另一板端设有挂小回位拉簧的小孔。所述的拉线拉臂(84)的板端设有的拉线侧板的特征是其上设有开口槽，特别是所述的开口槽是多折的，即开口槽是多折的，最少一个折，或多个拐弯，以利拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩。
所述的带离合锥的伞齿轮(82)除过其内部设有中孔和挖去的锥形，以便穿入草坪割草机的后主轴，同时在后主轴上设有互垂的孔，以安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，及弹簧(77);亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮(82)的外部设有伞齿轮；为了增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮(81)的齿数在13齿以内，或3-9齿，最好是6齿。虽然如果是机加工如此少的齿数会发生根切，但现在是不用滚齿，插齿，铣齿，刨齿等机加工的方法直接加工齿轮零件，而是用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮(81)和带离合锥的伞齿轮(82)，防止了粉末冶金齿轮的强度比机加工的钢件有所下降，但是现在是用在要求并不高的割草机上；草坪割草机的行走速度在每秒一米，即每小时仅3.6公里，行走功耗低于一个千瓦；经实测，粉末冶金齿轮已满足草坪割草机的行走测试120小时的要求。通常草坪割草机，每年修剪草坪就几次，每次修剪草坪就几小时，故可用好几年。而几年以后按消费习惯早就以新换旧了。所述的小伞齿轮(81)与伞齿轮(82)啮合，称为二级传动，旧机型变比是3.5，新机型变比是5，足以可用。而小伞齿轮(81)的轴端与皮带轮相联，皮带轮与发动机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动，一般变比不超过2 ;而主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动。
为了不变减速器的皮带轮轴和主后轴的在水平面的投影距离，也为了进一步优化二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，第八种方案亦称为草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱就应运而生了。
本发明的有益效果是:本设计利用现有的减速离合器壳及大部分零件，仅改动离合齿轮及与之相配件等少数零件，用伞齿轮方案才好用粉末冶金压制法，若用蜗杆交错齿轮则不好用压制法，防止了根切，成本有所下降，特别是符合原割草机壳的安装要求，还提高了传动啮合参数和几何系数。
下面结合附图和实施例对第七种方案亦是发明作进一步说明。
图41是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的立体示意图； 图42是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的内部立体示意图；
图43是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的示意图；
图44是第七种方案的小伞齿轮(81)的示意图；
图45是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的后方向的立体示意图；
图46是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的剖视示意图；
图47是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖(83)的立体不意图；
图48是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的拉线拉臂(84)的立体示意图；
图49是第八种方案即草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的去掉上齿轮箱盖的立体示意图；
图50是第八种方案即草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的去掉上齿轮箱盖的立体示意图； 如图41至图50所示，
图中:81.是小伞齿轮(81)；
82.是带离合锥的伞齿轮(82);
83.是粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖(83)；
84.是拉线拉臂(84);
85.是小奥利康伞齿轮(85)；
86.是用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的上齿轮箱盖(86)；
87.是用内锥套离合的大奥利康伞齿轮(87)；
操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳拉动所述的拉线拉臂84，使离合块沿轴向移动来接合，即让带离合锥的伞齿轮82与后主轴接合，动力通过皮带一级传动，使所述的小伞齿轮81转动，而小伞齿轮81通过轴承安装在所述的粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖83上，从而带动带离合锥的伞齿轮82作二级传动，再通过三级传动使草坪割草机自走。
离合的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮，不但靠离合齿轮内侧面的圆锥来接合，或者作为改进，用有变形的即波形特别是正弦波内壁以及多个小微突起来辅助接合。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆弹性复位，使离合块沿轴向移动来离开离合齿轮。由于内壁是圆滑的正弦波形较之牙嵌离合块更易离开。
因为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，即自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置和伞齿轮是相配的，利用原有的齿轮箱及多个零件，主要改动是换原蜗杆交错斜齿轮为带离合锥的伞齿轮及小伞齿轮，并更换了上齿轮箱盖，以及拉线拉臂；也就是说，所述的草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，主要由带离合锥的伞齿轮82，小伞齿轮81，上齿轮箱盖83，以及拉线拉臂84所组成，又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，这锥形或是一个圆锥，或是两个不同角度的圆锥，或是波形的，例如正弦波形的，为了调控离合度，依不同的机型选用。既要便于齿轮中孔穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配。又由于所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮81与伞齿轮82啮合，小伞齿轮81的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮81的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖83上；所述的上齿轮箱盖83的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台，内装轴承；而拉线拉臂84装在所述的上齿轮箱盖83的外面，以便通过拉线使拉线拉臂84转动而带动离合锥而离合。因为所述的拉线拉臂84的板中设有长圆孔，故便于与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，故利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块或波形块适配。又因所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮81与伞齿轮82啮合，小伞齿轮81的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮81的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖83上；所述的上齿轮箱盖83的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台，内装轴承；而拉线拉臂84装在所述的上齿轮箱盖83的外面，以便通过拉线使拉线拉臂84转动而带动离合锥而离合。因为所述的拉线拉臂84的板中设有长圆孔，故便于与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，以利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴和圆柱销及弹簧，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；其挖去的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起，即与相关离合块配装的齿轮内部的侧斜圆锥面和正弦波形相配合的波型面或是其它可与波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。所述的拉线拉臂84的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂84的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔。所述的拉线拉臂84的板端设有的拉线侧板的特征是其上设有开口槽，特别是所述的开口槽是多折的，即开口槽是多折的，最少一个折，或多个拐弯，故利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，因为拉线的钢丝绳的端部有大封块而只能侧挂入。
因为所述的带离合锥的伞齿轮82除过其内部设有中孔和挖去的锥形，所以便于穿入草坪割草机的后主轴；又由于同时在后主轴上设有互垂的孔，故能安放粗圆柱销76，细圆柱销78，及弹簧77 ;亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；为了增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮81的齿数在13齿以内，或3_9齿，最好是6齿，而大齿轮是30齿。虽然，如果是机加工如此少的齿数会发生根切，但现在是不用滚齿，插齿，铣齿，刨齿等机加工的方法直接加工齿轮零件，而是用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮81和带离合锥的伞齿轮82，防止了根切。用粉末冶金方法的班产量比机加工多，成本有所下降。粉末冶金齿轮的强度比机加工的钢件有所下降，但是现在是用在要求并不高的割草机上；草坪割草机的行走速度在每秒一米，即每小时仅3.6公里，行走功耗低于一个千瓦；经实测，粉末冶金齿轮已满足草坪割草机的行走测试120小时的要求；测试按不同机型例如16"，18" ,20" ,22"而有区别。但是，对某几种已经定型且大量投产的割草机，有的方案却不能安装，其原因是减速器的皮带轮轴和主后轴的距离在水平面的投影是一定的；而用直的粉末冶金伞齿，则其投影是接近零。如果要用直的粉末冶金伞齿轮变速箱，就需要改动大机壳，或是移动后轴距，或是在大机壳的后墙上制出可让开齿轮箱的位置，但那都比较麻烦，现在用第八种方案就好安装了，因为减速器上壳86直接可装。又因用奥利康小齿轮85和大齿轮87，故进一步优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数。然而草坪机齿轮箱的改进和创新是永无止境的。
【发明内容】
对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱制造方法的离合滑块的重大创举是整体在其中部设有凸缘(105)和在其后端部设有后拨盘(la7)，因是温挤粉末冶金不好側抽，其办法巧的是在所述离合滑块其中部设有的凸缘(105)和在其后端部设有的后拨盘(la7)均设有多个互补交错的开口，这样既方便脱模，跨过了温挤粉末冶金不能制双层凸缘和拨盘的难关，又方便在双层凸缘和拨盘二者之间插装入拨叉，使得左右都得力即离与合都能得到拨叉的力，从根本上解决了离合不失误。离合滑块与离合块的端部沿端部圆周设有的3-18个有对数螺线的离合锥上制有弧波浪和直波纹，每个离合锥依次为上坡弧波浪(Ial)、顶弧凸(la2)、下坡直波纹(la3)、底波纹(la4)，也就是说在离合滑块与离合块的主形态的轮廓曲线是对数螺线的一段，以便有对数曲线弧波浪直波纹离合时更接近高等数学的压力角处处相等的科学依据而更平稳和更可靠，取得了意想不到的效果，其有益之处是不言而喻的。
对数曲线弧波浪直波纹粉末冶金草坪机齿轮箱制造方法，所述齿轮箱是草坪机用齿轮箱，所述齿轮箱其输出主轴就是自走草坪机的主后轴，所述齿轮箱的小齿轮的轴端与大皮带轮相联，所述大皮带轮与动力机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动；所述小齿轮与大齿轮啮合，称为二级传动；所述主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动；所述大齿轮与所述主后轴同轴且能转动地套装在所述主后轴上，所述大齿轮内设有离合块，所述主后轴上还套装有离合滑块，所述离合滑块上设有离合结构，所述离合结构的内部含能随着销钉沿所述主后轴滑动的滑槽，所述销钉安放在所述主后轴上的径向孔中而与所述主后轴的轴线垂直，所述离合结构的一端设有离合动块，以便在操作员拉动和松开草坪机的自走把手而带动拉线时，在拉线和所述齿轮箱的拉线拉臂、拨叉、拉簧、压簧、推力轴承、垫片、滚动轴承、含油轴承、上齿轮箱盖的组合及所述大齿轮内设有的离合块和所述主后轴上套装的离合滑块的共同作用下通过所述大齿轮与所述主后轴之间的驱动和空转而实施自走草坪机的自走和不自走；所述小齿轮的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖(83)上；所述的上齿轮箱盖(83)的轴承安装位在草坪机用齿轮箱的轴承安装位的旁边；在所述的上齿轮箱盖的外面装有活动的拉线拉臂(84)，所述的拉线拉臂(84)的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂(84)的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔；所述的拉线拉臂(84)的板端设有的拉线侧板上设有开口槽，是多折的，以利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，且便于通过拉线使拉线拉臂(84)转动而带动离合装置离合；所述的拉线拉臂(84)的板中设有长圆孔，以便与拨叉相配；所述拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；所述拨叉的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，该拨叉包括均衡的两个拨点；所述的含内锥套离合的大伞齿轮的内部设有中孔和挖空的锥形，以便中孔穿入草坪割草机的后主轴，便于挖去的锥形与离合块或波形块适配，同时亦便于其挖空的锥形设有装离合块的内壁；其挖空的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起；在后主轴上设有互垂的孔，故能安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，及所述压簧就是弹簧(77);所述齿轮箱的小齿轮为增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮的齿数在I本I齿以内，大伞齿轮是28齿；用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮和含内锥套离合的大伞齿轮，防止了根切；所述上齿轮箱盖的减速器上壳(86)直接可装；所述小伞齿轮用奥利康小齿轮，所述大伞齿轮用奥利康大齿轮，优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，以构成摆线齿准双曲面齿轮；通过钢丝绳及拉杆，使所述草坪机用齿轮箱亦称含多个零件的齿轮减速离合器壳体的下壳体(8c)的上下端的短轴(9c)转动一定的角度，并通过弧形臂(3c)连动上拨叉头(Ic)和下拨叉头(2c)，推动滑动拨套(4c)并推动离合轴承垫片(5c)和离合块沿轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮来进行自走；所述的离合装置含草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套，由滑套(41d)，单拨边(42d)，内锥凸缘(43d)所组成；所述的单边拨滑套的滑套(41d)上设有单拨边(42d);在所述的单边拨滑套的单拨边(42d)上设有内锥凸缘(43d);且所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)上设有圆盘状的单拨边(42d);内锥凸缘(43d)的内侧面是圆锥面，其与轴向夹角不大于30度；由于所述的单边拨滑套(4d)是套装并滑动在主轴上，因此所述的单边拨滑套(4d)的轴线(7d)重合于草坪割草机齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线(7d)，即自走式草坪割草机后轮驱动主轴线；所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)的外面活动套装有拨叉；拨叉可与所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)相接触并拨动之，即由所述的单拨边(42d)的内锥凸缘(43d)接触推力轴承垫片，从而使离合装置工作；所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)呈圆盘状；所述的单拨边(42d)的圆盘的背面和所述的内锥凸缘(43d)均可接触推力轴承垫片；拨叉的上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵，从而使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如；草坪割草机齿轮箱油口，即齿轮减速器的侧面放置的油口，由设在后轮驱动齿轮减速离合器的下壳体侧面的侧平台(4e)、设在减速器侧面的螺纹孔(2e)以及设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)所组成，所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的；为了方便脱模即不用侧抽芯，放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的；所述的螺纹孔是为拧入油口螺丝的，故尽可能使螺纹线的外径贴近底内面，以便泄油时少滞留油；所述的设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)是长方形，为防止螺丝不触及而设置的；草坪机齿轮箱，由依支架(62)，机身定架(63)，拉线
(68)，拉簧(66)，动拉板(69)，辅助托板(65)，主后轴(64)，齿轮箱体(61)，皮带轮(67)，箱盖(70)，多个螺丝(79)，大密封垫(73)，设有槽(7If)的交错齿轮(71)，交错蜗杆(72)，后轴承座(74)，圆垫片(75)，粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，弹簧(77)，所组成，所述的依支架(62)的一端用螺栓和机身定架(63)固定连接，所述的机身定架(63)通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，而所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f);所述的拉线(68)活动地套入所述的依支架￠2)的另一端所设有的开口槽^2f)内，并与所述的拉簧(66)的收口端连接，而所述的拉簧￠6)的另一端也就是钩端与所述的动拉板￠9)相连；所述的动拉板￠9)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)，箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；所述的依支架￠2)的中部设有大孔，且所述的主后轴￠4)动配合地穿过所述的依支架￠2)中部的大孔；所述的依支架￠2)的另一端设有开口槽^2f)，其设有的开口槽(62f)其开口的窄槽至少有一个转折；窄槽的内部与圆孔相连；以便所述的拉线(68)的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔；而拉线的外层的端部则与所述的依支架
(62)的另一端设有开口槽(62f)的上表面相接触，但不得通过；只有所述的拉线￠8)的钢丝绳可通过，且与所述的拉簧￠6)的收口端连接，并且通过所述的拉簧￠6)的另一端也就是钩端与所述的动拉板￠9)相连；所述的机身定架￠3)有两个夹角大于直角的平板，第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，以利螺栓的装配与调节；所述的拉簧(66)其一端有收口端，所述的拉簧(66)的另一端是开口的钩端；所述的动拉板
(69)其上设有辅助托板(65)，还设有弧形板和多个孔位，以利动拉板￠9)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)、箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；而所述的动拉板￠9)上设有的辅助托板(65)，其上设有孔位，以便通过适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定；所述的主后轴(64)上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装弹簧(77);所述的弹簧(77)亦称压簧，其两端是并紧和磨平的；所述的设有槽(71f)的交错齿轮(71)，套在已安装在所述的主后轴(64)上的互垂的孔上的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)的外面；并与所述的交错蜗杆(72)相啮合；所述的设有槽(71f)的交错齿轮(71)其槽(71f)至少有一槽；所述的齿轮箱体(61)设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆(72)亦称小齿轮；所述的齿轮箱体(61)还设有安放主后轴轴承座(74)的座位(61f)，所述的座位(61f)的中心的齿轮箱呈U型，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座(74)后，不会高出分型面，便于放置平面形的大密封垫(73);所述的皮带轮(67)安装在交错蜗杆(72)的一端；并通过皮带而被动力机含发动机输出端的小带轮所拖动；所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮；且交错蜗杆(72)通过轴承安装在所述的齿轮箱体￠1)内，并与所述的交错齿轮(71)啮合；所述的交错蜗杆(72)的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖(70)的锥坑适配；所述的交错蜗杆即小齿轮(72)的一端接皮带轮，其连接的方式有2种；第1种是用销钉；所述的销钉是用弹簧钢板圈成的，且中间大而两头略小；先安装交错蜗杆(72)到齿轮箱，再安装皮带轮并打入销钉；第2种连接方式是用键并在轴端攻螺丝；草坪机齿轮箱的箱体的箱盖(70)上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，以便通过多个螺丝
(79)与大密封垫(73)及齿轮箱体￠1)相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，以便与交错蜗杆(72)的另一端的端部的圆锥形柔性地适配；所述的后轴承座(74)是有D形的外型，其内孔是圆的，利于放置主后轴，以便与大密封垫(73)及齿轮箱体￠1)相连，而不再是全圆的后轴承座；所述的大密封垫(73)是有