专利名称：集约式汽车倒车雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种倒车雷达，特别是涉及集约式的汽车倒车雷达。
背景技术：
随着汽车的日益普及，倒车雷达用以检测倒车时与其他车辆或障碍物之间的距 离，并在达到设定的危险距离时提醒驾驶员注意。传统的汽车倒车雷达都设置有专用的倒 车雷达主控芯片，与汽车的整车电控系统相互独立，如图1所示，所述倒车雷达主控芯片接 受倒车开关的控制信号，当主控芯片接受到倒车信号后，其输入/输出端组发送启动信号 给安装在汽车后保险杠上的倒车雷达传感器组工作，倒车雷达传感器组发射超声波，并通 过车辆或障碍物反射回来的超声波信号判断距离，并将距离信号回传给主控芯片，主控芯 片再进行驱动蜂鸣器报警，或控制组合仪表进行图形显示。 现有汽车倒车雷达的缺点是采用专用的倒车雷达主控芯片进行控制，多余布线， 增加了设计和制造成本，同时，倒车雷达主控芯片与汽车的整车电控系统相互独立，无法与 整车系统联系，系统的集约性差。
实用新型内容本实用新型的目的是提出能够取消倒车雷达主控芯片的集约式汽车倒车雷达，减 少多余布线，降低倒车雷达的设计和制造成本。 为达到上述目的，本实用新型提供一种集约式汽车倒车雷达，包括倒车开关和倒 车雷达传感器组，其关键在于所述倒车开关连接在中央控制器BCM的控制输入端上，该中 央控制器BCM的输入/输出端组与所述倒车雷达传感器组双向连接，所述中央控制器BCM 的数据端连接在组合仪表上。 将数字式汽车倒车雷达嵌入整车电控系统，与整车系统互联互通，其中的中央控
制器BCM为车身附件集中控制系统，按照规定的通讯协议收发数据，实现声音距离指示，同
时可通过组合仪表上液晶屏实现图形(数值)距离指示。通过BCM控制，实现距离数据和
启动命令的收发(常用通讯协议为KWP-2000)，使人机界面显示声音和图形指示。倒车雷达
与汽车的整车电控系统相连接，由BCM统一协调控制，增强了系统的集约性。 所述倒车雷达传感器组由两个或三个数字式倒车雷达传感器组成，所述中央控制
器BCM的输入/输出端组为两个或三个输入/输出端(1/01 、1/02、 1/03)，该两个或三个输
入/输出端分别与所述两个或三个数字式倒车雷达传感器一一对应连接。 如第一输入/输出端1/01连接第一数字式倒车雷达传感器，第二输入/输出端1/
02连接第二数字式倒车雷达传感器，第三输入/输出端1/03连接第三数字式倒车雷达传感器。 大部分情况下，在汽车后保险杠上安装三个倒车雷达传感器，若探测角度、距离和 盲区能满要求，也可以采用两个倒车雷达传感器。各传感器分别与中央控制器BCM连接，避 免传感器间相互干扰。[0010] 所述倒车雷达传感器组由两个或三个数字式倒车雷达传感器组成，所述中央控制 器BCM的输入/输出端组为数据总线端组，所述数字式倒车雷达传感器都并接在该数据总 线端组上。节省了BCM的端口资源。所有传感器并接在一起，通过CAN总线或LIN总线的方式与中央控制器BCM连接， BCM设置第一总线信号端TXD和第二总线信号端RXD与所有传感器相连接。 如果汽车后保险杠过长，可以在后保险杠上安装四个甚至更多的倒车雷达传感 器，采用总线连方式，就更能节省BCM的端口资源。 本实用新型的显著效果是提供的集约式汽车倒车雷达，取消了倒车雷达主控芯 片，减少多余布线，降低倒车雷达的设计和制造成本。同时，倒车雷达与汽车的整车电控系 统相连接，由BCM统一协调控制，增强了系统的集约性。
图1是现有技术的连接关系图； 图2是实施例1的连接关系图； 图3是实施例2的连接关系图； 图4是数字式倒车雷达传感器的内部接线图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1 : 如图2所示一种集约式汽车倒车雷达，包括倒车开关4和倒车雷达传感器2组， 所述倒车开关4连接在中央控制器BCM3的控制输入端上，该中央控制器BCM3的输入/输 出端组与所述倒车雷达传感器2组双向连接，所述中央控制器BCM3的数据端连接在组合仪 表l上。 所述倒车雷达传感器2组由两个或三个数字式倒车雷达传感器2组成，所述中央 控制器BCM3的输入/输出端组为两个或三个输入/输出端，该两个或三个输入/输出端分 别与所述两个或三个数字式倒车雷达传感器(2) —一对应连接。
实施例2 :本实施例2与实施例1结构一致，其区别在于 如图3所示所述倒车雷达传感器2组由两个或三个数字式倒车雷达传感器2组 成，所述中央控制器BCM3的输入/输出端组为数据总线端组，所述数字式倒车雷达传感器 2都并接在该数据总线端组上。 其工作原理是 当汽车倒车时，倒档开关将电源IGN通过BCM控制倒车雷达传感器2启动，BCM依 次将启动命令发往多个数字式倒车雷达传感器2的数据线端。 如图4所示收到启动命令后，倒车雷达传感器2内的陶瓷芯片向外发射超声波，
超声波在有效距离内遇到障碍物后向回反射，陶瓷芯片将接收到的反射超声波信号传递给 倒车雷达传感器2内MCU，该MCU型号为PIC12F508， PIC12F508对信号进行判断后处理成 距离数据，并回送给BCM。 BCM核心芯片的型号为PIC16F946，接收到距离数据后，PIC16F946进行判断和处理后，发送数据信号给组合仪表1的核心芯片MCU，该组合仪表1的核心芯片MCU的型号为 MB95F128，接收到距离数据后，MB 95F128进行判断和处理后，通过驱动器分别驱动发声电 路和LCD显示屏，发出声音指示和图形距离指示。
权利要求一种集约式汽车倒车雷达，包括倒车开关(4)和倒车雷达传感器(2)组，其特征在于所述倒车开关(4)连接在中央控制器BCM(3)的控制输入端上，该中央控制器BCM(3)的输入/输出端组与所述倒车雷达传感器(2)组双向连接，所述中央控制器BCM(3)的数据端连接在组合仪表(1)上。
2. 根据权利要求1所述集约式汽车倒车雷达，其特征在于所述倒车雷达传感器(2) 组由两个或三个数字式倒车雷达传感器(2)组成，所述中央控制器BCM(3)的输入/输出端 组为两个或三个输入/输出端，该两个或三个输入/输出端分别与所述两个或三个数字式 倒车雷达传感器(2) —一对应连接。
3. 根据权利要求1所述集约式汽车倒车雷达，其特征在于所述倒车雷达传感器(2) 组由两个或三个数字式倒车雷达传感器(2)组成，所述中央控制器BCM(3)的输入/输出端 组为数据总线端组，所述数字式倒车雷达传感器(2)都并接在该数据总线端组上。
专利摘要本实用新型公开了一种集约式汽车倒车雷达，包括倒车开关和倒车雷达传感器组，其特征在于所述倒车开关连接在中央控制器BCM的控制输入端上，该中央控制器BCM的输入/输出端组与所述倒车雷达传感器组双向连接，所述中央控制器BCM的数据端连接在组合仪表上。本实用新型的显著效果是取消了倒车雷达主控芯片，减少多余布线，降低倒车雷达的设计和制造成本。同时，倒车雷达与汽车的整车电控系统相连接，由BCM统一协调控制，增强了系统的集约性。
文档编号G01S15/08GK201457270SQ20092012839
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者陈雨康 申请人:力帆实业(集团)股份有限公司