专利名称：车位锁自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种安保装置，更具体地说，本实用新型涉及一种车位锁自 动控制系统。
背景技术：
我国是自行车、电动助力车的使用大国，电动助力车被盗的案例也常有发 生。车位锁是住宅小区、工作场所、公共设施和其它所有需要实行停车管理场所 的理想选择，但现在均为手动锁，要收费的场所必须要专人看管，使用也不方 便。并且还可能因管理员的管理失误给停车人带来损失或因管理员的私下收费给 管理者带来了不少的经济损失。
实用新型內容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种车位锁自动控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的 本实用新型提供的车位锁自动控制系统，包括若干组固定于车位上的车锁结 构，车锁结构具有与执行电机相连的活动式锁车轴；
所述车位锁自动控制系统还包括主控制器和若干子控制器，每个子控制器对
应一个车锁结构；
主控制器包括主控制器电路板和分别与主控制器电路板相连的显示模块、键
盘装置、开关电源、开锁启动信号检测装置；主控制器电路板上设有主控制器芯 片和分别与主控制器芯片相连的时钟器件、子控制器通信器件；主控制器芯片是 固化了控制程序的单片机；子控制器包括子控制器芯片和分别与子控制器芯片相连的执行电机、停车开 关、关到位开关、开到位开关，子控制器芯片通过通信控制总线与主控制器芯片
连接；子控制器芯片是固化了控制程序的单片机。
作为一种改进，所述主控制器还包括一个与主控制器电路板相连的打印装置。
作为一种改进，所述开锁启动信号检测装置是投币器、射频卡读卡器、磁卡 读卡器、智能芯片卡读卡器或按钮装置其中任意一种。 作为一种改进，所述显示模块是液晶显示模块。
作为一种改进，所述通信控制总线是四芯线，其中两根为电源线，另两根 为RS485通讯线。
作为一种改进，所述停车开关是弹簧压控开关。
作为一种改进，所述关到位开关和开到位开关位于活动式锁车轴的移动行程 的两端，活动式锁车轴、关到位开关和开到位开关分别设置相互对应的触点。
作为一种改进，所述活动式锁车轴与执行电机通过连接机构相连，连接机构 是齿条、链条、皮带或齿轮其中任意一种。
作为一种改进，所述主控制器芯片是STC89C52芯片。
作为一种改进，所述子控制器芯片是STC12C2051芯片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
该车位锁自动控制系统可以实现无人值守，自动收费、自动进行车锁开关、 自动打印票据，大大节约了人工成本，提供效率，扩展了应用场所。
图1为本实用新型中车位锁自动控制系统的示意图。
图2为主控制器的结构示意图。
图3为子控制器的结构示意图。
图4为车锁结构的结构示意图。
图5为停车开关的结构示意图。
具体实施方式
参考附图，下面将对本实用新型进行详细描述。本实施例中的车位锁自动控制系统，包括若干固定于车位上的车锁结构，车
锁结构具有与执行电机302相连的活动式锁车轴404;
所述车位锁自动控制系统还包括主控制器101和若干个子控制器102，每个 子控制器102对应一组车锁结构；
主控制器101包括主控制器电路板201和分别与主控制器电路板201相连的显 示模块202、键盘装置203、开关电源204、开锁启动信号检测装置205、打印装置 206;主控制器电路板201上设有主控制器芯片和分别与主控制器芯片相连的时钟 器件、子控制器通信器件；主控制器芯片是固化了控制程序的单片机；
子控制器102包括子控制器芯片301和分别与子控制器芯片301相连的执行电 机302、关到位开关303、开到位开关304、停车开关305，子控制器芯片301通过 通信控制总线103与主控制器电路板201上的主控制器芯片连接；子控制器芯片 301是固化了控制程序的单片机STC12C2051。
本实施例中，主控制器电路板201上的主控制器芯片选用STC89C52芯片，时 钟器件选用DS1302;子控制器芯片301选用STC公司的12C2051芯片。子控制器102 外围器件还包括稳压器件LM7805，通信器件MAX485和控制执行电机302正反转的2 个继电器。
显示模块202可以选用液晶显示模块，用于显示操作结果并进行提示。 本实施例中选用型号为RT12232B，其工作电压5V，显示点数为122 X 32 点。
键盘装置203设置3X4按键，用于键盘输入。上面有0至9数字、停、取功能 键等十个按键。
开关电源204为整机提供电源，输入电压160V-250V输出电压5V/3A和 12V/5A。
开锁启动信号检测装置205可以选用投币器、射频卡读卡器、磁卡读卡器、 智能芯片卡读卡器或按钮装置其中任意一种，当检测到用户使用上述装置支付费 用后，将传输信号至主控制器电路板201上的主控制器芯片，启动控制程序。本 实施例中选用投币器，工作电压为12V，可鉴别真假币，输出为电平信号。
本实施例中的打印装置206选用北京炜煌的LP-610汉字热敏微型打印 机，用于打印输出停车小票。采用热敏打印，速度快，工作电压5V，电流 3A ，噪音低。
6通信控制总线103是四芯线，其中两根为电源线，另两根为RS485通讯线。
车锁结构包括与执行电机302相连的活动式锁车轴404、用于限定停车位的挡 板401和挡板403，挡板401和挡板403之间的地面上设置停车开关305，活动式锁 车轴404—端穿过挡板401并可轴向横移；关到位开关303和开到位开关304位于活 动式锁车轴404的移动行程的两端，活动式锁车轴404上有一限位开关402;关到 位开关303、开到位开关304与限位开关402之间分别设置相互对应的触点。当活 动式锁车轴404移动至设定位置，触点相碰并传输电平变化的信号至子控制器芯 片30U
停车开关305是一个弹簧压控开关，包括上板501、下板502和弹簧503，上板 501和下板502对应设置触点504。当车辆放置在上面后，上板501和下板502对应 的触点504接触后接通回路，并传输信号至子控制器芯片301。
执行电机302选用30W/12V直流电机，子控制器芯片301根据信号控制其正 反转，使活动式锁车轴404伸出和缩进。活动式锁车轴与执行电机302之间通过 连接机构相连，连接机构可以选用齿条、链条、皮带或齿轮其中任意一种。活动 式锁车轴404伸出挡板401，穿过车轮中间将车锁驻，反之縮进则车轮可以自由移 动。
本实施例运作过程如下-
系统上电先自检，主控制器芯片先向第一个子控制器102发出查询命令并等 待正常应答，若应答成功，则向下一个子控制器发出査询命令，依次直到发出本 系统的最多子控制器数为止，若都应答成功，则主控制器芯片向时钟器件读时间 消息，显示在显示模块202上，同时査询键盘装置203有没有按键消息，如此不停 的循环检测。
当有人来停车时先在键盘装置203上按"停"，主控制器芯片查询到有这个 按键后，打开液晶显示器的背光灯和投币器的电源并让液晶显示器上显示"请投 币"，停车人在投币器里投币后，投币器发出一个投币信号，主控制器芯片査询 到这个正确的投币信号后，立刻根据内置程序找出空的一个车位，并随机生成一 个密码供取车用，主控制器芯片通过通讯器件MAX485向该车位的子控制器102发 出一个停车命令，在收到该车位的子控制器102的回应消息后，主控制器芯片让
汉字热敏微型打印机打出一张停车凭证，该凭证的内容有"1:停车时间；2:停
7车的车位号3:取车的密码"，并在液晶显示器显示"请取纸条"，停车人取走
纸条后即可去停车。同时子控制器102收到停车命令后，让执行电机302转动，縮 回活动式锁车轴404，直到开到位开关304发出信号后停止执行电机302转动，等 停车人来停车。停车人把车停好时车轮会压倒停车开关305，子控制器102检测到 停车开关305的信号后让执行电机302反转，推出活动式锁车轴404，直到关到位 开关303发出信号后停止执行电机302转动。至此停车过程结束。
当有人来取车时，先在键盘装置203上按"取"，主控制器芯片查询到有这 个按键信号后，打开液晶显示器的背光灯并显示"请输入密码"，取车人根据原 先打印的纸条上的密码输入，主控制器芯片把输入的密码和内部每个己停车位的 密码进行比较。如果没有相同的密码，液晶显示器显示"输入密码错误，请重新 输入"；如果有相同的密码，则液晶显示器显示"密码正确，请取车"，主控 制器芯片会向对应这个密码的子控制器102发出一个开锁命令，子控制器102收到 开锁命令后，让执行电机302转动，縮进活动式锁车轴404，直到开到位开关304 发出信号后停止执行电机302转动，等停车人来取车。停车人把车取走后停车开 关305弹起，子控制器102检测到停车开关305的信号后让执行电机302反转，推出 活动式锁车轴404，直到关到位开关303发出信号后停止执行电机302转动。至此 取车过程结束。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然， 本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从 本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的 保护范围。
8
权利要求1、一种车位锁自动控制系统，包括若干组固定于车位上的车锁结构，其特征在于，车锁结构具有与执行电机相连的活动式锁车轴；所述车位锁自动控制系统还包括主控制器和若干子控制器，每个子控制器对应一个车锁结构；主控制器包括主控制器电路板和分别与主控制器电路板相连的显示模块、键盘装置、开关电源、开锁启动信号检测装置；主控制器电路板上设有主控制器芯片和分别与主控制器芯片相连的时钟器件、子控制器通信器件；主控制器芯片是固化了控制程序的单片机；子控制器包括子控制器芯片和分别与子控制器芯片相连的执行电机、停车开关、关到位开关、开到位开关，子控制器芯片通过通信控制总线与主控制器芯片连接；子控制器芯片是固化了控制程序的单片机。
2、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述主控制 器还包括一个与主控制器电路板相连的打印装置。
3、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述开锁启 动信号检测装置是投币器、射频卡读卡器、磁卡读卡器、智能芯片卡读卡器或 按钮装置其中任意一种。
4、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述显示模 块是液晶显示模块。
5、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述通信控 制总线是四芯线，其中两根为电源线，另两根为RS485通讯线。
6、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述停车开 关是弹簧压控开关。
7、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述关到位 开关和开到位开关位于活动式锁车轴的移动行程的两端，活动式锁车轴、关到 位开关和开到位开关分别设置相互对应的触点。
8、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述活动式 锁车轴与执行电机通过连接机构相连，连接机构是齿条、链条、皮带或齿轮其 中任意一种。
9、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述主控制器芯片是STC89C52芯片。
10、 根据权利要求l所述的车位锁自动控制系统，其特征在于，所述子控制 器芯片是STC12C2051芯片芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种安保装置，旨在提供一种车位锁自动控制系统。该系统包括若干固定于车位上的车锁结构，车锁结构具有与执行电机相连的活动式锁车轴；系统还包括主控制器和若干子控制器，每个子控制器对应一个车锁结构；主控制器和子控制器的芯片是固化了控制程序的单片机，通过通信控制总线连接。该系统可以实现无人值守，自动收费、自动进行车锁开关、自动打印票据，大大节约了人工成本，提高效率，扩展了应用场所。
文档编号G05B19/418GK201262708SQ2008201625
公开日2009年6月24日 申请日期2008年8月11日 优先权日2008年8月11日
发明者海 周 申请人:杭州赫夫科技有限公司