一种基于导航系统的自动耕播机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种耕播机械装置，具体是一种基于导航系统的自动耕播机械装置。
【背景技术】
[0002]中国拥有世界最多的人口，但耕地其实有限，人多地少的矛盾一直在困扰中国农业的发展。随着土地流转制度的有效推进，土地集约化经营是以后农业现代化发展的必然趋势。农业机械化水平的提高，既有效解决了农村劳动力不足等难题，又促进农业加快集约化、规模化发展。
[0003]中国农机技术水平总体质量不高，技术含量低，中小型机械多，缺少科技含量高、可靠性强、操作方便的大型机械，智能自动化的农业机械更是凤毛麟角。对于大面积的农场作业，人工耕播或者使用人工驾驶中小型机械，不仅费时费力，而且作业效率低下。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种自动耕播机械装置，在大面积农场作业的情况下，自动规划作业路线，自动行驶完成农场全部面积的耕播作业。
[0005]为达到上述目的，一种基于导航系统的自动耕播机械装置，包括耕播机械主体、耕播机械控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，耕播机械控制模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在耕播机械主体的控制箱中，GPS定位模块安装在耕播机械主体的顶部，输入模块、显示模块安装在耕播机械主体的驾驶室内，输入模块的信号输出端连接导航路径生成模块的输入端，显示模块的输入端连接导航路径生成模块的显示信号输出端，导航路径生成模块的数据信号输入端连接地图数据存储模块的数据信号输出端，导航路径生成模块的路径信息输出端连接耕播机械控制模块的路径信息输入端，GPS定位模块的位置信号输出端连接耕播机械控制模块的位置信号输入端。
[0006]进一步地，所述的显示模块包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块的信号输入端连接。
[0007]某些极端天气或者山谷地形会遮挡GPS信号，干扰定位导航，进一步的技术方案还包括惯性导航模块，在已经完成路径生成的情况下，惯性当行模块能够继续引导耕播机械继续工作。所述惯性导航模块的数据信号输入端连接导航路径生成模块的数据信号输出端，所述惯性导航模块的路径信息输出端连接耕播机械控制模块的路径信息输入端，
[0008]进一步地，所述的惯性导航模块由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成。
[0009]与现有技术相比，该自动耕播机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，耕播机械控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图中:1.耕播机械主体，2.耕播机械控制模块，3.GPS定位模块，4.导航路径生成模块，5.地图数据存储模块，6.输入模块，7.显示模块，8.惯性导航模块。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0013]在图1中，1.一种基于导航系统的自动耕播机械装置，包括耕播机械主体1、耕播机械控制模块2、GPS定位模块3、导航路径生成模块4、地图数据存储模块5、输入模块6和显示模块7，耕播机械控制模块2、导航路径生成模块4、地图数据存储模块5安装在耕播机械主体1的控制箱中，GPS定位模块3安装在耕播机械主体1的顶部，输入模块6、显示模块7安装在耕播机械主体1的驾驶室内，输入模块6的信号输出端连接导航路径生成模块4的输入端，显示模块7的输入端连接导航路径生成模块4的显示信号输出端，导航路径生成模块4的数据信号输入端连接地图数据存储模块5的数据信号输出端，导航路径生成模块4的路径信息输出端连接耕播机械控制模块2的路径信息输入端，GPS定位模块3的位置信号输出端连接耕播机械控制模块2的位置信号输入端。
[0014]在农场作业前，将准备耕播的区域地理位置坐标、播种的行距、列距等信息通过输入模块6导入导航路径生成模块4，导航路径生成模块4调用地图数据生成相应的行进路线和行进速度等控制信息，耕播机械控制模块2根据生成的路线等信息，在GPS定位模块的协助下，引导自动耕播机械装置完成整片农场的耕播作业。显示模块7显示交互信息。
[0015]为了更加方便地输入数据，所述的显示模块8包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块7的信号输入端连接。
[0016]某些极端天气或者山谷地形会遮挡GPS信号，干扰定位导航，进一步的技术方案还包括惯性导航模块8，在已经完成路径生成的情况下，惯性当行模块8能够继续引导耕播机械继续工作。所述惯性导航模块8的数据信号输入端连接导航路径生成模块4的数据信号输出端，所述惯性导航模块8的路径信息输出端连接耕播机械控制模块2的路径信息输入端，
[0017]进一步的，所述的惯性导航模块8由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成，通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。
【主权项】
1.一种基于导航系统的自动耕播机械装置，包括耕播机械主体(1)、耕播机械控制模块(2)、GPS定位模块(3)、导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)、输入模块(6)和显示模块(7)，耕播机械控制模块(2)、导航路径生成模块(4)、地图数据存储模块(5)安装在耕播机械主体(1)的控制箱中，GPS定位模块(3)安装在耕播机械主体(1)的顶部，输入模块￠)、显示模块(7)安装在耕播机械主体(1)的驾驶室内，输入模块￠)的信号输出端连接导航路径生成模块(4)的输入端，显示模块(7)的输入端连接导航路径生成模块(4)的显示信号输出端，导航路径生成模块(4)的数据信号输入端连接地图数据存储模块(5)的数据信号输出端，导航路径生成模块(4)的路径信息输出端连接耕播机械控制模块(2)的路径信息输入端，GPS定位模块(3)的位置信号输出端连接耕播机械控制模块(2)的位置信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的自动耕播机械装置，其特征是:所述的显示模块(8)包括有触摸屏，触摸屏的信号输出端与输入模块(7)的信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的自动耕播机械装置，其特征是:还包括惯性导航模块(8)，所述惯性导航模块(8)的数据信号输入端连接导航路径生成模块(4)的数据信号输出端，所述惯性导航模块(8)的路径信息输出端连接耕播机械控制模块(2)的路径信息输入端。4.根据权利要求3所述的一种基于导航系统的自动耕播机械装置，其特征是:所述的惯性导航模块(8)由惯性陀螺传感装置、控制显示装置、状态选择装置组成。
【专利摘要】一种基于导航系统的自动耕播机械装置，包括耕播机械主体、耕播机械控制模块、GPS定位模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块、输入模块和显示模块，耕播机械控制模块、导航路径生成模块、地图数据存储模块安装在耕播机械主体的控制箱中，GPS定位模块安装在耕播机械主体的顶部，输入模块、显示模块安装在耕播机械主体的驾驶室内。该自动耕播机械装置通过预先输入的地理位置信息，通过导航路径生成模块完成行进路线的设置，耕播机械控制模块根据设置的行进路线自动的完成整片农场的作业任务。减少了人工干预，不仅节约人力，而且播种整齐，提高农作物产量。
【IPC分类】A01B49/06
【公开号】CN105247996
【申请号】CN201510780879
【发明人】时春苗
【申请人】宿迁淮海科技服务有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月13日