专利名称：基于can的智能车位锁控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车位状态检测控制装置，尤其涉及采用远程管理方式的基于CAN的智能车位锁控制器。
背景技术：
随着汽车产业的快速发展，城市汽车数量急剧增加，城市停车日益成为一大难题。因此，如何有效地对停车位进行管理，最大化利用车位也成为一个急需解决的问题。目前停车场管理存在多方面问题，首先停车位没有得到最大化利用，车位空闲无 车停，汽车找不到空车位，低效的现场人工收取停车费。其次简单的进出统计难以解决长时间占用车位、更无法及时获知具体车位情况。停车场管理系统在个人用户、住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高，因此智能化停车场管理系统也随之稳步发展，满足人们对停车方便快捷的要求，同时也为物联网智能停车场管理系统提供了更好的解决方案。现有的车位锁一般都是由单独的遥控器控制其上升或下降，操作人员必须在车位锁附近才能控制车位锁升降，而且需要操作人员现场查看车位后才能知道停车场内是否还有车位，并不能实现远程的对车位状态进行监控。这些都给停车场车位管理带来不便和困难。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种针对现有车位锁的诸多缺陷进行设计同时为便于停车场车辆管理的基于CAN的智能车位锁控制器。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案所述的基于CAN的智能车位锁控制器，包括中央处理器模块、CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块；其结构特点为所述的CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块分别与中央处理器模块相连。所述的中央处理器采用的是宏晶科技公司的STC12C5A60S2芯片。所述的CAN总线控制模块采用的是MCP2515芯片，并通过五路信号线与中央处理器模块连接。所述的中央处理器模块通过五路信号线控制电机驱动模块；其中两路为控制电机驱动线，另外三条为电机状态反馈线。所述的无线接收模块通过四路数据线与中央处理器模块连接。所述的电源模块采用+7—+40V宽电源输入的电源模块，在电源模块的电源输入口串有一个防反接的二极管。本实用新型有益效果为I)本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器的地磁检测模块设在车位的中间，地磁检测模块独立完成对车辆的检测，并把有无车辆信息发送到中央处理器，不仅系统结构简单，而且可确保数据检测的可靠性与传输的可靠性、实时性。2)本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器与集中器通过CAN总线进行通讯，集中器为主机，本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器为从机，通过CAN总线可以实现对本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器的相关操作及对车位状态信息的采集；CAN总线传输距离远、可靠；集中器与多个本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器通过总线型结构连接，结构简单、安装方便。3)本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器不仅实现来车位锁的功能，还有检测车位状态的功能，即有车或无车，同时还可以检测车位锁是处于上升状态还是下降状态，多功能集于一体，安装简单。
图I为本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器的控制原理图。 图2为本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明 如图I、图2所示，本实用新型所述的基于CAN的智能车位锁控制器，包括中央处理器模块、CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块；其结构特点为所述的CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块分别与中央处理器模块相连。每个本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器还可包括车位遥控器，其中车位遥控器和相应的本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器具有配置相同的无线地址码，无线接收模块通过解码芯片将车位遥控器接收无线信号解码，并通过四路数据线将解码后的信号传输到中央处理器模块。本实用新型的中央处理器模块通过CAN总线控制模块与本公司另一申请的基于CAN的车位锁集中控制器连接，基于CAN的车位锁集中控制器通过CAN总线发送指令控制车位锁及读取车位的相关信息。由上位机控制基于CAN的车位锁集中控制器，基于CAN的车位锁集中控制器再控制本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器，每个车位都安装一个本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器，每个本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器都配置了不同的地址码来区分不同的车位，通过这种方式可以实现对本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器的远程操作，通讯距离远，信号可靠，操作简单。如图I所示，在使用时，地磁检测模块通过检测车位周围的磁场变化判断车位上是否有车辆，在实用时，无线接收模块接收到车位遥控器发出的上升或下降指令，通过解码芯片对其解码，并通过四路数据线将解码后的指令传输到中央处理器模块，再由中央处理器模块判断对传输过来的指令是电机上升还是电机下降指令，从而驱动电机驱动模块实现车位锁的上升与下降。由于车位遥控器与相对应的本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器配置相同的无线地址码，从而实现车位锁。如图I、图2所示，电机驱动模块采用2路信号线与电机相连接，通过继电器控制电机升降，并且电机驱动模块还通过另外2条信号线与中央处理器模块连接，同时还有3条信号线与车位锁上的限位开关连接，共同控制车位锁的升降。如图2所示，电源模块与中央处理器模块、CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块相连，为这些模块供电。电源模块输入端直接输入直流12V，同时电源模块的电源输入端接一正向二极管，防止电源反接。综上所述，本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器通过从CAN总线接收信息来控制电机的升降，并且可通过操作方便的无线接受模块进行人为的操 作，实现车位锁功能，通过地磁检测模块检测车位状态，同时也可以通过本实用新型的基于CAN的智能车位锁控制器与电机相连的信号线检测车位锁的状态，便于停车场的管理。
权利要求1.一种基于CAN的智能车位锁控制器,包括中央处理器模块、CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块；其特征在于所述的CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块分别与中央处理器模块相连。
2.根据权利要求I所述的基于CAN的智能车位锁控制器，其特征在于所述的中央处理器采用的是宏晶科技公司的STC12C5A60S2芯片。
3.根据权利要求I或2所述的基于CAN的智能车位锁控制器，其特征在于CAN总线控制模块采用的是MCP2515芯片，并通过五路信号线与中央处理器模块连接。
4.根据权利要求I或2所述的基于CAN的智能车位锁控制器，其特征在于所述的中央处理器模块通过五路信号线控制电机驱动模块；其中两路为控制电机驱动线，另外三路为电机状态反馈线。
5.根据权利要求I或2所述的基于CAN的智能车位锁控制器，其特征在于所述的无线接收模块通过四路数据线与中央处理器模块连接。
6.根据权利要求I或2所述的基于CAN的智能车位锁控制器，其特征在于所述的电源模块采用+7-+40V宽电源输入的电源模块，在电源模块的电源输入口串有一个防反接的二极管。
专利摘要本实用新型公开一种基于CAN的智能车位锁控制器，包括中央处理器模块、CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块；其结构特点为所述的CAN总线控制模块、电机驱动模块、无线接收模块、地磁检测模块和电源模块分别与中央处理器模块相连。本实用新型通过从CAN总线接收信息来控制电机的升降，并且可通过操作方便的无线接受模块进行人为的操作，实现车位锁功能，通过地磁模块检测车位状态，同时也可以通过本实用新型与电机相连的信号线检测车位锁的状态，便于停车场的管理。
文档编号G05B19/418GK202711011SQ2012202365
公开日2013年1月30日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者林武芳 申请人:福建邦信信息科技有限公司