固定连接，所述的机身定架(63)通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，而所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f);所述的拉线￠8)活动地套入所述的依支架￠2)的另一端所设有的开口槽^2f)内，并与所述的拉簧￠6)的收口端连接，而所述的拉簧￠6)的另一端也就是钩端与所述的动拉板
(69)相连；所述的动拉板￠9)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体￠1)，箱盖(70)及大密封垫
(73)相固定连接；所述的依支架￠2)的中部设有大孔，且所述的主后轴￠4)动配合地穿过所述的依支架￠2)中部的大孔。
所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)，参看图32，其设有的开口槽(62f)的特征是其开口的窄槽是有转折的，最少I个，或者多个；窄槽的内部与圆孔相连；以便所述的拉线(68)的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔；而拉线的外层的端部则与所述的依支架￠2)的另一端设有开口槽(62f)的上表面相接触，但不得通过；而只有所述的拉线￠8)的钢丝绳可通过之，且与所述的拉簧￠6)的收口端连接，并且通过所述的拉簧
(66)的另一端也就是钩端与所述的动拉板￠9)相连。
所述的机身定架(63)的特征是，参看图33，有两个夹角大于直角的平板，第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，以利螺栓的装配与调节。
所述的拉簧(66)的特征是其一端有收口端，而所述的拉簧(66)的另一端是开口的钩端。
参看图34，所述的动拉板￠9)的特征是，其上设有辅助托板(65)，还设有弧形板和多个孔位，以利所述的动拉板￠9)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)，箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；而所述的动拉板￠9)上设有的辅助托板￠5)上设有孔位，以便通过适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定，有些机型需要。
[0111]参看图35，所述的主后轴(64)上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装弹簧(77);所述的弹簧(77)的特征是其两端是并紧和磨平的。
[0112]参看图28，所述的设有(71f)槽的交错齿轮(71)，套在已安装在所述的主后轴
(64)上的互垂的孔上的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)的外面；并与所述的交错蜗杆(72)相啮合；所述的设有(71f)槽的交错齿轮(71)的特征是其(71f)槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特别是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于与所述的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)相互配合。这样作的好处不但是利用原有的零部件，缩短齿轮(71)的轴向长度(否则的话要在齿轮的外部加长一段来打安装孔，齿轮面上打孔会影响啮合)，而且二销一簧配合默契有益于齿轮的缓冲啮合及防咬死，尤其是在离合的瞬间，再则亦便于装配，不用砸销，套入即可。
参看图31，所述的齿轮箱体￠1)设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆(72);所述的齿轮箱体(61)还设有安放主后轴轴承座(74)的座位(61f)，其特征是所述的座位(61f)的中心不是象通常的齿轮箱那样在分型面上，而是呈U型，也就是说，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座(74)后，还不会高出分型面，还可刚好便于放置平面形的大密封垫(73)。其有益之处是克服了过去，如图12及图14所示，轴中心在分型面上所致的无法放平密封垫而涂胶既费工又难匀的弊端。
如图21-24所示，所述的皮带轮(67)安装在交错蜗杆(72)的一端；并通过皮带而被发动机输出端的小带轮所拖动。
如图29及图35所示，所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮；且交错蜗杆(72)通过轴承安装在所述的齿轮箱体￠1)内，并与所述的交错齿轮(71)啮合；其特征是:所述的交错蜗杆(72)的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖(70)的锥坑适配。
如图29及图35所示，所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮。其连接的方式有2种；第I种是用销钉；所述的销钉是用弹簧钢板圈成的，且中间大而两头略小；先安装交错蜗杆(72)到齿轮箱，再安装皮带轮并打入销钉；第2种连接方式是用键并在轴端攻螺丝。
如图29及图25所示，箱盖(70)的特征是:所述的箱盖(70)上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，以便通过多个螺丝(79)与大密封垫(73)及齿轮箱体￠1)相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，以便与交错蜗杆(72)的另一端的端部的圆锥形柔性地适配。
如图36及图14所示，所述的后轴承座(74)的特征是有D形的外型，其内孔是圆的，以利放主后轴，而外部是D形的，以便与大密封垫(73)及齿轮箱体￠1)相连，而不再是如图14所示的全圆的后轴承座。
如图30所示，所述的大密封垫(73)的特征是有大平面及多个孔，以便与齿轮箱体(61)和后轴承座(74)及箱盖(70)相接。
所述的不要齿轮减速离合器内的离合器，而把拉转离合机构放到齿轮箱的外边的齿轮箱，亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的有益效果是，进一步改良了一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，根除靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时减低了齿轮箱的造价。但是，齿轮箱外的支架增加了，其也有成本，故总成本只是略有降低，而齿轮箱内无离合则减少摩擦热的功效是肯定的。
下面结合附图和实施例对第六种方案亦是发明作进一步说明。
图21是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的立体示意图；图22是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；
图23是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；
图24是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；
图25是箱盖(70)的立体示意图；
图26是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的立体示意图；
图27是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的去掉箱盖的立体示意图；
图28是设有(71f)槽的交错齿轮(71)的立体示意图；
图29是交错蜗杆(72)的立体示意图；
图30是大密封垫(73)的立体示意图；
图31是齿轮箱体(61)的立体示意图；
图32是依支架(62)的立体示意图；
图33是机身定架(63)的立体示意图；
图34是动拉板(69)的立体示意图；
图35是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的去掉箱盖和大密封垫的立体示意图；
图36是后轴承座(74)的立体不意图；
图37是圆垫片(75)的立体示意图；
图38是弹簧(77)的立体示意图；
图39是粗圆柱销(76)的立体示意图；
图40是细圆柱销(78)的立体示意图。 第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的实施例如下所述:
操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆，使拉线动作而收紧；因为所述的拉线68活动地套入所述的依支架62的另一端所设有的开口槽62f内，并与所述的拉簧66的收口端连接，而所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69相连；且所述的动拉板69通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73相固定连接；所述的依支架62的中部设有大孔，且所述的主后轴64动配合地穿过所述的依支架62中部的大孔，而拉线的外层的端部则与所述的依支架62的另一端设有开口槽62f的上表面相接触，所以形成一个力点，其相对于草坪割草机的机身是不动的；不用原来的由内圆锥面推动离合轴承垫片5和离合块沿主轴线7轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，而是由钢丝绳拉动所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69，从而使整个齿轮箱依后轴心而转动，同时使得皮带轮后移而使皮带张紧，而使发动机的输出轴的小带轮的动力传动过来而自走。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳无拉力，则使之复位，使皮带松开，而不自走；也就是说，草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架62和齿轮箱的转动，使皮带松紧，而实质共同掌控着草坪割草机的自走。
因为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架62，机身定架63，拉线68，拉簧66，动拉板69，辅助托板65，主后轴64，齿轮箱体61，皮带轮67，箱盖70，多个螺丝79，大密封垫73，设有71f槽的交错齿轮71，交错蜗杆72，后轴承座74，圆垫片75，粗圆柱销76，细圆柱销78，弹簧77，所组成，又因为其特征是:所述的依支架62的一端用螺栓和机身定架63固定连接，所述的机身定架63通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，所以就有了固定支点。又因为所述的依支架62的另一端设有开口槽62f ;所述的拉线68活动地套入所述的依支架62的另一端所设有的开口槽62f内，并与所述的拉簧66的收口端连接，而所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69相连；所述的动拉板￠9)通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73相固定连接；所述的依支架￠2)的中部设有大孔，且所述的主后轴64动配合地穿过所述的依支架62中部的大孔，所以使得拉线有了动拉点。又因为所述的依支架62的另一端设有开口槽62f，参看图32，其设有的开口槽62f的特征是其开口的窄槽是有转折的，最少I个，或者多个；窄槽的内部与圆孔相连；所以不但便于所述的拉线68的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔，而且即使在颠簸的割草过程中也使拉线68不易滑脱；又因为拉线的外层的端部与所述的依支架62的另一端设有开口槽62f的上表面相接触，但不通过，就有了拉线外皮的固定力点；又因为所述的拉线68的钢丝绳可通过之，且与所述的拉簧66的收口端连接，并且通过所述的拉簧66的另一端，也就是钩端与所述的动拉板69相连，所以调节了拉力的均衡性，如果没拉簧则操作手感很差。
因为所述的机身定架63的特征是，参看图33，有两个夹角大于直角的平板，其主要原因是割草机的后机板是斜的；在第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，所以有利螺栓的装配与调节。
所述的拉簧66的特征是其一端有收口端，放拉线是侧旋进去的；而所述的拉簧66的另一端是开口的钩端，可先勾进动拉板69的孔内。因为参看图34，所述的动拉板69的特征是，其上设有辅助托板65，还设有弧形板和多个孔位，所以有利所述的动拉板￠9)通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73的固定连接；又因为所述的动拉板69上设有的辅助托板65上设有孔位，所以便于通过适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定，有些机型需要。
因为参看图35，所述的主后轴64上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装弹簧77 ;且所述的弹簧77的特征是其两端是并紧和磨平的，所以便于安装而不掉落。又因为，参看图28，所述的设有71f槽的交错齿轮71，套在已安装在所述的主后轴64上的互垂的孔上的粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装的弹簧77的外面；并与所述的交错蜗杆72相啮合；所述的设有71f槽的交错齿轮71的特征是其71f槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特别是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于与所述的粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装的弹簧77相互配合。故所以这样作的好处不但是利用原有的零部件，缩短齿轮71的轴向长度(否则的话要在齿轮的外部加长一段来打安装孔，齿轮面上打孔会影响啮合)，而且二销一簧配合默契有益于齿轮的缓冲啮合及防咬死，尤其是在离合的瞬间，再则亦便于装配，不用砸销，套入即可。
因为参看图31，所述的齿轮箱体61设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆72 ;所述的齿轮箱体61还设有安放主后轴轴承座74的座位61f，其特征是所述的座位61f的中心不是象通常的齿轮箱那样在分型面上，而是呈U型，也就是说，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座74后，还不会高出分型面，还可刚好便于放置平面形的大密封垫73。所以其有益之处是不但克服了过去，如图12及图14所示，轴中心在分型面上所致的无法放平密封垫而涂胶既费工又难匀的弊端，而且省去了稀油，而在齿轮上涂稠油即可。其根本原因是用内离合时，只要发动机开着，无轮自走或不自走，通通是皮带就转着，蜗杆和齿轮就转着，当然发热多，润滑要求就高。而从内离合改为外离合，即用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，其不自走时，即便是发动机开着，皮带就不转，蜗杆和齿轮就不转，当然发热不多，润滑要求就不高，这是从内离合改为外离合的一大优点，连前述的第五方案油口对有些机型都可省去。
因为如图21-24所示，所述的皮带轮67安装在交错蜗杆72的一端；并通过皮带而被发动机输出端的小带轮所拖动，所以当皮带不工作时，是由皮带罩和所述的依支架62来相托的。又因为如图29及图35所示，所述的交错蜗杆72的一端接皮带轮，且交错蜗杆72通过轴承安装在所述的齿轮箱体61内，并与所述的交错齿轮71啮合；其特征是:所述的交错蜗杆72的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖70的锥坑适配；又因为如图29及图25所示，箱盖70的特征是:所述的箱盖70上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，所以不但便于通过多个螺丝79与大密封垫73及齿轮箱体61相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，亦便于与交错蜗杆72的另一端的端部的圆锥形柔性地适配，省去一个轴承。
因为如图36及图14所示，所述的后轴承座74的特征是有D形的外型，其内孔是圆的，所以有利于放主后轴，而外部是D形的，所以便于与大密封垫73及齿轮箱体61相连，而不再是如图14所示的全圆的后轴承座而难放平密封垫；如图30所示，所述的大密封垫73的特征是有大平面及多个孔，平的，所以便于与齿轮箱体61和后轴承座74及箱盖70相接。
[0151] 但人类追求发明的完美是永无止境的，而事物也往往是一分为二有利有弊的。所述的多种方案各有千秋，可按各款不同的机型及客户的要求来选用。虽然，第六种方案亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，有其不要齿轮减速离合器内的离合器，减少发热的优点，但是依支架转动离合的方案，在有些机型好用，但在某些机型上则嫌体积过大。所以，第七种方案亦称为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱就很有必要了。有一种意见认为若用粉末冶金伞齿则变速比小且不耐用，但是还是有办法解决的，如用减少小齿数及适当热处理的方法。有几种方案虽说在几种机型上可用，但是，对某几种已经定型且大量投产的割草机，却不能安装，其原因是减速器的皮带轮轴和主后轴的距离在水平面的投影是24_ ;而用直的粉末冶金伞齿，则其投影是接进零。如果要用直的粉末冶金伞齿轮变速箱，就需要改动大机壳，或是移动后轴距，或是在大机壳的后墙上制出可让开齿轮箱的位置，但那都比较麻烦。为了不变减速器的皮带轮轴和主后轴的在水平面的投影距离，也为了进一步优化二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，第八种方案亦称为草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱就应运而生了。
因为本发明是在前七种的方案上改进的，固为了方便，先述说第七种再说第八种方案。
为了追求完美，进一步改良一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，减少靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时为了减低齿轮箱的造价，本发明在多次改进的基础上，提供一种变比大，且造价较蜗杆交错齿轮低的方法，利用粉机压型而不是机加工的方法，在伞齿轮内设离合装置，亦称为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱。
第七种方案亦是发明，其所采取的技术方案是:
草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，即自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置和伞齿轮是相配的，参看图41到图48，利用原有的齿轮箱及多个零件，主要改动是换原蜗杆交错斜齿轮为带离合锥的伞齿轮及小伞齿轮，并更换了上齿轮箱盖，以及拉线拉臂；也就是说，所述的草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，主要由带离合锥的伞齿轮(82)，小伞齿轮(81)，上齿轮箱盖(83)，以及拉线拉臂(84)所组成，其特征是:所述的带离合锥的伞齿轮(82)的内部设有中孔和挖去的锥形，以便其中孔穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮(82)的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮(81)与伞齿轮(82)啮合，小伞齿轮(81)的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮(81)的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖(83)上；所述的上齿轮箱盖(83)的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台；而拉线拉臂(84)装在所述的上齿轮箱盖(83)的外面，以便通过拉线使拉线拉臂(84)转动而带动离合锥而离合。所述的拉线拉臂(84)的板中设有长圆孔，以便与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；因为所述的带离合锥的伞齿轮(82)的内部设有中孔和挖去的锥形，以利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；其挖去的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起，即与相关离合块配装的齿轮内部的侧斜圆锥面和正弦波形相配合的波型面或是其它可与波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。所述的拉线拉臂(84)的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂(84)的