专利名称：取蛋糕装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取蛋糕装置，尤其是能自动抓取杯式蛋糕的装置， 属于烘焙食品机械中的自动化装置技术领域。
背景技术：
目前，大多数的蛋糕在生产过程中，将注有蛋糕糊的烤模放入烘箱中进 行烘烤，完成后取出烤模，工作人员通常使用专用夹钳，用手工将蛋糕与烤 模分离，冷却后再进行包装。这样的手工取蛋糕需要工作人员参与，操作人 员工作强度大，生产效率低。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种取蛋糕装置， 该取蛋糕装置不仅可以自动从烤模上夹取蛋糕，而且能方便而整齐的将蛋糕 放上输送线，进入统一包装，可进一步提高生产效率。 本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上，大口机 械夹气缸与顶板相连，顶板再通过顶块，与二根垂向导杆及加长接头相连， 二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上，微型气缸通过气 缸支座与移板固定，微型气缸的活塞杆与加长接头相接；移板另一侧相接第 二平行块装置，第二平行块装置穿过一根横向导杆，横向导杆的两端分别用 支座进行夹紧，并通过支座与支架相连固定，移板的下端板与无杆气杆相连， 无杆气杆与支架底板固定。
所述的第一平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。
所述的第二平行块装置采用两组，每一组包括两块平行块。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点 本实用新型结构简单、紧凑，合理；可以方便的进行自动夹取蛋糕， 并送上指定的输送线或位置；生产效率高，能跟从整个生产节拍，不会浪费 时间，制造成本低。
图l、图2是本实用新型的结构示意图。 图3是本实用新型的结构正面视图。 图4是本实用新型的结构俯视图。 图5是本实用新型的结构后视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
如图1 图5所示包括二块夹板l、顶板2、顶块3、 二根垂向导杆
4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、移 板10、无杆气缸ll、微型气缸12加长接头13等。
本实用新型采用二块夹板1相对固定在大口机械夹气缸14的气爪上，大 口机械夹气缸14与顶板2相连，顶板2再通过顶块3，与二根垂向导杆4及 加长接头13相连，二根垂向导杆4分别穿过第一平行块装置5固定在移板 IO—侧上。所述的第一平行块装置5采用两组，每一组包括两块平行块。微 型气缸12通过气缸支座与移板10固定，微型气缸12的活塞杆与加长接头 13相接；移板10另一侧与第二平行块装置9相连，所述的第二平行块装置9 采用两组，每一组包括两块平行块。第二平行块装置9穿过一根横向导杆6， 横向导杆6的两端分别用支座7进行夹紧，并通过支座7与支架8相连固定， 移板10的下端板与无杆气缸11相连，无杆气缸11与支架8底板固定。
光电开关装在隧道式烘烤箱(自动烘焙烤箱)上，当烤模运动到光电开 关位置时，触发取蛋糕装置的动作，无杆气缸ll、微型气缸12、大口机械夹 气缸14均是自带有磁性开关的气缸。
本实用新型的工作原理及工作过程
本实用新型使用各类气缸进行组合，实现横移、纵移、夹取。通过光电 开关触发其按一定规律工作，气缸间通过其自身磁性开关的信号来相互间协 调工作，达到能够自动夹取蛋糕的目的。
工作过程当烤模到达二块夹板l中间位置时，微型气缸12縮回，带动 加长接头13、顶块3、顶板2 、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、 滑块l向下纵移，夹板l正好位于要夹取的蛋糕位置，大口机械夹气缸14 縮回，带动夹板l将蛋糕夹紧，微型气缸12伸出，带动加长接头13、顶块3、 顶板2、大口机械夹气缸14及夹板1通过垂向导杆4、滑块l向上纵移，将
蛋糕脱离烤模，无杆气缸ll向右模移，通过模向导杆6、滑块二9带动移板 IO横向移动，从而使夹取的蛋糕也跟着移动，到达无杆气缸11的极限位置 后，大口机械夹气缸14松开，二块夹板l也跟着张开，将蛋糕放开(送到指 定位置)，无杆气缸ll返回，带动二块夹板l、顶板2、顶块3、 二根垂向导 杆4、第一平行块装置5、横向导杆6、支座7、支架8、第二平行块装置9、 移板IO、微型气缸12、加长接头13及大口机械夹气缸都返回，完成一个周 期。
权利要求1、一种取蛋糕装置，其特征是采用二块夹板(1)相对固定在大口机械夹气缸(14)的气爪上，大口机械夹气缸(14)与顶板(2)相连，顶板(2)通过顶块(3)与二根垂向导杆(4)及加长接头(13)相连，二根垂向导杆(4)分别穿过第一平行块装置(5)固定在移板(10)一侧上，微型气缸(12)通过气缸支座与移板(10)固定，微型气缸(12)的活塞杆与加长接头(13)相接；移板(10)另一侧与第二平行块装置(9)相连接，第二平行块装置(9)穿过一根横向导杆(6)，横向导杆(6)的两端分别用支座(7)进行夹紧，并通过支座(7)与支架(8)相连固定，移板(10)的下端板与无杆气缸(11)相连，无杆气缸(11)与支架(8)底板固定。
2、 根据权利要求1所述的取蛋糕装置，其特征在于所述的第一平行块装 置(5)采用两组，每一组包括两块平行块。
3、 根据权利要求1所述的取蛋糕装置，其特征在于所述的第二平行块装 置(9)采用两组，每一组包括两块平行块。
专利摘要本实用新型涉及一种取蛋糕装置，特征是采用二块夹板相对固定在大口机械夹气缸的气爪上，顶板再通过顶块，与二根垂向导杆及加长接头相连，二根垂向导杆分别穿过第一平行块装置固定在移板一侧上，微型气缸通过气缸支座与移板固定，微型气缸的活塞杆与加长接头相接；移板另一侧相接第二平行块装置，第二平行块装置穿过一根横向导杆，横向导杆的两端分别用支座进行夹紧，并通过支座与支架相连固定，移板的下端板与无杆气杆相连，无杆气杆与支架底板固定。本实用新型结构简单、紧凑，合理；可以方便的进行自动夹取蛋糕，并送上指定的输送线或位置；生产效率高，能跟从整个生产节拍，不会浪费时间，制造成本低。
文档编号A21B3/00GK201199880SQ2008200369
公开日2009年3月4日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者葛银松, 蒋晓东 申请人:无锡亚中自动化设备有限公司