分配含有水果或蔬菜的饮料的售货装置的制作方法

专利名称：分配含有水果或蔬菜的饮料的售货装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及有选择地分配饮料、尤其是包含新鲜水果和/或蔬菜的饮料的售货装置。
背景技术：
目前市场上存在多种形式的售货机，但是还不能得到特别为分配包含水果或蔬菜的小颗粒的饮料而设计的、并且根据所选的例如基于牛奶或基于橙汁或任何其他液体饮料等的饮料进行分配的售货机。
授权给Takahashi的美国专利4,759,471建议了 一种制备包含例如果浆材料等固体物质的果汁饮料的方法，然而该方法包括除气处理工艺以移除果汁里包藏的气泡。此方法一方面不需要该处理工艺，另一方面上述发明也没有给出实施所述方法的实施方式。
现有技术中的售货机提供用于分配从单一种类的水果或蔬菜中提取的果汁的自动分配器，例如在提供服务时挤压或研磨所需数量的柑橘的用以提供柑橘汁的售货机。但是现有技术的售货机仅是专用于大多数为柑橘等的单一产品，从中提取天然果汁。在授权给Torrisi的美国专利4,974,505中，授权给Garmendia的美国专利5,544,572中，授权给Anderson等的美国专利5,743,176中，以及授权给CatarainArregui等的美国专利6,234,071中都描述了此类售货机。
存在能够从任意种类的水果或蔬菜中提取果汁的非售货的机器，所述水果或蔬菜胡萝卜，苹果，石榴(grenade )，葡萄，柑橘，纸(paper),番茄，梨等等或任何有关的水果或蔬菜或叶片或草。这些才几器能够从水果或蔬
菜的固体部分中分离果汁。授权给Lin的美国专利6,968,777,授权给Wang 的美国专利6,862,982，授权给Tseng等的美国专利6,397,736，授权给Fouquet 等的美国专利6，609，455中描述了此类非售货的机器。
因此，人们需要具有能向用户提供包含水果、蔬菜、水果和/或蔬菜的混 合物的饮料或搅拌饮料的售货机，所述搅拌饮料包含与所选的诸如牛奶、橙 汁等可饮用的液体，以及与诸如冰淇淋、碎冰、糖等其他成份混合的可测量 比例的产品小颗粒，此种售货机是十分有利的。由多种产品新鲜制成的饮料 /搅拌饮料能够提供丰富的多种营养成份，所述诸如维生素等营养成份是不能 由一种水果或蔬菜来提供。

发明内容
此处使用的术语"产品"是指水果、蔬菜、水果片和/或蔬菜片。所述水
果和/或蔬菜可去皮或不去皮。
此处使用的术语"切割，，，"研磨"，"混合"以及"压碎，，是可互换的。 此处使用的术语"小颗粒，，是指经过切割、研磨和/或压碎之后的产品颗
粒的尺寸，此尺寸足够小以使得其在与任何可饮用的液体混合后能够由人饮用。
此处使用的术语"混合器，，是指用于将产品或产品片切割、研磨和/或压 石卒成小颗粒的机构，以及用于寺齐碎和挤压产品或产品片以/人产品或产品片提 取果汁的机构。
根据本发明的实施方式的教导，提供了 一种用于分配包含产品小颗粒的 饮料的具有封闭壳体的售货装置，所述壳体中包括
a) 用于分配杯的才几构；
b) 至少一个产品容器，所述产品容器能够容纳一种或多种产品或产品 片。所述产品能够是任何种类的水果和/或蔬菜。所述产品容器能够容纳产品 和/或产品片的混合物。
c) 至少一个液体容器，所述液体容器能够容纳一种或多种可饮用的液 体，该可饮用液体选自牛奶、冰淇淋、酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、 液体蛋白质、任何种类的果汁、任何种类的乳制品；d )用于将产品或产品片切割、研磨和/或压碎的至少 一个机构。所述切 割机构选自混合器、搅拌器、研磨器，并且该切割机构被称为混合器。每个 产品容器都可以与混合器耦合。
e) 用于将产品或产品片从所述产品容器传送到所述至少一个混合器的
机构，例如在预定时间段内打开的门。所述门能够与将来自产品容器的底端 的产品导向混合器的顶端的管道相耦合。
f) 用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个混合器传送到所述分配的 杯的4几构，例如管道。
g) 室，所述室的位置供注满制作的々大料的所述分配的杯能够被取走。
h) 控制器，其根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。 液体容器能够容纳选自糖、粉末蛋白质、巧克力、糖果的食品成份。液
体容器能够容纳可饮用的液体和食品成份的混合物。产品容器能够容纳产品 和至少 一种食品成份的混合物。
根据本发明的实施方式的教导，提供了 一种从售货装置分配饮料的方 法，所分配的饮料包含产品小颗粒。饮料选择程序在饮料制作之前。
在々大料选择程序中，根据本发明的实施方式的教导，向用户显示可得的 饮料的菜单。如果用户选择的饮料不能得到，向用户显示消息，用户能够进 行新的饮料选择。在进行选择之后向用户显示价格，用户可进行支付。售货 装置接受付款并且启动饮料制作。启动包括但不限于确定并选择容纳了所选 的产品和所选的基础饮料的容器，并选择待使用的至少一个混合器。
根据本发明的实施方式的教导， 一旦完成了饮料选择程序，则准备开始 进行所选饮料的制作的自动过程。分配杯，并置于收集位置，例如供将被注 满的所分配的杯并能够由用户取走的室。所选的产品或产品片传送到至少一 个混合器。至少一种所选的基础饮料能够传送到至少一个混合器或传送到分 配的杯。传送的产品或产品片和/或基础饮料和/或其他食品成份被切割、压 碎并混合成果汁和小颗粒，并且该果汁和小颗粒被传送到分配的杯。生产的 饮料提供给用户。应注意的是如果基础饮料直接被传送到分配的杯，能够在 向分配的杯传送果汁和小颗粒之前或之后传送该基础々欠料。
根据本发明的实施方式的教导，提供了 一种用于分配包含产品小颗粒的
饮料的具有封闭壳体的售货装置，所述壳体中包括
18a) 用于分配杯的才几构；
b) 至少两个产品容器，所述产品容器能够容纳一种或多种产品或产品 片。所述产品能够是任何种类的水果和/或蔬菜。所述产品容器能够容纳产品 和/或产品片的混合物。
c) 至少一个用于将产品或产品片切割、研磨和/或压碎的机构。所述切 割机构选自混合器、搅拌器、研磨器，并该切割机构^皮称为混合器。每个产 品容器能够与混合器耦合。
d) 用于将产品或产品片从所述产品容器传送到所述至少 一个混合器的 机构，例如在预定时间段内打开的门。所述门能够与将来自产品容器的底端 的产品引入混合器的顶端的管道相耦合。
e) 用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个混合器传送到所述分配杯 的机构，例如管道；
f) 室，所述室的位置供注满制作的々大料的分配的杯能够被取走；及
g) 控制器，其根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。 售货装置可以还包括至少一个液体容器，所述液体容器能够容纳一种或
多种可饮用的液体，所述可饮用的液体选自包括如下的液体牛奶、水淇淋、 酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、液体蛋白质、任何种类的果汁、任何 种类的乳制品。所述至少一种可饮用的液体由例如管道等传送机构传送到分 配的杯、。
根据本发明的实施方式的教导，提供了 一种用于分配包含产品小颗粒的 々大料的具有封闭壳体的售货装置，所述壳体包括
a) 用于分配杯的才几构。
b) 用于移动所述分配的杯的机构，例如移动带。
c) 至少一个产品容器，所述产品容器包括室，每个室能够容纳一种或 多种产品或产品片。所述产品能够是任何种类的水果和/或蔬菜。产品室可以 容纳产品和/或产品片的混合物。
d) 至少一个液体容器，所述液体容器包括室，每个室能够容纳一种或 多种可饮用的液体，该一种或多种可饮用的液体选自包括以下的液体牛奶、 水洪淋、酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、液体蛋白质、任何种类的果 汁、任何种类的乳制品。e) 至少一个混合器；
f) 用于将产品或产品片从所述产品容器的室传送到分配的杯的机构， 例如在预定时间段内打开的门。所述门能够与将来自产品容器的底端的产品 导向混合器的顶端的管道相耦合。
g) 室，在所述室的位置供注满制作的饮料的分配的杯能够被取走；及。
h) 控制器，其根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。 液体室可以容纳选自糖、粉末蛋白质、巧克力、糖果的食品成份。液体
室可以容纳可々大用的液体和食品成^分的混合物。产品室可以容纳产品和至少 一种食品成4分的混合物。
在本发明的实施方式中，液体容器或液体室可以包含水或其他清洁液以 清洁至少一个混合器。混合器还可包括从混合器移除并收集废弃物的机构， 所述废弃物例如果皮、种子和其他固体废弃物和果浆。
在本发明的实施方式中，所述售货装置壳体的至少一部分是^^皮制冷的而 壳体的其他部分能够用作冷藏室以保存各种食品成份。至少一部分壳体壁是 由例如玻璃等透明材料制成，从而通过壳体壁的透明部分透射基本全部波长 的光线。
在本发明的实施方式中，用于将产品或产品片从产品容器或产品室传送 到混合器或传递到分配的杯的机构可以是拾取器，例如包括抓取机构的移动 臂。
在本发明的实施方式中，用于将产品或产品片从所述产品容器或产品室 传送到混合器的机构是推动机构，其中所述推动机构由例如活塞等的一些推 动机构将所述产品向上推进到所述混合器或所述分配的杯中。


由下文的详细描述和^叉以图解i兌明和实例方式给出的且因此不对本发 明进行限制的附图，读者将能够完全理解本发明，其中
图1是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装 置的示意性侧视图，其中每个产品容器装配了混合器。
图2是示出根据本发明实施方式的在如图1所示的售货装置上进行的从 购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。图3是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装 置的示意性侧视图，其中一个混合器用于全部成份。
图4是示出根据本发明实施方式的在如图3所示的售货装置上进行的从
购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
图5是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装
置的示意性侧视图，其中多个混合器用于多个容器。
图6是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装 置的示意性侧视图，所述饮料在供应杯中混合。
图7是示出根据本发明实施方式的在如图6所示的售货装置上进行的从 购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
图8是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装 置的示意性侧-见图。
图9是示出根据本发明实施方式的在如图8所示的售货装置上进行的从 购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
图10是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货 装置的示意性侧^L图。
图11是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货 装置的示意性侧视图。
图12是根据本发明实施方式的用于分配包含产品小颗粒的々欠料的售货 装置的示意性侧^L图。
具体实施方案
本发明提供一种用于有选择地分配包含新鲜产品混合物的饮料的售货 装置，该新鲜产品具有来自多个产品的成份。分配々大料或搅拌饮料包含可测 量比例的产品小颗粒，该产品小颗粒能够与所选的例如牛奶、橙汁等可饮用 的液体以及例如S臾奶、冰洪淋、碎水、糖等其他成份相混合。
应注意的是在本发明的优选实施方式中，饮料由新鲜产品制成，但本发 明不限于新鲜产品，贮藏产品也能够使用并且在本发明的范围内。
下面将参照示出本发明的优选实施方式的附图对本发明进行更详细的 描述。然而本发明可以多种不同形式来实施，因此不应限于本文给出的实施方式；更确切地说，提供这些实施方式的目的是使得本公开全面和完整，并
完整地向本领域技术人员呈现本发明。
除非特别限定的，此处使用的全部技术和科学术语具有与本发明所属领 域技术人员通常理解的相同的含义。本文提供的方法和实例仅是示意性的且 意图不在于限制。
下面将参照图1描述本发明的第一实施方式，图l是根据本发明实施方
式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装置100的示意性侧视图，所述 饮料在混合器中混合。
售货装置100包括壳体102,该壳体102中包括
a) 用于容纳可分配的杯11的室10;
b) 容纳新鲜产品或产品片的至少一个容器120。相关的产品在被装入容 器前去皮。产品容器还可混合有水。容器120的数量仅受限于壳体102的空 间；
c) 容纳基础饮料的至少一个容器120,所述基础饮料例如牛奶、酸奶、 冰淇淋、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料或任何其他液体饮料；
d) 可选地， 一个或多个容器120可容纳其他成份，所述其他成份例如 糖、粉末或液态蛋白或用于混合的任何其他成f分；
e) 可选地， 一个或多个容器120可容纳用于清洁的水；
f) 每个产品容器120配备有用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒 的混合器(30, 40， 50);
g) 用于将果汁和产品小颗粒从混合器30、 40和/或50传送至杯11中的 才几构140,;
h) 可选地，用于清洁每个混合器(30、 40、 50)的清洁机构；
i) 用于将新鲜产品/产品片移进所选的混合器中的机构；
j)可选地，用于从混合器收集产品废弃物的机构170，所述废弃物例如 果皮、种子和其他固体废弃物和果浆；
k)分配室180，当饮料做好时该分配室180使顾客能够取走盛有所选饮 料的杯11;以及
1)用于顾客操作所述装置的控制面板190,所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由外部启动。
售货装置100的内部空间105至少部分地被制冷以保持各种成份的新鲜
度，并且一些内部空间105可以是冷藏室。壳体102的壁的前部和其他部分
可有选择地由例如玻璃等透明材料制成，以使得顾客和路人能够观察饮料的 制备。
下面将参照图2描述用于分配包含新鲜产品的饮料的售货装置100的操 作方法。图2是示出根据本发明实施方式的在如图1所示的售货装置100上 进行的从购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
为了操作售货装置100，在步骤720和722中，消息显示屏支付控制盒 190显示可得到的包含产品的混合物的饮料或搅拌饮料。当用户经过选择饮 料的预处理步骤时，用户则开始了制作其所选择的^:料的处理过程700，当 用户在步骤740中支付时，预处理步骤结束。随后，处理过程700自动地进 行以生产所选的饮料。处理过程700包括以下步骤
预处理步骤
步骤710 _用户通过支付控制盒190从可得到的产品的混合物中选择果 汁或搅拌饮料，所述选择在步骤720和722中显示。
步骤721/723 -如果用户的选择没有存货供应，在步骤730中显示适当 的消息且用户能够在步骤710中进行新的饮料选择。
步骤740 -用户通过控制盒190或按动开始按钮或任何其他机构进行支付。
处理步骤
一旦售货装置IOO接受支付，生产所选饮料的自动循环则开始。 步骤750 -将单个杯11装入分配室180。
步骤760-在步骤710中选择的每个产品/产品片/人产品容器125、 126 和/或127被分别传送到与其相耦合的混合器30、 40和/或50中。每个容器 120包括用于将所选的产品从产品容器120传送到与该容器耦合的混合器的 开口机构(131、 132、 135、 136和137)。例如，所述开口才几构可以包括门， 门打开时产品落入恰好位于容器120下方的混合器中。
步骤770 -例如牛奶或橙汁等经测量的容量的液体^t转移到至少一个混 合器。所述液体可在传送产品之前数秒加入、与产品一起加入或在传送产品
23之后数秒加入。
步骤780 _每个混合器30、 40和/或50包含至少一种产品。混合器将产 品研磨为小颗粒，与此同时如果所述液体已加入了混合器中，则将小颗粒与 所述、液体混合。
步骤785 _每个混合器30、 40和/或50可选地包含可操作地附加在废弃 物处理装置170的废弃物移除机构，以按照需要从每个混合器移除任何产品 废弃物。
步骤7卯_来自各个混合器30、 40和/或50的被混合的果汁由传送才几构 140传送到分配室180里的杯11中。客户需要打开门182以进入室180并取 出盛有制作的饮料或搅拌々大料的杯11。
步骤795 _每个混合器30、 40和/或50可选择地按需要由一些清洁机构 进行清洁。清洁机构可包括注满用于清洗混合器的诸如水等清洁液的容器 120,并且废弃物由废弃物移除机构170收集。
步骤799 -售货装置100进入等待状态，准备下一饮料制作循环。
在本发明的实施方式中，容器120可以包^"产品的混合物，例如香蕉和 草莓的混合物，香蕉、西瓜和草莓的混合物，西瓜和草莓的混合物，菠萝和 西瓜片的混合物，桔子瓣和猕猴桃的混合物等。
在本发明的实施方式中，容器120可包含多种成份的混合物，所述成份 例如牛奶和糖、橙汁和糖、糖和蛋白质等等。
实例1:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器125容纳草莓，容器 126容纳香蕉片。容器121容纳牛奶，容器122容纳糖。容器121、 122、 125 和126各自的开口机构131、 132、 135和136在预定的时间段内打开。香蕉 片被传送到混合器40，草莓被传送到混合器30，预先测量的量的牛奶被传 送到混合器30和40，以及预先测量的量的糖被传送到混合器40。操作混合 器30和40以研磨并混合所述混合器30和40中容纳的混合物。在预定时间 段之后，被混合的混合物从混合器30和40由传送机构140传送到分配室180 中的杯11中。香蕉草莓搅拌饮料在杯11内准备完毕。
实例2:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器126容纳香蕉片和草
24莓的混合物。容器122容纳牛奶和糖的混合物。容器122和126各自的开口 机构132和136在预定的时间段内打开，且牛奶和糖的混合物和香蕉片、草 莓被传送到混合器40。操作混合器40以研磨并混合香蕉片、草莓、牛奶和 糖的混合物。在预定时间段之后，香蕉草莓搅拌饮料在混合器40中准备完 毕并由传送^L构140转移到分配室180的杯11中。
下面将参照图3描述本发明的第二实施方式，图3是根据本发明实施方 式的用于分配包含产品小颗粒的々大料的售货装置200的示意性侧一见图，所述 饮料在混合器中混合。
售货装置200包括壳体202，该壳体202中包括
a)用于容纳可分配的杯11的室10;
b )容纳新鲜产品或产品片的至少一个容器220。相关的产品在装入容器 前去皮。产品容器还可混合有冰。容器220的数量仅受限于壳体202的空间；
c) 用于容纳基础饮料的至少一个容器220，所述基础饮料例如牛奶、酸 奶、冰淇淋、橙汁、饮料、咖啡、酒精々欠料或任何其他液体饮料；
d) 可选地， 一个或多个容器220能够容纳其他成4分，所述其他成卩分例 如糖、粉末、或液态蛋白质或用于混合的其他任何成份；
e) 可选地，容纳用于清洁的水的一个或多个容器220;
f) 用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒的混合器30，借此制作可 饮用的饮料或搅拌饮料；
g) 用于将混合饮料从混合器30传送到杯11中的机构240;
h) 可选地，清洁机构混合器30;
i) 可选地，用于将新鲜产品/产品片移入混合器30的机构；
j)可选地，用于从混合器30收集产品的废弃物的机构270,所述废弃 物例如果皮、种子和其他固体废弃物和果浆；
k)分配室280,当饮料准备完毕时所述分配室280使顾客能够取走盛有 所选饮料的杯11;及
1)用于顾客操作所述装置的控制面板290，所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由 外部启动。
售货装置200的内部空间205至少部分地制冷以保持各种成份的新鲜度，并且一些内部空间205可以是冷藏室。壳体202的壁的前部和其他部分
可有选择地由例如玻璃等透明材料制成，以使顾客和路人能够观察到饮料的 制备。
下面将参照图4描述用于分配包含新鲜产品的饮料的售货装置200的操 作方法。图4是示出根据本发明实施方式的在如图3所示的售货装置200上 进行的从购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
为了操作售货装置200，在步骤725和727中，消息显示屏支付控制盒 290显示可得到的包含产品的混合物的饮料或搅拌饮料。当用户经过选择饮 料的预处理步骤时，用户则开始了制作其所选择的饮料的处理过程701,当 用户在步骤741中支付时，预处理步骤结束。随后，处理过程701自动地进 行以生产所选的々大料。处理过程701包括以下步骤
预处理步骤
步骤711 -用户通过支付控制盒290从可得到的产品的混合物选择果 汁，所述选择在步骤725和727中显示。
步骤726/728 -如果用户的选4奪没有存货供应，步骤731中显示适当的 消息且用户能够在步骤711中进行新的饮料选择。
步骤741 -用户通过控制盒290或按动开始按钮或任何其他机构等进行 支付。
处理步骤
一旦售货装置200接受支付，生产所选的饮料的自动循环则开始。 步骤751 -将单个杯11 ;故入分配室280。
步骤761 -在步骤711中选择的每个产品/产品片从产品容器225、 226 和/或227被传送到混合器30中。每个容器220包括用于将所选的产品从产 品容器220传送到混合器30中的开口机构(231、 232、 235、 236和237 )。 例如，开口机构可包括门，门打开时产品落入到导向混合器30的管道或管 道中。
步骤771 -如果进行选择，例如橙汁或饮料等经测量的容量的液体被转 移到混合器30中。所述液体可在传送产品之前数秒加入、与产品一起加入 或在传送产品之后数秒加入。
步骤781 -混合器30将产品研磨为小颗粒，与此同时如果液体加入了混合器30中，则将小颗粒与所述液体混合。
步骤786-混合器30可选地包含可操作地附加在废弃物处理装置270 的废弃物移除机构，以按需要从混合器30移除任何产品废弃物。
步骤791 -来自混合器30的被混合的果汁由传送机构240传送到分配室 280里的杯11中。客户需要打开门282以进入室280并取出盛有制作的饮料 的杯11。
步骤796 -混合器30可选地按需要由一些清洁机构进行清洁。清洁机构 包括注满用于清洗混合器30的例如水等清洁液的容器220，并且废弃物由废 弃物移除机构270收集。
步骤798 -售货装置200进入等待状态，准备下一饮料制作循环。
在本发明的实施方式中，容器220可容纳产品的混合物，例如香蕉和草 莓的混合物，香蕉、西瓜和草莓的混合物，西瓜和草莓的混合物，菠萝和西 瓜片的混合物，桔子瓣和猕猴桃的混合物等。
在本发明的实施方式中，容器220能够包含多种成份的混合物，所述成 份例如橙汁和糖、糖和蛋白质等等。
实例3:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器225容纳草莓，容器 226容纳香蕉片。容器221容纳牛奶，容器222容纳糖。容器221、 222、 225 和226各自的开口机构231、 232、 235和236在预定时间l爻打开。香蕉片和 草莓被传送到混合器30。预先测量的量的牛奶和预先测量的量的糖被传送到 混合器30。操作混合器30以研磨并混合混合器30中容纳的混合物。在预定 时间之后，被混合的混合物从混合器30由传送机构240传送到分配室280 中的杯11中。香蕉草莓搅拌饮料在杯11内准备完毕。
实例4:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器226容纳香蕉片和草 莓的混合物。容器222容纳牛奶和糖的混合物。容器222和226各自的开口 机构232和236在预定的时间,炎打开，且牛奶和糖的混合物以及香蕉片、草 莓被传送到混合器30中。操作混合器30以研磨并混合香蕉片、草莓、牛奶 和糖的混合物。在预定时间之后，香蕉草莓搅拌饮料在混合器30中准备完 毕并由传送^/L构240转移到分配室280内的杯11中。下面将参照图5描述本发明的另一实施方式，图5是根据本发明实施方
式的用于分配包含产品小颗粒的々大料的售货装置300的示意性侧一见图，其中
多个混合器用于多个容器。
售货装置300包括壳体302，该壳体302中包括
a) 用于容纳可分配的杯11的室10;
b) 容纳新鲜产品或产品片的K个容器320。相关的产品在装入容器前 去皮。产品容器还可混合有水。容器320的数量仅受限于壳体302的空间；
c) 容纳基础饮料的N-K个容器320,所述基础饮料例如牛奶、酸奶、 冰淇淋、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料或任何其他液体饮料；
d) 可选地，用于容纳其他成^f分的一个或多个容器320，所述成份例如糖、 粉末或液态蛋白质或用于混合的任何其他成份；
e) 可选地，能够容纳用于清洁的水的一个或多个容器320;
f) 用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒的M个混合器(30、 40、
50);
g) 机构340和可选的机构341，其用于将果汁和产品小颗粒从混合器 30、 40和/或50传送到杯11中，及可选地，从容纳所选的基础液体和/或成 份的容器320传送到杯11中；
h) 可选地，用于清洁每个混合器(30、 40、 50)的清洁^L构；
i) 可选地，用于将新鲜产品/产品片移入所选的混合器中的机构； j)可选地，用于从混合器收集产品废弃物的机构370，所述废弃物例如
果皮、种子和其他固体废弃物和果浆；
k)分配室380，当饮料准备完毕时所述分配室380使顾客能够取走盛有 所选饮料的杯11;及
1)用于顾客操作所述装置的控制面板390，所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由 外部启动。
售货装置300的内部空间305至少部分地制冷以保持各种成份的新鲜 度，并且一些内部空间305可以是冷藏室。壳体302的壁的前部和其他部分 可有选择地由例如玻璃等透明材料制成，以使顾客和路人能够观察到饮料的 制备。
28与步骤700和701中描述的预处理选"^类似，用户选4奪其^t料。容器320 可包含不混合或混合的成份。在售货装置300中， 一些或全部N个容器320 连接到全部M个混合器。因此，成份可传送到任何混合器中。
下面将参照图6描述本发明的另一实施方式，图6是根据本发明实施方 式的用于分配包含产品小颗粒的々欠料的售货装置400的示意性侧浮见图，所述 饮料在供应杯中混合。
售货装置400包括壳体402，该壳体402中包括
a) 用于容纳可分配的杯11的室10;
b) 至少两个容器420，每个容器420容纳新鲜产品或产品片。相关的产 品在装入容器前去皮，产品容器还可混合有冰；
c) 可选地，能够容纳々欠料的一个或多个容器420，所述饮料例如牛奶、 酸奶、冰淇淋、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料或任何其他液体饮料；
d) 可选地，能够容纳其他成4分的一个或多个容器420,所述成^f分例如糖、 粉末或液态蛋白质或用于混合的其他任何成份；
e) 可选地，可容纳用于清洁的水的一个或多个容器420;
f) 每个产品容器420配备有用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒 的混合器(30、 40、 50)。混合器包括用于推动产品片的机构；
g )用于将果汁和产品小颗粒从混合器30、 40和/或50及从液体容器321 传送到杯11中的机构445、 446、 447和441;
h) 可选地，用于清洁每个混合器(30、 40、 50)的清洁机构；
i) 可选地，用于将产品物品推向切割机构的挤压机构(455、 456、 457); j)可选地，用于从混合器收集产品废弃物的机构470,所述废弃物例如
果皮、种子和其他固体废弃物和果浆；
k)分配室480，当饮料准备完毕时所述分配室480使顾客能够取走盛有 所选々大料的杯11;及
1)用于顾客操作所述装置的控制面板490,所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由 外部启动。
售货装置400的内部空间405至少部分地制冷以保持各种成份的新鲜 度，并且一些内部空间405可以是冷藏室。壳体402的壁的前部和其他部分可有选择地由例如玻璃等透明材料制成，以使顾客和路人能够观察到饮料的 制备。
下面将参照图7描述用于分配包含新鲜产品的饮料的售货装置400的操 作过程。图7是示出根据本发明实施方式的在如图6所示的售货装置400上 进行的从购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
为了才喿作售货装置400，在步骤820和822中，消息显示屏支付控制盒 490显示可得到的包含产品的混合物的饮料或搅拌饮料。当用户经过选择饮 料的预处理步骤时，用户则开始了制作其所选择的饮料的处理过程800，当 用户在步骤840中支付时，预处理步骤结束。随后，处理过程800自动地进 行以生产所选的饮料。处理过程800包括以下步骤
预处理步骤
步骤810 -用户通过支付控制盒490从可得到的产品的混合物选择果汁 或搅拌饮料，所述选择在步骤820和822中显示。
步骤821/823 -如果用户的选择没有存货供应，步骤830中显示适当的 消息并且用户可在步骤810中进行新的饮料选择。
步骤840 -用户通过控制盒490或按动开始按钮或任何其他机构等进行 支付。
处理步骤
一旦售货装置400接受支付，生产所选的饮料的自动循环则开始。 步骤850 -单个杯11被放入分配室480。
步骤860-在步骤810中选择的每个产品/产品片^^人产品容器425、 "6 和/或427分别被传送到与其相耦合的混合器30、 40和/或50中。每个容器 420包括用于将所选的产品从产品容器420传送到与该容器耦合的混合器的 开口机构(435、 436和437)中。例如，开口机构可包括门，门打开时产品 落入恰好位于容器420下方的混合器中。
步骤870 -每个混合器包含至少一种产品。混合器将产品研磨为小颗粒， 与此同时如果所述液体已加入到混合器中，则将小颗粒与所述液体混合。
步骤875 -每个混合器可选地包含可4喿作地附加在废弃物处理装置470 的废弃物移除机构，以按需要从每个混合器移除任何产品废弃物。
步骤880 -来自各个混合器的被混合的果汁由传送机构(445、 446和
30447 )传送到分配室480里的供应杯11中。
步骤890-如果选择，例如橙汁或饮料等经测量的容量的液体由传送机 构441从容器421传送到杯11。所述液体可以于传送来自混合器的果汁之前 的数秒加入，与来自混合器的果汁一起加入，或在来自混合器的果汁已被传 送之后的数秒加入。客户需要打开门482以进入室480并取出盛有制作的饮 料的杯11。
步骤895 -每个混合器可选地按照需要由一些清洁机构清洁。清洁机构 可包括注满用于清洗混合器的例如水等清洁液的容器420，并且废弃物由废 弃物移除才几构470收集。
步骤899 -售货装置400进入等待状态，准备下一饮料制作循环。
在本发明的实施方式中，容器420可容纳产品的混合物，例如香蕉和草 莓的混合物，香蕉、西瓜和草莓的混合物，胡萝卜片和苹果片的混合物，菠 萝和西瓜片的混合物，桔子瓣和猕猴桃的混合物等。
在本发明的实施方式中，容器120可包含多种成份的混合物，所述成份 例如牛奶和糖、橙汁和糖、糖和蛋白质等等。
实例5
客户选择胡萝卜、苹果和橙汁饮料。容器425容纳胡萝卜片，容器426 容纳苹果。容器421容纳橙汁。容器425和426各自的开口机构435和436 在预定时间段内打开。胡萝卜片被传送到混合器30,苹果被传送到混合器 40。操作混合器30以研磨胡萝卜片，操作混合器40以研磨苹果片。在预定 时间段之后，来自混合器30和40的果汁由相对应的传送机构445和446传 送到分配室480中的供应杯11中。在预定时间段内开口装置431打开，并 且预先测量的量的橙汁也由传送机构441传送到饮料供应杯11。胡萝卜、苹 果和橙汁在杯11中被准备完毕。
实例6:
客户选择胡萝卜和橙汁饮料。容器426容纳胡萝卜片和苹果片的混合物。 容器421容纳橙汁。容器426的开口机构436在预定的时间段内打开，并且 预先测量的苹果片和胡萝卜片被传送到混合器30。操作混合器30以研磨胡 萝卜片。在预定时间段之后胡萝卜汁由传送机构446传送到分配室480中的 供应杯11中。容器421的开口机构431在预定时间^殳内打开并且预先测量的橙汁也由传送机构441传送到供应杯11。胡萝卜和橙汁在杯11内准备完 毕。
下面将参照图8描述本发明的另一实施方式，图8是#^居本发明实施方 式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装置500的示意性侧视图，所述 饮料由混合器540混合。
售货装置500包括壳体102，壳体102中包括
a) 用于容纳可分配的杯11的室10;
b) 用于将杯11移动到售货装置500的不同的供应站的杯移动机构，例 如移动带570;
c )至少一个容器组件520,其具有用于容纳产品或产品片或产品的混合 物的多个容器。相关的产品在装入容器前去皮。产品容器还可混合有冰。容 器组件520可绕其轴沿525方向转动，以使得带有所选的产品的容器被置于 对准杯11的位置，例如恰好在供应杯11之上；
d) 至少一个容器组件530，其具有用于容纳例如牛奶、酸奶、水淇淋、 橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料或任何其他液体饮料的液体的多个容器。容器 组件530可绕其轴沿535方向转动，以使得具有所选的液体或成份的容器被 置于对准杯11的位置，例如恰好在供应杯11之上；
e) 可选地，容器组件530的一个或多个容器可容纳其他成份，所述其 他成份例如糖、粉末或液态蛋白质、葡萄干或其他任何用于混合的成份；
f) 可选地，容器组件530的一个或多个容器可容纳用于清洁的水；
g) 混合器540，其用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒的并借此 制作可饮用的饮料或搅拌饮料。混合器540由电机542驱动；
h) 可选地，用于清洁混合器540的清洁机构550;
i) 可选地，用于将新鲜产品/产品片移入杯11中的才几构；
j)分配室580,当饮料准备完毕时所述分配室580使顾客能够取走盛有 所选々欠料的杯11。室580可以包括用于杯11进入室580用的门560;及
k)用于顾客操作所述装置的控制面板590,所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由 外部启动。
售货装置500的内部空间505至少部分地制冷以保持各种成份的新鲜度，并且一些内部空间505可以是冷冻室。壳体502的壁的前部和其他部分
可有选择地由例如玻璃等透明材料制成，以使顾客和路人能够观察到饮料的制备。
下面将参照图9描述用于分配包含新鲜产品的饮料的售货装置500的操 作过程。图9是示出根据本发明实施方式的在如图8所示的售货装置500上 进行的从购买直至提供饮料的连续步骤的示意性流程图。
为了才喿作售货装置500,在步骤920和922中，消息显示屏支付控制盒 590显示可得到的包含产品的混合物的饮料或搅拌饮料。当用户经过选择饮 料的预处理步骤时，用户则开始了制作其所选择的饮料的处理过程900，当 用户在步骤940进行支付时，预处理步骤结束。随后，处理过程900自动地 进行以生产所选的々大料。处理过程900包括以下步骤
预处理步骤
步骤910 -用户通过支付控制盒590从可得到的产品的混合物选择果汁 或搅拌饮料，所述选择在步骤920和922中显示。
步骤921/923 _如果用户的选择没有存货供应，步骤930中显示适当的 消息并且用户可在步骤910中进行新饮料选择。
步骤940 -用户通过控制盒590或按动开始按钮或任何其他机构等进行 支付。
处理步骤
一旦售货装置500接受支付，生产所选的饮料的自动循环则开始。
步骤950 -单个杯11落到移动带570上(站571 )。杯11通过移动带570 移动到下一站572。
步骤960 -步骤910中选择的每个产品/产品片由产品容器520a、 520b、 520c等传送到杯11中。容器组件520沿525方向转动以使得每个盛有所选 的产品的容器置于与杯11对准的位置，例如恰在供应杯ll上方。每个容器 (520a、 520b、 520c等)包括用于将所选的产品从所选的产品容器传送到杯 11中的开口机构521。例如，开口机构521可包括门，门打开时，预先测量 的量的所选产品落入杯11中。 一旦所有所选产品落入杯11中，杯11通过 移动带570移动到下一站，即站573。
步骤970 -将例如牛奶或橙汁等经测量的容量的液体从液体/成份容器(530a、 530b、 530c等)转移到杯11中。容器组件530沿方向535转动以 使得每个盛有所选液体/成份的容器置于与杯11对准的位置，例如恰好位于 供应杯ll之上。每个容器(530a、 530b、 530c等)包括用于将所选的液体/ 成份从所选的液体/成份的容器传送到杯11中的开口机构531。例如，开口 机构531可包括门，门打开时预先测量的量的所选液体/成份落入杯11中。 一旦全部所选液体/成份都进入杯11中，杯11通过移动带570移动到下一站， 即站574。
步骤980 -混合器540将产品研磨为小颗粒，与此同时如果液体已加入 杯11中，则将小颗粒与液体混合。在预定时间段之后，杯11通过移动带570 移动到下一站，即为分配室580中的站575。
步骤990 -客户需要打开门582以进入室580并取出盛有制作的饮料或 搅拌饮料的杯11。
步骤995 -每个混合器可选地按需要由一些清洁机构清洁。清洁机构可 包括容器组件530或520中的注满能够清洗混合器540的例如水等清洁液的 合奋。
步骤999 -售货装置500进入等待状态，准备下一々大料制作循环。
在本发明的实施方式中，容器520可容纳产品的混合物，例如香蕉和草 莓的混合物，香蕉、西瓜和草莓的混合物，西瓜和草莓的混合物，胡萝卜和 苹果的混合物、菠萝和西瓜片的混合物，桔子瓣和猕猴桃的混合物等。
在本发明的实施方式中，容器520可包含多种成份的混合物，所述成份 例如牛奶和糖、橙汁和糖、糖和蛋白质等等。
实例7:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器520a容纳草莓，容 器520b容纳香蕉片。容器530a容纳牛奶，容器530b容纳糖。 一旦杯11位 于站572位置上，容器组件520转动以使得容纳草莓的容器被置于与杯11 对准的位置上，例如恰好位于供应杯11之上。开口机构521在预定时间段 内打开，则草莓净皮传送到杯11中。容器组件520转动以使得容纳香蕉片的 容器被置于与杯11对准的位置上，例如恰好位于供应杯11之上。开口机构 521在预定时间内打开，则香蕉片^皮传送到杯11中。杯11通过移动带570 移动到站573的位置。
34容器组件530转动以使得容纳牛奶的容器被置于与杯11对准的位置上， 例如恰好位于供应杯11之上。开口才几构531在预定时间_艮内打开，则牛奶 被传送到杯11中。容器组件530转动以使得容纳糖的容器被置于与杯11对 准的位置上，例如恰好位于供应杯11之上。开口机构531在预定时间段内 打开，则糖被传送到杯11中。杯11通过移动带570移动到站574的位置。
操作混合器540 (在545方向)以使其移进杯11中，研磨并混合杯11 中的混合物。在预定时间段之后，杯11通过移动带570 一皮移进分配室580 中。香蕉草莓搅拌饮料在杯ll中准备完毕。
实例8:
客户选择基于牛奶和糖的香蕉草莓搅拌饮料。容器520a容纳香蕉片和 草莓的混合物。容器530a容纳牛奶和糖。 一旦杯11处于站572的位置，容 器组件520转动以使得容器520a被置于与杯11对准的位置上，例如恰好位 于供应杯ll之上。开口机构521在预定时间段内打开，则香蕉片和草莓的 混合物被传送到杯11中。杯11通过移动带11移动到站573的位置。
容器组件530转动以使得容纳牛奶和糖的容器被置于与杯11对准的位 置，例如恰好位于供应杯11之上。开口机构531在预定时间段内打开，则 牛奶^皮传送到杯11中。杯11通过移动带570移动到站574的位置。
操作混合器540 (在545方向)以使其移进杯11中，研磨并混合杯11 中的混合物。在预定时间^殳之后，杯11通过移动带570 4皮移进分配室580。 香蕉草莓搅拌饮料在杯11中准备完毕。
在本发明的另一实施方式中，站574位于站573之前。因此，操作混合 器540 (在545方向)以使其移进杯11中，研磨并混合杯11中仅有的产品 的混合物。随后，杯11通过移动带570被移动到站573。容器组件530转动 以使得容纳牛奶和糖的容器被置于与杯11对准的位置，例如恰好位于供应 杯11之上。开口机构531在预定时间段内打开，则牛奶和糖的混合物祐二传 送到杯11中。杯11通过移动带570被移动到杯11中的果汁混合物被混合 的站的位置。随后，杯11通过移动带570被移进分配室580。香蕉草莓搅拌 饮料在杯11内被准备完毕。
在本发明的另一实施方式中，售货装置500的容器520和53(^皮并入单 一的容器中，该容器包括用于全部种类的成分的室。在本发明的另一实施方式中，售货装置500的容器10和容器组件520 和530 ^^皮并入单一的容器组件中，该单一的容器组件包^^舌用于全部种类的成 份的室以及用于杯11的专门的室。
下面将参照图IO描述本发明的另一实施方式，图IO是根据本发明实施 方式的用于分配包含产品小颗粒的饮料的售货装置501的示意性侧-现图，所 述饮料由混合器541混合。
售货装置501包括壳体503 ，壳体503中包括
a)用于容纳可分配的杯11的室；
b )具有多个容器的至少一个容器组件523,该容器组件523容纳新鲜产 品或产品片或产品的混合物。相关的产品在装入容器前去皮。产品容器还可 混合有冰。容器组件523可绕其轴沿方向526转动，以^f吏得盛有所选产品的 容器被置于与混合器541对准的位置，例如f合好位于混合器541之上；
c) 可选地，容器组件523的一个或多个容器可容纳例如牛奶、酸奶、 冰淇淋、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料或其他类型的液体饮料的液体；
d) 可选地，容器组件523的一个或多个容器可容纳其他成份，例如糖、 粉末、或液态蛋白质、葡萄干或其他任何用于混合的成4分；
e) 可选地，容器组件523的一个或多个容器可容纳用于清洁的水；
f) 用于将产品切割、研磨和/或压碎为小颗粒的混合器541，借此制做 可饮用的饮料或搅拌饮料；
g) 可选地，用于清洁混合器541的清洁机构；
h) 可选地，用于将产品/产品片从容器组件523的所选容器移动到混合 器541中的坤几构；
i) 用于将混合的果汁从混合器541移进杯11中的才几构。例如，混合器 541在沿方向546旋转，则饮料/搅拌饮料被倾倒入杯11中。
j)用于将杯11 乂人混合站移动到分配室580中的杯移动机构，例如移动 带570;
k)分配室580,当饮料准备完毕时该分配室580使顾客能够取走盛有所 选饮料的杯11。室580可以包括用于杯11进入室580的门560;及
1)用于顾客操作所述装置的控制面板590，所述装置通常能够由使用硬 币、信用卡、借记卡、预付卡、银行卡或使用纸币或其他现金付款的顾客由外部启动。 .
图11示出了根据本发明的多个实施方式的售货装置500的又一实施方 式。容器组件527的容纳产品的多个容器包括位于所述容器底部的混合器 549。容器组件527可绕其轴转动以使得所选的盛有所选产品的容器被置于 与杯11对准的位置，例如恰好位于供应杯11之上。所选的容器的混合器549 将产品研磨为足够小以致能够饮用的小颗粒，或可能需要由混合器547进行 进一步的挤压或切割。被混合产品落入杯ll。选择下一容器，研磨所选的容 器中的产品，且被混合的所述产品落入杯11。液体被加入杯ll中，且混合 物由搅拌器547混合为饮料/搅拌饮料。
根据本发明的实施方式的售货装置500的又一实施方式，所述成份将不 是落入杯11中而是由例如带有抓取机构的臂等拾取器从所选的室拾取到杯 11或混合室中。
在#4居本发明的多个实施方式的售货装置100、 200、 300、 400和501 中，用瓶子而不是用杯11来装入制作的果汁。可选地，所述瓶子可由加塞 ^4勾加上塞子。
根据本发明的实施方式的售货装置501的另一实施方式中，所述成份将 不是落入混合器541中而是由例如带有抓取机构的臂等的拾取器从所选的室 拾取到混合器541中。
下面将参照图12描述本发明的另一个实施方式，图12是根据本发明实 施方式的用于分配包含产品小颗粒的々大料的售货装置100的示意性侧视图。 售货装置的容器620包含产品/产品片，该产品/产品片由例如活塞等的一些 推动机构640向上推动到杯11中。容器620具有朝向杯11的一些倾角。每 个容器可在方向612上朝向杯11转动或杯11可移向所选^^的容器620,例 如在所述杯11在圆盘传送带机构中。每个容器620可容纳一种或多种成份。
在本发明的实施方式中可分配的杯可由瓶子代替，当瓶子装满制作的饮 料时可加上塞子。
已根据上述实施方式和是实施例描述了本发明的特征，显而易见的是这 些实施方式和实施例能够以不同方式变化。这些变化不一皮认为是偏离了本发 明的主旨和范围，并且如对于本领域技术人员而言显而易见的那些修改将被 嚢括在如下权利要求所述的范围之内。
权利要求
1、一种用于分配包含产品小颗粒的饮料的具有封闭壳体的售货装置，所述壳体中包括a)用于分配杯的机构；b)至少一个产品容器，所述产品容器能够容纳一种或多种产品或产品片；c)至少一个液体容器，所述液体容器能够容纳一种或多种可饮用的液体；d)用于将所述产品或产品片切割、研磨和/或压碎的至少一个机构；e)用于将所述产品或产品片从所述产品容器传送到所述至少一个切割机构的机构；f)用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个切割机构传送到所述分配的杯的机构；g)室，所述室的位置供注满制作的饮料的分配的杯能够被取走；及h)控制器，该控制器根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。
2、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述可饮用的液体选自包 括如下的液体牛奶、冰洪淋、酸奶、橙汁、々大料、咖啡、酒精々欠料、 液体蛋白质、任何种类的果汁、任何种类的乳制品。
3、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个液体容器容 纳选自糖、粉末蛋白质、巧克力、糖果的食品成份。
4、 根据权利要求1和3所述的售货装置，其中所述至少一个液体容 器容纳所述可饮用液体和所述食品成份的混合物。
5、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个液体容器容 纳水或其他清洁液。
6、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器容 纳所述产品的混合物。
7、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器容 纳所述产品片的混合物。
8、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器容纳所述产品和至少一种食品成份的混合物，所述食品成份选自糖、粉末 蛋白质、巧克力、糖果。
9、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构与 所述至少一个产品容器相耦合。
10、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构 选自混合器、搅拌器、研磨器。
11、 根据权利要求1所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的 门。
12、 根据权利要求11所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的 门和从所述产品容器的底端通向所述切割机构的顶端的管道。
13、 根据权利要求1所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是拾取器。
14、 根据权利要求1所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是推动机构，其中所述推 动机构由例如活塞等的 一些推动机构将所述产品向上推进到所述切割机构。
15、 根据权利要求1所述的售货装置，其中将所述产品小颗粒和果 汁从所述切割机构传送进所述分配的杯中的所述机构是管道。
16、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是被制冷的。
17、 根据权利要求1所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是冷藏室。
18、 一种用于分配包含产品小颗粒的饮料的具有封闭壳体的售货装 置，所述壳体中包括a) 用于分配杯子的^4勾；b) 至少两个产品容器，所述产品容器能够容纳一种或多种产品或产 品片;c) 用于将产品或产品片切割、研磨和/或压碎的至少一个机构；d) 用于将产品或产品片从所述产品容器传送到所述至少一个切割机 构的机构；e) 用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个切割机构传送到所述分 配的杯的^L构；f) 室，所述室的位置供注满制作的饮料的分配的杯能够被取走；及g) 控制器，该控制器根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。
19、 根据权利要求18所述的售货装置，还包括h) 至少一个液体容器，所述液体容器能够容纳一种或多种可饮用的 液体；以及i) 用于将果汁从所述至少一个液体容器传送到分配的杯的机构。
20、 根据权利要求19所述的售货装置，其中所述可饮用的液体选自包括如下的液体牛奶、水淇淋、酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、 液体蛋白质、任何种类的果汁、任何种类的乳制品。
21、 根据权利要求19所述的售货装置，其中所述至少一个液体容器 容纳选自糖、粉末蛋白质、巧克力、糖果的食品成份。
22、 根据权利要求19和21所述的售货装置，其中所述至少一个液 体容器容纳所述可饮用的液体和所述食品成份的混合物。
23、 根据权利要求19所述的售货装置，其中所述至少一个液体容器 容纳水或其他清洁液。
24、 根据权利要求19所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器 容纳产品的混合物。
25、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器 容纳产品片的混合物。
26、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述至少一个产品容器 容纳产品和至少一种食品成份的混合物，所述食品成份选自糖、粉末蛋 白质、巧克力、糖果。
27、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构 与所述至少一个产品容器相耦合。
28、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构 选自混合器、搅拌器、研磨器。
29、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构 还包括用于将产品推向所述切割机构的挤压机构。
30、 根据权利要求18所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的 门。
31、 根据权利要求30所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 门和从所述产品容器的底端导向所述切割机构的顶端的管道。
32、 根据权利要求18所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是拾取器。
33、 根据权利要求18所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是推动机构，其中所述推 动机构由例如活塞等的 一些推动机构将所述产品向上推进到所述切割机 构。
34、 根据权利要求18所述的售货装置，其中将所述产品小颗粒和果 汁从所述切割机构传送进所述分配的杯中的所述才几构是管道。
35、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是^皮制冷的。
36、 根据权利要求18所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是冷藏室。
37、 一种由权利要求1至18所述的售货装置执行的由产品制作饮料 的方法，所述方法包括以下步骤a)向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，从而确定所选的饮料；b) 分配待装入所述所选々大料的杯；c) 将所选的产品或产品片传送进所述至少 一个切割机构；d) 向所述至少一个切割机构传送所选的基础饮料；e) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片， /人而制作产品小颗粒和产品果汁；f) 将所述产品小颗粒和产品果汁传送到所述分配的杯；及g) 向顾客提供所述饮料。
38、 一种由权利要求1至18所述的售货装置执行的由产品制作饮料 的方法，所述方法包括以下步骤a) 向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，从而确定所选的饮料；b) 分配待装入所述所选择饮料的杯；c) 将所选的产品或产品片传送到所述至少 一个切割机构；d) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片， 乂人而制作产品小颗粒和产品果汁；e) 向所述分配的杯传送所述产品小颗粒和产品果汁；f) 向所述分配的杯传送所选的基础饮料；及g) 向顾客提供所述饮料。
39、 一种用于分配包含产品小颗粒的饮料的具有封闭壳体的售货装 置，所述壳体包括a) 用于分配杯的4几构；b) 用于移动所述分配的杯的机构；c) 至少一个产品容器，所述产品容器包括多个室，每个室能够容纳 一种或多种产品或产品片；d) 至少一个液体容器，所述液体容器包括多个室，每个室能够容纳 一种或多种可々欠用的液体；e) 至少一个用于将产品或产品片切割、研磨和/或压碎的机构；f) 用于将产品或产品片从所述产品容器传送到所述至少一个切割机构的机构；g) 用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个切割机构传送到所述分配的杯的一几构；h) 室，所述室的位置供注满制作的饮料的分配的杯能够被取走；及i) 控制器，该控制器根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。
40、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述可饮用的液体选自 包括如下的液体牛奶、冰淇淋、酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、 液体蛋白质、任何种类的果汁，任何种类的乳制品。
41、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述液体容器的所述至 少一个室中容纳选自糖、粉末蛋白质、巧克力、糖果的食品成份。
42、 根据权利要求39和41所述的售货装置，其中所述液体容器的 所述至少一个室容纳所述可々大用的液体和所述食品成4分的混合物。
43、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述液体容器的所述至 少 一 个室容纳水或其他清洁液。
44、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述产品容器的所述至 少 一个室容纳产品的混合物。
45、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述产品容器的所述至 少一个室容纳产品片的混合物。
46、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述产品容器的所述至 少 一个室容纳产品和至少 一种食品成份的混合物，所述食品成份选自糖、 粉末蛋白质、巧克力、糖果。
47、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构与所述产品容器的所述室之一对准。
48、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述至少一个切割机构 选自混合器、搅拌器、研磨器。
49、 根据权利要求39所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从门。
50、 根据权利要求49所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的 门和从所述产品容器的底端导向所述切割机构的顶端的管道。
51、 根据权利要求39所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是拾取器。
52、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述用于将产品或产品 片从所述产品容器传送到所述切割机构的机构是推动机构，其中所述推 动机构由例如活塞等的 一 些推动机构将所述产品向上推进到所述杯中。
53、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是被制冷的。
54、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 是冷藏室。
55、 根据权利要求l、 18和39所述的售货装置，还包括用于清洁一 个或多个所述至少 一 个切割构的清洁才几构。
56、 根据权利要求l、 18和39所述的售货装置，还包括用于从一个或多个所述切割机构收集废弃物的机构。
57、 根据权利要求56所述的售货装置，其中用于收集废弃物的所述 机构收集选自果皮、种子、果浆、其他固体废弃物的废弃物。
58、 根据权利要求39所述的售货装置，其中所述产品容器的所述至 少一个室还包括用于在产品停留在所述室时切割所述产品的切割机构。
59、 根据权利要求39所述的售货装置，其中用于移动所述分配的杯 的机构是移动带。
60、 一种由权利要求39所述的售货装置执行的由产品制作饮料的方 法，所述方法包括以下步骤a) 向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，/人而确定所选的々大泮牛；b) 将待装入所述所选饮料的杯分配到杯移动机构上；c) 向所述分配的杯传送所选的产品或产品片；d) 向所述分配的杯传送所选择的基础饮料；e) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片， >久而制作产品小颗粒和产品果汁，并将所述产品小颗粒和产品果汁与所 述基础々大料混合；以及f) 向顾客提供所述饮料。
61、 一种由权利要求39所述的售货装置执行的由产品制作饮料的方 法，所述方法包括以下步骤a) 向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，从而确定所选的々大料；b) 将待装入所述所选饮料的杯分配到杯移动机构上；c) 向所述分配的杯传送所选的产品或产品片；d) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片，/人而制作产品d 、颗粒和产品果汁；e) 向所述分配的杯传送所选择的基础々大^hf) 将所述产品小颗粒和产品果汁与所述基础々欠料混合；以及g) 向顾客提供所述饮料。
62、 一种用于分配包含产品小颗粒的饮料的具有封闭壳体的售货装 置，所述壳体包括a) 用于分配杯的才几构；b) 用于移动所述分配的杯的机构；c) 容器，所述容器包括室；d) 用于切割、研磨和/或压碎产品或产品片的机构；e) 用于将成份从所述容器传送到所述切割机构的机构；f) 用于将产品小颗粒和果汁从所述至少一个切割机构传送到所述分 配的杯的^L构；g) 室，所述室的位置供注满制作的饮料的分配的杯能够被取走；及h) 控制器，该控制器根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备。
63、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述成份选自产品、产 品片、牛奶、冰淇淋、酸奶、橙汁、饮料、咖啡、酒精饮料、液体蛋白 质、任何种类的果汁、任何种类的乳制品、糖、粉末蛋白质、巧克力、 糖果。
64、 根据权利要求39和62所述的售货装置，其中所述产品容器能 够沿产品容器轴线转动。
65、 根据权利要求39和62所述的售货装置，其中所述液体容器能 够沿液体容器轴线转动。
66、 根据权利要求62和63所述的售货装置，其中所述容器的所述 至少 一个室容纳所述成^^的混合物。
67、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述液体容器的所述至 少 一 个室容纳水或其他清洁液。
68、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述切割机构与所述容 器的所述室之一对准。
69、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述切割机构选自混合 器、搅拌器、研磨器。
70、 根据权利要求62所述的售货装置，其中用于将所述成份从所述 产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的门。
71、 根据权利要求62所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是在预定时间段内打开的 门和从所述产品容器的底端导向所述切割机构的顶端的管道。
72、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述用于将成份从所述 产品容器传送到所述切割机构的所述机构是拾取器。
73、 根据权利要求13、 32、 51和72所述的售货装置，其中所述拾 取器是包括抓取机构的移动臂。
74、 根据权利要求62所述的售货装置，其中用于将产品或产品片从 所述产品容器传送到所述切割机构的所述机构是推动机构，其中所述推 动机构由例如活塞等的 一些推动机构将所述产品向上推进到所述杯中。
75、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分 内部空间是被制冷的。
76、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述壳体的至少一部分内部空间是冷藏室。
77、 根据权利要求l、 18、 39和62所述的售货装置，其中所述壳体 的至少一个壁的至少一部分是由透明材料制成，从而经过所述透明壳体 壁透射基本全部波长的光线。
78、 根据权利要求l、 18和62所述的售货装置，其中所述分配的杯 是瓶子。
79、 根据权利要求62所述的售货装置，还包括 i)用于清洁所述切割机构的清洁机构；
80、 根据权利要求62所述的售货装置，还包括 j)用于从所述切割机构收集废弃物的机构。
81、 根据权利要求80所述的售货装置，其中用于收集废弃物的所述 机构收集选自果皮、种子、果浆、其他固体废弃物的废弃物。
82、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述产品容器的所述至 少 一个室还包括用于在产品停留在室内时切割所述产品的切割机构。
83、 根据权利要求62所述的售货装置，其中用于移动所述分配的杯 的机构是移动带。
84、 根据权利要求62所述的售货装置，其中所述用于分配的杯的所 述机构是所述容器的一部分。
85、 一种由权利要求62所述的售货装置执行的由产品制作饮料的方 法，所述方法包括以下步骤a )向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程序，/人而确定所选的々欠泮牛；b) 将待装入所述所选饮料的杯分配在杯移动机构上；c) 将所述杯移动到饮料收集位置；d) 将所选的产品或产品片传送到所述切割机构；e) 向所述切割机构传送所选择的基础饮料；f) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片， ^v而制作产品小颗粒和产品果汁，并将所述产品小颗粒和产品果汁与所 述基础饮料混合；g) 将所述制作的饮料传送到所述分配的杯中；以及h) 向顾客提供盛有所述饮料的分配的杯。
86、 一种由权利要求62所述的售货装置执行的由产品制作饮料的方 法，所述方法包括以下步骤a)向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，/人而确定所选的々欠料；c) 将所选的产品或产品片传送到所述分配的杯中；d) 将所选的基础饮料传送到所述分配的杯中；e) 将所述杯移动到切割机构位置；f) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合所述产品或产品片， >W而制作产品小颗粒和产品果汁，并将所述产品小颗粒和产品果汁与所 述基础饮料混合；g) 向顾客提供盛有所述制作饮料的分配的杯。
87、 一种由权利要求82所述的售货装置执行的由产品制作饮料的方 法，所述方法包括以下步骤a) 向用户提供用以选择待制作的饮料并向用户提供该饮料的选择程 序，/人而确定所选的々欠津牛；b) 将待装入所选饮料的杯分配在杯移动机构上；c) 将所述杯移动到饮料收集位置；d) 将所选的产品或产品片传送到所述切割机构；e) 由所述至少一个切割机构切割、压碎并混合产品或产品片，从而制作产品小颗粒和产品果汁；f) 将所选基础饮料传送进所述分配的杯中；g) 将所述产品小颗粒和产品果汁与所述基础饮料混合，从而制作了 如用户所选的制作饮料；h) 将所述制作的饮料传送到所述分配的杯中；以及i) 向顾客提供盛有所述制作饮料的分配的杯。
88、 根据权利要求37、 38、 60、 61、 85和87所述的方法，还包括 清洁所述至少 一 个切割机构的步骤。
89、 根据权利要求37、 38、 60、 61、 85和87所述的方法，还包括 从所述至少一个切割机构移除废弃物的步骤。
90、 根据权利要求37、 38、 60、 61、 85和87所述的方法，其中所 述选择程序包括以下步骤a) 向用户显示饮料菜单；b) 如果所选的饮料不可得，向用户显示消息；c) 如果所选的饮料能够得到，向用户显示价格；d) 接受用户的付款；以及e) 启动饮料的制作，所述启动包括根据用户的选择确定并选择容纳 产品和基础饮料的容器，选择待使用的切割机构。
全文摘要
一种用于分配含有被切割为非常小的颗粒的水果和蔬菜的饮料的售货装置(100)。所述饮料能够是基于牛奶的、基于橙汁的或基于任何其他液体饮料的饮料。所述装置包括具有用于容纳一种或多种产品或产品片和一种或多种可饮用的液体的多个室的壳体(102)；用于切割和/或压碎所述产品或产品片的机构(30，40，50)；用于分配杯的机构(10)；供用户能够取走装满所选饮料的杯的室(180)；以及用于根据顾客的选择而自动地启动饮料的制备的控制器(190)。
文档编号A23L1/00GK101553128SQ200780013074
公开日2009年10月7日 申请日期2007年2月8日 优先权日2006年2月10日
发明者埃朗·尼里厄利 申请人:埃朗·尼里厄利