1.一种穿签装置（5），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），每个物料填充槽（31）的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽（32），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有供签杆穿入相应物料填充槽（31）的穿签通道，所述穿签装置（5）还包括固设于输送带（3）上方机架（1）上的槽板（51），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有一顶针（52），所述顶针（52）滑设于输送带（3）上并能通过往复滑动伸入或退出签槽（32），各顶针（52）连接有导杆（53），所述槽板（51）上设有凸轮槽（511），各导杆（53）随输送带（3）运行时均通过所述凸轮槽（511）并由凸轮槽（511）导向迫使顶针（52）往复滑动一次。
2.根据权利要求1所述的穿签装置（5），其特征在于：所述凸轮槽（511）包括进口端槽段、出口端槽段以及连接于进口端槽段和出口端槽段之间的弧形槽段，沿进口端槽段到出口端槽段的方向所述弧形槽段与签槽（32）的距离先逐渐减小再逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的穿签装置（5），其特征在于：所述进口端槽段呈喇叭形。
4.根据权利要求1所述的穿签装置（5），其特征在于：所述输送带（3）包括并排布置且同步运行的物料带（301）、签杆带（302）和顶针带（303），所述物料填充槽（31）设于物料带（301）上，所述签槽（32）设于签杆带（302）上，所述顶针（52）滑设于顶针带（303）上。
5.根据权利要求4所述的穿签装置（5），其特征在于：所述顶针(52)滑设于顶针带（303）上的滑动槽中。
6.一种自动穿签机，包括送料装置（2）、送签装置（4）和出料装置（6），其特征在于：还包括权利要求1~5中任一项所述的穿签装置（5），所述送料装置（2）、送签装置（4）、穿签装置（5）和出料装置（6）沿所述输送带（3）的输送方向依次布置。