一种黄豆酱加工装置的制作方法

本发明涉及农家酱的制作领域，特别是一种黄豆酱加工装置。

背景技术：

随着社会不断的发展，越来越多的东西被制作出来，但是也有一些不法的商家在一些吃的东西中添加一些添加剂，这样人们吃了就会影响人们身体的健康，尤其是在常吃的大酱中添加，因此在农村中一般都会选择自行制作大酱，由于制造大酱的工序很多，时间也比较的长，黄豆需要煮沸，捣碎，成型和晾晒，一套工序下来时间比较长，劳动强度比较大，因此为了节省人力物力，减轻劳动强度，设计一种自动制作的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种黄豆酱加工装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种黄豆酱加工装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面设有成型机构，所述矩形基座上表面且位于制作机构右侧设有煮沸机构，所述成型机构上方设有升降挤压机构，所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面设有与成型机构相搭接的送出机构，所述成型机构由设置在矩形基座上表面的两组倾斜支杆、固定连接在两组倾斜支杆上表面的矩形成型筒、设置在矩形成型筒下表面中心处且与矩形基座连接的支撑立柱、开在矩形成型筒侧表面上的多个竖直条形开口、套装在矩形成型筒上且位于多个竖直条形开口下方的矩形框架、设置在矩形框架上表面且与多个竖直条形开口相匹配的多个T形支撑柱、嵌装在每个T形支撑柱侧表上的一组水平L杆、嵌装在每个水平L杆一端面上的电控夹手、嵌装在每个T形支撑柱一端面且与所对应的一组电控夹手相匹配的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且通过所对应的竖直条形开口伸入矩形成型筒内的一组电控伸缩摆动杆、固定连接在每组电控伸缩摆动杆一端面上的折形成型板、开在矩形成型筒内下表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控推动支杆、固定连接在多个电控推动支杆一端面上的一号电磁铁、设置在多个电控推动支杆上方的圆环形支撑架、嵌装在圆环形支撑架下表面且与多个一号电磁铁相匹配的多个二号电磁铁共同构成，所述矩形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控夹手、二号微型旋转电机、电控伸缩摆动杆、电控推动支杆、一号电磁铁和二号电磁铁电性连接。

所述煮沸机构由设置在矩形基座上表面的一号矩形垫片、嵌装在一号矩形垫片上的一组竖直立板、贯穿一组竖直立板的一号转动圆轴、套装在一号转动圆轴上的一组倾斜的固定杆、固定连接在一组倾斜的固定杆上的矩形加热盒、设置在矩形加热盒内下表面的一组电控推动架、固定连接在一组电控推动架上表面且与矩形加热盒相匹配的矩形推动板、设置在矩形推动板侧表面上的密封圈、开在矩形加热盒侧表面的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的加热棒共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控推动架和加热棒电性连接。

所述升降挤压机构由设置矩形基座上表面的一组圆形垫片、固定连接在一组圆形垫片上表面且与矩形成型筒相匹配的支撑架A、嵌装在支撑架A下表面且旋转端向下的三号微型旋转电机、设置在三号微型旋转电机旋转端上的电控伸缩杆、套装在电控伸缩杆上的碾压圆盘、嵌装在碾压圆盘下表面的多个电控升降杆、套装在每个电控升降杆一端面上捶打片共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机、电控伸缩杆和电控升降杆电性连接。

所述送出机构由铰链连接在矩形基座上表面且位于矩形成型筒外侧的两组电控升降支撑架D、设置在每个电控升降支撑架D上表面与矩形成型筒相搭接的两组微型机械臂、设置在每个微型机械臂下表面的且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上且与圆环支撑架相搭接的摆动折形勾共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降支撑架D、微型机械臂和四号微型旋转电机电性连接。

所述移动机构由设置在矩形基座下表面的三组竖直圆柱、嵌装在每个竖直圆柱下端面上的水平圆柱、设置在每个水平圆柱下表面的一组竖直转动轴、套装在每个竖直转动轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的万向轮共同构成。

所述多个竖直条形开口的数量为4-6个。

所述多个二号圆形凹槽的数量为5-8个，所述多个二号圆形凹槽位于同一圆周上。

所述控制器为MAM-300的控制器。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种黄豆酱加工装置，一种结构比较新颖，操作比较简单，自动化程序比较高，节省人力物力，节约时间，减轻人们的劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种黄豆酱加工装置的结构示意图；

图2是本发明所述成型机构的局部放大图；

图3是本发明所述成型机构的局部示意图；

图4是本发明所述煮沸机构的局部放大图；

图5是本发明所述升降挤压机构的局部示意图；

图6是本发明所述送出机构的局部示意图；

图中，1、矩形基座；2、倾斜支杆；3、矩形成型筒；4、支撑立柱；5、竖直条形开口；6、矩形框架；7、T形支撑柱；8、水平L杆；9、电控夹手；10、二号微型旋转电机；11、电控伸缩摆动杆；12、折形成型板；13、二号圆形凹槽；14、电控推动支杆；15、一号电磁铁；16、圆环形支撑架；18、二号电磁铁；19、控制器；20、一号矩形垫片；21、竖直立板；22、一号转动圆轴；23、倾斜的固定杆；25、矩形加热盒；26、电控推动架；27、矩形推动板；28、密封圈；29、一号圆形凹槽；30、加热棒；31、圆形垫片；32、支撑架A；33、三号微型旋转电机；34、电控伸缩杆；35、碾压圆盘；36、电控升降杆；37、捶打片；38、电控升降支撑架D；39、微型机械臂；40、四号微型旋转电机；41、摆动折形勾；42、竖直圆柱；43、水平圆柱；44、竖直转动轴；45、转动轴承；46、万向轮；47、PLC控制系统；48、电容触摸屏；49、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种黄豆酱加工装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面设有成型机构，所述矩形基座(1)上表面且位于制作机构右侧设有煮沸机构，所述成型机构上方设有升降挤压机构，所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形基座(1)上表面设有与成型机构相搭接的送出机构，所述成型机构由设置在矩形基座(1)上表面的两组倾斜支杆(2)、固定连接在两组倾斜支杆(2)上表面的矩形成型筒(3)、设置在矩形成型筒(3)下表面中心处且与矩形基座(1)连接的支撑立柱(4)、开在矩形成型筒(3)侧表面上的多个竖直条形开口(5)、套装在矩形成型筒(3)上且位于多个竖直条形开口(5)下方的矩形框架(6)、设置在矩形框架(6)上表面且与多个竖直条形开口(5)相匹配的多个T形支撑柱(7)、嵌装在每个T形支撑柱(7)侧表上的一组水平L杆(8)、嵌装在每个水平L杆(8)一端面上的电控夹手(9)、嵌装在每个T形支撑柱(7)一端面且与所对应的一组电控夹手(9)相匹配的二号微型旋转电机(10)、套装在每个二号微型旋转电机(10)旋转端上且通过所对应的竖直条形开口(5)伸入矩形成型筒(3)内的一组电控伸缩摆动杆(11)、固定连接在每组电控伸缩摆动杆(11)一端面上的折形成型板(12)、开在矩形成型筒(3)内下表面的多个二号圆形凹槽(13)、嵌装在每个二号圆形凹槽(13)内的电控推动支杆(14)、固定连接在多个电控推动支杆(14)一端面上的一号电磁铁(15)、设置在多个电控推动支杆(14)上方的圆环形支撑架(16)、嵌装在圆环形支撑架(16)下表面且与多个一号电磁铁(15)相匹配的多个二号电磁铁(18)共同构成，所述矩形基座(1)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控夹手(9)、二号微型旋转电机(10)、电控伸缩摆动杆(11)、电控推动支杆(14)、一号电磁铁(15)和二号电磁铁(18)电性连接；所述煮沸机构由设置在矩形基座(1)上表面的一号矩形垫片(20)、嵌装在一号矩形垫片(20)上的一组竖直立板(21)、贯穿一组竖直立板(21)的一号转动圆轴(22)、套装在一号转动圆轴(22)上的一组倾斜的固定杆(23)、固定连接在一组倾斜的固定杆(23)上的矩形加热盒(25)、设置在矩形加热盒(25)内下表面的一组电控推动架(26)、固定连接在一组电控推动架(26)上表面且与矩形加热盒(25)相匹配的矩形推动板(27)、设置在矩形推动板(27)侧表面上的密封圈(28)、开在矩形加热盒(25)侧表面的多个一号圆形凹槽(29)、嵌装在每个一号圆形凹槽(29)内的加热棒(30)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控推动架(26)和加热棒(30)电性连接；所述升降挤压机构由设置矩形基座(1)上表面的一组圆形垫片(31)、固定连接在一组圆形垫片(31)上表面且与矩形成型筒(3)相匹配的支撑架A(32)、嵌装在支撑架A(32)下表面且旋转端向下的三号微型旋转电机(33)、设置在三号微型旋转电机(33)旋转端上的电控伸缩杆(34)、套装在电控伸缩杆(34)上的碾压圆盘(35)、嵌装在碾压圆盘(35)下表面的多个电控升降杆(36)、套装在每个电控升降杆(36)一端面上捶打片(37)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(33)、电控伸缩杆(34)和电控升降杆(36)电性连接；所述送出机构由铰链连接在矩形基座(1)上表面且位于矩形成型筒(3)外侧的两组电控升降支撑架D(38)、设置在每个电控升降支撑架D(38)上表面与矩形成型筒(3)相搭接的两组微型机械臂(39)、设置在每个微型机械臂(39)下表面的且旋转端为水平的四号微型旋转电机(40)、套装在每个四号微型旋转电机(40)旋转端上且与圆环支撑架(17)相搭接的摆动折形勾(41)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线分别与电控升降支撑架D(38)、微型机械臂(39)和四号微型旋转电机(40)电性连接；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的三组竖直圆柱(42)、嵌装在每个竖直圆柱(42)下端面上的水平圆柱(43)、设置在每个水平圆柱(43)下表面的一组竖直转动轴(44)、套装在每个竖直转动轴(44)上的转动轴承(45)、套装在每个转动轴承(45)上的万向轮(46)共同构成；所述多个竖直条形开口(5)的数量为4-6个；所述多个二号圆形凹槽(13)的数量为5-8个，所述多个二号圆形凹槽(13)位于同一圆周上；所述控制器(19)为MAM-300的控制器；所述控制器(19)内设有PLC控制系统(47)；所述控制器(19)上设有电容触摸屏(48)和市电接口(49)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(49)电性连接。

本实施方案的特点为，矩形基座上表面设有成型机构，矩形基座上表面且位于制作机构右侧设有煮沸机构，成型机构上方设有升降挤压机构，矩形基座下表面设有移动机构，矩形基座上表面设有与成型机构相搭接的送出机构，成型机构由设置在矩形基座上表面的两组倾斜支杆、固定连接在两组倾斜支杆上表面的矩形成型筒、设置在矩形成型筒下表面中心处且与矩形基座连接的支撑立柱、开在矩形成型筒侧表面上的多个竖直条形开口、套装在矩形成型筒上且位于多个竖直条形开口下方的矩形框架、设置在矩形框架上表面且与多个竖直条形开口相匹配的多个T形支撑柱、嵌装在每个T形支撑柱侧表上的一组水平L杆、嵌装在每个水平L杆一端面上的电控夹手、嵌装在每个T形支撑柱一端面且与所对应的一组电控夹手相匹配的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且通过所对应的竖直条形开口伸入矩形成型筒内的一组电控伸缩摆动杆、固定连接在每组电控伸缩摆动杆一端面上的折形成型板、开在矩形成型筒内下表面的多个二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控推动支杆、固定连接在多个电控推动支杆一端面上的一号电磁铁、设置在多个电控推动支杆上方的圆环形支撑架、嵌装在圆环形支撑架下表面且与多个一号电磁铁相匹配的多个二号电磁铁共同构成，矩形基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控夹手、二号微型旋转电机、电控伸缩摆动杆、电控推动支杆、一号电磁铁和二号电磁铁电性连接,一种结构比较新颖，操作比较简单，自动化程序比较高，节省人力物力，节约时间，减轻人们的劳动强度的装置。

在本实施方案中，电源通过市电接口为该装置提供电源，MAM-300控制器启动，PLC控制系统控制该装置进行运行，大豆进入到矩形基座上表面矩形加热盒中，矩形加热盒内下表面的一组电控推动架推动带有密封圈的矩形推动板即兴移动，矩形加热盒侧表面的一号圆形凹槽内的加热棒负责为大豆加热，加热后的大豆进入到矩形基座上表面的圆形垫片上支撑架A内，支撑架A下表面且旋转端向下的三号微型旋转电机带动电控伸缩杆进行转动，电控伸缩杆上的碾压圆盘下表面的电控升降杆带动一端面上捶打片对大豆进行捶打，矩形基座上表面的倾斜支杆上表面的矩形成型筒负责大豆的成型，矩形成型筒下表面中心处且与矩形基座连接的支撑立柱负责进行支撑，水平L杆一端面上的电控夹手负责夹取，T形支撑柱上的电控夹手上的二号微型旋转电机带动电控伸缩摆动杆进行转动，电控伸缩摆动杆带动一端面上的折形成型板进行摆动，矩形成型筒内下表面的二号圆形凹槽内的电控推动支杆推动一号电磁铁与上方的圆环形支撑架下表面的二号电磁铁进行吸附，从而进行定型，该装置下方的万向轮可以使该装置更好的进行移动，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。