专利名称：鱼丸自动加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鱼丸自动加工机，它是一种利用机器自动加工包馅或 不包馅鱼丸的装置。
背景技术：
传统制作鱼丸的方式基本上是采用手工制作，手工制作取决于操作者的技 术水平和熟练程度，不仅工序复杂，而且生产效率低，制作速度慢。此外通过 手工制作生产的鱼丸在质量规格和卫生等方面都不能得到保证，特别是制作包 馅鱼丸时，常出现鱼丸的丸皮厚度不一，造成皮太厚不易煮熟或者皮太薄容易 破裂的现象。
实用新型内容
为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种鱼丸自动加 工机，它可采用机械化的方式自动生产加工鱼丸，不仅省时省力、生产效率高， 而且制作出来的鱼丸质量和大小规格较统一，符合卫生标准。
本实用新型的技术方案是这样构成的，它包括固定于机架前侧的丸料搅拌 桶、设于该搅拌桶内的丸料搅拌器、用于带动该搅拌器转动的动力传动装置、 搓丸装置、剪切装置，所述搓丸装置包括由动力传动装置带动旋转的搓丸腔， 搓丸腔的腔体截面为圆台形，丸料搅拌桶下部的丸料出口通过丸料输送通道与 搓丸腔连通，丸料出口上还设有用于间歇性地将落入丸料出口内的丸料推入丸 料输送通道内的丸料挤推装置，剪切装置设于搓丸腔下部的出丸口下方。
工作时，将用于制作鱼丸的材料放入丸料搅拌桶内，通过丸料搅拌器的搅 拌使丸料搅拌桶内的材料混合均匀，丸料搅拌器在搅拌的过程中将部分搅拌过 的丸料推至丸料搅拌桶下部的丸料出口内，丸料挤推装置每隔一段时间便会将 部分丸料推入丸料输送通道内，而通过与丸料输送通道出口衔接的搓丸腔对丸 料的旋转揉搓过程，既可使丸料底部初步形成球形形状，又可增强丸料的弹性
和结实性；最后通过剪切装置将从搓丸腔下部出丸口排出的丸料剪切成一个个 鱼丸形状。
本实用新型上述技术方案中，所述剪切装置包括一对刀口形状为等径圆形
的刀片、及分别铰接于两刀片上用于带动两刀片做往复合拢与分离动作的一对 拨叉；两刀片在合拢状态下两圆形刀口重叠为同心圆，且正好与搓丸腔下部的 出丸口相对应，此时出丸口打开至最大口径，之后在拨叉带动下两刀片的圆形 刀口由重合逐渐变为相交直至分离状态，此时出丸口关闭。由于两刀片的刀口 形状为等径圆形，因此通过控制两刀片按一定速度合拢和分离，即可使剪切出 来的鱼丸形状基本上与球形一致。
拨叉的控制部分结构如下两拨叉的外端部分别连接有可使两外端部保持 向外张开趋势的复位拉簧，两拨叉的内端部通过铰接轴铰接在一起，该铰接轴 与一可在动力传动装置带动下做间歇性向前顶推动作的剪切工作推杆连接传 动。当剪切工作推杆在动力传动装置的带动下，顶推铰接于两拨叉内端部的铰 接轴使其处于最前端时，复位弹簧处于拉伸状态，两刀口处于分离状态，搓丸 腔关闭；当剪切工作推杆失去推力时，复位弹簧收縮复位，带动拨叉两端部向
外张开，使两刀口由分离状态逐渐过渡为重合状态，搓丸腔打开至最大，已经
搓成部分球形的丸料底部下落；之后当剪切工作推杆在动力传动装置的带动下， 重新向前顶推两拨叉内端部的铰接轴时，刀口由重合状态逐渐过渡为分离状态， 将下落部分的丸料上部也逐步剪切成球形。
上述丸料挤推装置包括设于丸料出口侧壁上的丸料定量推杆及其推杆活动 通道，丸料定量推杆在动力传动装置带动下间歇性地做垂直于丸料出口的往复 挤推丸料动作。
本实用新型的进一步目的在于自动加工制作出带馅料的鱼丸，同时确保同 一规格制作出来的包馅鱼丸丸皮厚薄一致。
为了实现上述目的，本实用新型上述技术方案的进一步改进如下丸料搅
拌桶的旁侧还设有馅料搅拌桶，馅料搅拌桶内设有由动力传动装置带动的馅料 搅拌器，馅料搅拌桶下部的出馅口经馅料输送管连接至丸料输送通道中部，出
馅口上设有用于将馅料推入馅料输送管的馅料挤压装置；馅料输送管的出口正
好位于搓丸腔的中上部，且馅料输送管的出口上方设有用于将位于该出口处的 馅料向下推入搓丸腔中部的馅料定量推杆。工作时，通过馅料挤压装置将馅料 搅拌桶下部出馅口内的馅料挤压至馅料输送管，通过馅料输送管将馅料输送到 搓丸腔的中上部，通过馅料定量推杆间歇性地将馅料推入位于搓丸腔内的丸料 中部，从而便于后续加工剪切出带馅的鱼丸。
上述馅料挤压装置包括设于馅料搅拌桶的出馅口下方的圆柱形腔体、设于
圆柱形腔体内的馅料偏心挤压轮，所述馅料偏心挤压轮在动力传动装置带动下 可在圆柱形腔体内作偏心转动，使位于圆柱形腔体上部的馅料搅拌桶出馅口和 位于圆柱形腔体侧壁的馅料输送管进口处于交替打开与关闭状态。当馅料搅拌 桶出馅口打开时，部分馅料在馅料搅拌器推动下落入圆柱形腔体内，在馅料偏 心挤压轮挤压作用下，这部分馅料从随后打开的馅料输送管进口送入馅料输送 管内。
所述馅料定量推杆由动力传动装置带动在馅料输送管的出口上方做上下往 复运动。改变馅料输送管出口的大小或者改变馅料定量推杆的行程或运动速度 即可调整馅料的大小。
为了使搅拌器产生较好的搅拌和推进作用，所述丸料搅拌器和馅料搅拌器 均为螺旋搅拌推进器。
较之已有技术而言，本实用新型采用机械化加工手段制作鱼丸，不仅方便 快速、省时省力、生产效率高，而且可制作出不同大小规格的鱼丸，制作出来 的鱼丸质量和规格较统一、弹性和韧性较好，符合卫生标准。此外，通过本实 用新型鱼丸加工机还可制作出包馅鱼丸，并确保同一规格制作出来的包馅鱼丸 的皮厚薄一致，避免皮太厚不易煮熟或者皮太薄容易破裂的现象。
图l是本实用新型构造示意图。
图2是图1的A-A剖视图(图中省略丸料搅拌桶及其下部连接结构)。 图3是本实用新型鱼丸加工机后侧面动力传动装置的局部视图。 图4是图1的B-B剖视图。
图5是用来带动搓丸腔工作的皮带轮轴-搓丸工作主轴-锥齿轮及齿轮传动 组件等连接传动示意图。
图6是图1中的局部放大示意图。. 图7是剪切装置部分结构示意图。
图8是由减速齿轮箱的第三输出轴端带动馅料定量推杆工作的传动示意简图。
标号说明
1、 机架；
2、 丸料搅拌桶，21、丸料搅拌器，22、丸料出口， 23、丸料输送通道，24、 丸料挤推装置，241、丸料定量推杆，242、推杆活动通道； 3、 动力传动装置，31、电机输出轴.，32、皮带轮轴，33、中间传动轴，34、 丸料工作主轴，35、馅料工作主轴，36、减速齿轮箱，361、减速齿轮箱的第一 输出轴端，362、减速齿轮箱的第二输出轴端，363、减速齿轮箱的第三输出轴 端，363，、轴端齿轮，3631，、传动齿轮，3632，、连杆，3633，、摇杆，3634，、 另一联动摇杆，37、搓丸工作主轴，371、锥齿轮及齿轮传动组件，38、第一摆 杆，39、第二摆杆；
4、 搓丸装置，41、搓丸腔，41，、齿轮圈，42、搓丸腔下部的出丸口；
5、 剪切装置，51、刀片，511、刀口， 52、拨叉，53、复位拉簧，54、两 拨叉内端部的铰接轴，55、剪切工作推杆；
6、 馅料搅拌桶，61、馅料搅拌器，62、馅料搅拌桶下部的出馅口， 63、馅 料输送管，631、馅料输送管的出口， 632、馅料输送管进口， 64、馅料挤压装 置，641、圆柱形腔体，642、馅料偏心挤压轮，65、馅料定量推杆；
7、 调节装置，71、手柄调节轮，72、摇杆，73、连杆，74、曲杆，75、滑 套，76、联动滑套，77、固定调节导杆；
8、 机架底部的脚轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型内容进行详细说明-如图1和图6所示，本实用新型具体实施方式
包括固定于机架1前侧的丸 料搅拌桶2、设于该搅拌桶内的丸料搅拌器21、用于带动该搅拌器转动的动力 传动装置3、搓丸装置4、剪切装置5，所述搓丸装置包括由动力传动装置带动 旋转的搓丸腔41，搓丸腔的腔体截面为圆台形，丸料搅拌桶下部的丸料出口 22 通过丸料输送通道23与搓丸腔连通，丸料出口上还设有用于间歇性地将落入丸 料出口内的丸料推入丸料输送通道内的丸料挤推装置24，剪切装置设于搓丸腔 下部的出丸口 42下方。
如图4和图7所示，所述剪切装置包括一对刀口 511形状为等径圆形的刀 片51、及分别铰接于两刀片上用于带动两刀片做往复合拢与分离动作的一对拨 叉52;两刀片在合拢状态下两圆形刀口重叠为同心圆，且正好与搓丸腔下部的 出丸口相对应，此时出丸口打开至最大口径，之后在拨叉带动下两刀片的圆形 刀口由重合逐渐变为相交直至分离状态，此时出丸口关闭。两拨叉的外端部分 别连接有可使两外端部保持向外张开趋势的复位拉簧53，两拨叉的内端部通过 铰接轴54铰接在一起，该铰接轴与一可在动力传动装置带动下做间歇性向前顶
推动作的剪切工作推杆55连接传动。
所述丸料挤推装置包括设于丸料出口侧壁上的丸料定量推杆241及其推杆 活动通道242，丸料定量推杆在动力传动装置带动下间歇性地做垂直于丸料出口
的往复挤推丸料动作。
如图1和图6所示，丸料搅拌桶的旁侧还设有馅料搅拌桶6，馅料搅拌桶内 设有由动力传动装置带动的馅料搅拌器61，馅料搅拌桶下部的出馅口 62经馅料 输送管63连接至丸料输送通道中部，出馅口上设有用于将馅料推入馅料输送管 的馅料挤压装置64;馅料输送管的出口 631正好位于搓丸腔的中上部，且馅料 输送管的出口上方设有用于将位于该出口处的馅料向下推入搓丸腔中部的馅料 定量推杆65。
所述馅料挤压装置64包括设于馅料搅拌桶的出馅口下方的圆柱形腔体641 、 设于圆柱形腔体内的馅料偏心挤压轮642，所述馅料偏心挤压轮在动力传动装置 带动下可在圆柱形腔体内作偏心转动，使位于圆柱形腔体上部的馅料搅拌桶出 馅口 62和位于圆柱形腔体侧壁的馅料输送管进口 632处于交替打开与关闭状态。
所述馅料定量推杆65由动力传动装置带动在馅料输送管的出口上方做上下 往复运动。
所述丸料搅拌器和馅料搅拌器均为螺旋搅拌推进器。
如图3所示，所述动力传动装置3包括电机、由电机输出轴31带动的皮带 轮轴32，皮带轮轴32 —方面与用于带动搓丸腔41旋转工作的搓丸工作主轴37 连接传动，另一方面带动中间传动轴33转动。搓丸工作主轴37通过啮合传动 的锥齿轮及齿轮传动组件371带动设于搓丸腔41外围的齿轮圈41'转动(如图 5所示)；中间传动轴33 —方面与用于带动丸料搅拌器工作的丸料工作主轴34 连接传动，另一方面与一减速齿轮箱36的输入轴连接传动；丸料工作主轴34 同时与用于带动馅料搅拌器工作的馅料工作主轴35连接传动，丸料工作主轴34 和馅料工作主轴35分别通过配合传动的锥齿轮传动组件带动丸料搅拌器和馅料 搅拌器转动(如图2和图5所示)。如图4所示，减速齿轮箱的第一输出轴端361 通过第一偏心轮传动机构使与偏心轮外表面接触的第一摆杆38端部做一前一后 的往复间歇运动，从而带动与第一摆杆另一端部铰接的丸料定量推杆241做一 前一后的往复间歇运动；减速齿轮箱的第二输出轴端362通过第二偏心轮传动 机构使与偏心轮外表面接触的第二摆杆39端部做一前一后的往复间歇运动，从
而带动与第二摆杆另一端部铰接的剪切工作推杆55做一前一后的往复间歇运 动。如图4和图8所示，减速齿轮箱的第三输出轴端363 —方面带动馅料偏心 挤压轮642转动，另-一方面通过与其轴端齿轮363'啮合传动的传动齿轮 3631，、偏心铰接于该传动齿轮圆周上的连杆3632'，带动一摇杆3633，绕其
固定端铰接轴在一段圆弧区间内作往复摇摆动作，所述摇杆的固定端铰接轴通 过位于机架前侧的另一联动摇杆3634'带动馅料定量推杆65在馅料输送管的出 口上方做上下往复运动。
如图1和图3所示，为了便于根据需要调整丸料的厚度(即调整制得鱼丸 的大小)，机架上还设有用于调节丸料定量推杆行程长短的调节装置7，所述调 节装置包括依次连接传动的手柄调节轮71、摇杆72、连杆73、曲杆74、滑套 75、联动滑套76、固定调节导杆77，摇杆72的一端与手柄调节轮固定71，另 一端与连杆73铰接，连杆另一端与曲杆74—活动端铰接，曲杆的曲拐部通过 铰接轴与固定套筒铰接，曲杆的另一活动端与滑套75铰接，滑套套置在固定调 节导杆77外围，联动滑套套置在第一摆杆38外围，滑套与联动滑套通过铰接 轴铰接在一起，固定调节导杆77与第一摆杆38处于基本平行状态(如图4所 示)。通过转动手柄调节轮，可依次带动摇杆72、连杆73、曲杆74、滑套75、 联动滑套76，使联动滑套与第一摆杆连接的位置改变，即改变第一摆杆38转动 的支点，从而通过改变力臂长度来调节由第一摆杆38带动的丸料定量推杆241 的行程长短，而丸料定量推杆241的行程长短的改变即可改变每次推动丸料的 数量，此时配合上同步改变大小的搓丸腔，即可制作出相应直径大小的鱼丸了。
权利要求1.一种鱼丸自动加工机，其特征在于它包括固定于机架(1)前侧的丸料搅拌桶(2)、设于该搅拌桶内的丸料搅拌器(21)、用于带动该搅拌器转动的动力传动装置(3)、搓丸装置(4)、剪切装置(5)，所述搓丸装置包括由动力传动装置带动旋转的搓丸腔(41)，搓丸腔的腔体截面为圆台形，丸料搅拌桶下部的丸料出口(22)通过丸料输送通道(23)与搓丸腔连通，丸料出口上还设有用于间歇性地将落入丸料出口内的丸料推入丸料输送通道内的丸料挤推装置(24)，剪切装置设于搓丸腔下部的出丸口(42)下方。
2. 根据权利要求l所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述剪切装置包 括一对刀口 (511)形状为等径圆形的刀片(51)、及分别铰接于两刀片上用于 带动两刀片做往复合拢与分离动作的一对拨叉(52);两刀片在合拢状态下两圆 形刀口重叠为同心圆，且正好与搓丸腔下部的出丸口相对应，此时出丸口打开 至最大口径，之后在拨叉带动下两刀片的圆形刀口由重合逐渐变为相交直至分 离状态，此时出丸口关闭。
3. 根据权利要求2所述的鱼丸自动加工机，其特征在于两拨叉的外端部 分别连接有可使两外端部保持向外张开趋势的复位拉簧(53)，两拨叉的内端部 通过铰接轴(54)铰接在一起，该铰接轴与一可在动力传动装置带动下做间歇 性向前顶推动作的剪切工作推杆(55)连接传动。
4. 根据权利要求3所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述丸料挤推装 置包括设于丸料出口侧壁上的丸料定量推杆(241)及其推杆活动通道(242)， 丸枓定量推杆在动力传动装置带动下间歇性地做垂直于丸料出口的往复挤推丸 料动作。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的鱼丸自动加工机，其特征在于丸 料搅拌桶的旁侧还设有馅料搅拌桶(6)，馅料搅拌桶内设有由动力传动装置带 动的馅料搅拌器(61)，馅料搅拌桶下部的出馅口 (62)经馅料输送管(63)连 接至丸料输送通道中部，出馅口上设有用于将馅料推入馅料输送管的馅料挤压 装置(64);馅料输送管的出口 (631)正好位于搓丸腔的中上部，且馅料输送 管的出口上方设有用于将位于该出口处的馅料向下推入搓丸腔中部的馅料定量 推杆(65)。
6. 根据权利要求5所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述馅料挤压装置(64)包括设于馅料搅拌桶的出馅口下方的圆柱形腔体(641)、设于圆柱形 腔体内的馅料偏心挤压轮(642)，所述馅料偏心挤压轮在动力传动装置带动下 可在圆柱形腔体内作偏心转动，使位于圆柱形腔体上部的馅料搅拌桶出馅口 (62)和位于圆柱形腔体侧壁的馅料输送管进口 (632)处于交替打开与关闭状态。
7. 根据权利要求6所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述馅料定量推 杆(65)由动力传动装置带动在馅料输送管的出口上方做上下往复运动。
8. 根据权利要求7所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述丸料搅拌器 和馅料搅拌器均为螺旋搅拌推进器。
9. 根据权利要求7所述的鱼丸自动加工机，其特征在于所述动力传动装 置(3)包括电机、由电机输出轴(31)带动的皮带轮轴(32)，皮带轮轴(32) 一方面与用于带动搓丸腔(41)旋转工作的搓丸工作主轴(37)连接传动，另 一方面带动中间传动轴(33)转动；搓丸工作主轴(37)通过啮合传动的锥齿 轮及齿轮传动组件(371)带动设于搓丸腔(41)外围的齿轮圈(41')转动； 中间传动轴(33) —方面与用于带动丸料搅拌器工作的丸料工作主轴(34)连 接传动，另一方面与一减速齿轮箱(36)的输入轴连接传动；丸料工作主轴(34) 同时与用于带动馅料搅拌器工作的馅料工作主轴(35)连接传动，丸料工作主 轴(34)和馅料工作主轴(35)分别通过配合传动的锥齿轮传动组件带动丸料 搅拌器和馅料搅拌器转动；减速齿轮箱的第一输出轴端(361)通过第一偏心轮 传动机构使与偏心轮外表面接触的第一摆杆(38)端部做一前一后的往复间歇 运动，从而带动与第一摆杆另一端部铰接的丸料定量推杆(241)做一前一后的 往复间歇运动；减速齿轮箱的第二输出轴端(362)通过第二偏心轮传动机构使 与偏心轮外表面接触的第二摆杆(39)端部做一前一后的往复间歇运动，从而 带动与第二摆杆另一端部铰接的剪切工作推杆(55)做一前一后的往复间歇运 动；减速齿轮箱的第三输出轴端(363) —方面带动馅料偏心挤压轮(642)转 动，另一方面通过与其轴端齿轮(363，)啮合传动的传动齿轮(3631，)、偏 心铰接于该传动齿轮圆周上的连杆(3632，)，带动一摇杆(3633，)绕其固定 端铰接轴在一段圆弧区间内作往复摇摆动作，所述摇杆的固定端铰接轴通过位 于机架前侧的另一联动摇杆(3634')带动馅料定量推杆(65)在馅料输送管 的出口上方做上下往复运动。
10.根据权利要求9所述的鱼丸自动加工机，其特征在于机架上还设有用于调节丸料定量推杆行程长短的调节装置(7)，所述调节装置包括依次连接传动的手柄调节轮(71)、摇杆(72)、连杆(73)、曲杆(74)、滑套(75)、联动滑 套(76)、固定调节导杆(77)，摇杆(72)的一端与手柄调节轮固定(71)，另 一端与连杆(73)铰接，连杆另一端与曲杆(74) —活动端铰接，曲杆的曲拐 部通过铰接轴与固定套筒铰接，曲杆的另一活动端与滑套(75)铰接，滑套套 置在固定调节导杆(77)外围，联动滑套套置在第一摆杆(38)外围，滑套与 联动滑套通过铰接轴铰接在一起，固定调节导杆(77)与第一摆杆(38)处于 基本平行状态。
专利摘要本实用新型涉及一种鱼丸自动加工机，其特征在于它包括固定于机架前侧的丸料搅拌桶、设于该搅拌桶内的丸料搅拌器、用于带动该搅拌器转动的动力传动装置、搓丸装置、剪切装置，所述搓丸装置包括由动力传动装置带动旋转的搓丸腔，搓丸腔的腔体截面为圆台形，丸料搅拌桶下部的丸料出口通过丸料输送通道与搓丸腔连通，丸料出口上还设有用于间歇性地将落入丸料出口内的丸料推入丸料输送通道内的丸料挤推装置，剪切装置设于搓丸腔下部的出丸口下方。本实用新型鱼丸自动加工机可采用机械化的方式自动生产加工鱼丸，不仅省时省力、生产效率高，而且制作出来的鱼丸质量和大小规格较统一，符合卫生标准。
文档编号A22C7/00GK201061240SQ200720006649
公开日2008年5月21日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者滕用庄 申请人:福建腾新食品股份有限公司