本实用新型涉及柠檬加工领域和机械设备领域，具体是指一种全自动的高速的柠檬削皮机。
背景技术：
柠檬，芸香科柑橘属植物，柠檬又称柠果、洋柠檬、益母果等。小乔木，枝少刺或近于无刺，嫩叶及花芽暗紫红色，叶片厚纸质，卵形或椭圆形。单花腋生或少花簇生。果椭圆形或卵形，果皮厚，通常粗糙，柠檬黄色，果汁酸至甚酸，种子小，卵形，端尖；种皮平滑，子叶乳白色，通常单或兼有多胚。花期4-5月，果期9-11月。柠檬味酸甘、性平，入肝、胃经；有化痰止咳，生津，健脾的功效；柠檬可以作为食品、香料和药品。传统的柠檬片直接将柠檬切片干燥。
这样，存在的皮使得泡出来的柠檬有苦味，影响口感，且皮中含有的大量油脂未能的到充分利用，浪费资源。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动的高速的柠檬削皮机，通过设置本实用新型，从而能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量，并能利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，提高了经济效益。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种全自动的高速的柠檬削皮机，主要由机台、调节器、导向弧面、刀杆、横板、第一气缸、第二气缸、柠檬固定叉、刀杆固定架和柠檬固定叉啮合口组成；机台通过支撑架与横板相连，机台、支撑架和横板组成横着的U形结构， 调节器设置在机台上，导向弧面通过支撑杆与调节器相连；机台与横板之间设置有固定导向杆，刀杆固定架套在固定导向杆上，刀杆设置在刀杆固定架内，刀杆通过弹簧与刀杆固定架相连；刀杆的一端设置有滚轮，滚轮与导向弧面相切，刀杆的另一端设置有刀；第一气缸和第二气缸设置在横板上；第一气缸和第二气缸内设置有第一气动杆和第二气动杆，第一气动杆穿过横板与刀杆固定架相连，第二气动杆穿过横板与柠檬固定叉相连；柠檬固定叉啮合口设置在机台上，机台内设置有电机，电机的转轴与柠檬固定叉啮合口相连。
设备工作时，首先将设备接通电源和气源，启动设备。将柠檬放置在柠檬固定叉啮合口上，第二气缸充气，推动第二气动杆向下移动，将柠檬串在柠檬固定叉上。且柠檬固定叉与柠檬固定叉啮合口相啮合；然后启动电机，电机带动柠檬以适当的速度转动，这时，第二气缸充气，通过第二气动杆带动刀杆固定架向上移动，刀就会削除柠檬上的皮，切削的弧线与导向弧面相同，然后移除柠檬；这样就能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量，并能利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，提高了经济效益。
进一步地，本实用新型公开了一种全自动的高速的柠檬削皮机的优选结构，即：所述调节器上设置有齿条、步进电机和控制电路，齿条通过齿轮与步进电机相连，步进电机通过线缆与控制电路相连。步进电机能控制调节器进行微小移动，这样就能针对不同大小的柠檬给进不同的进到量了，精确切削柠檬皮。
进一步地，所述控制电路设置有柠檬感应电路，柠檬固定叉接柠檬感应电路正极，刀接柠檬感应电路负极。当刀接触到柠檬后，柠檬固定叉、柠檬和刀组成一个电路回路，电势会发生改变，这样就能精确确定柠檬的大小，进而控制调节器相应的进刀量，精确切削柠檬皮。
进一步地，所述导向弧面与支撑杆之间采用卡扣连接。这样就能快速更换不同的导向弧，可以加工不同形状和品种的柠檬。
进一步地，所述滚轮为橡胶轮。所述弹簧为常收缩性弹簧。收缩性弹簧能将刀杆紧紧的压在导向弧上，保证刀的给进量与柠檬的曲线相合。
进一步地，所述第二气动杆和柠檬固定叉之间采用轴承连接。轴承连接能够保证柠檬固定叉在柠檬固定叉啮合口的带动下自由转动。
进一步地，所述柠檬固定叉和柠檬固定叉啮合口的啮合处有凹凸对应的连接器。
本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果为：
(1)本实用新型能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量。
(2)本实用新型能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，提高了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
其中：1—机台；2—调节器；3—支撑杆；4—导向弧面；5—滚轮；6—刀杆；7—支撑架；8—固定导向杆；9—横板；10—刀；11—第一气缸；12—第一气动杆；13—第二气缸；14—第二气动杆；15—柠檬固定叉；16—刀杆固定架；17—弹簧；18—柠檬固定叉啮合口；19—电机；
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
值得注意的是，在本实用新型的实际应用中，不可避免的会应用到软件程 序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。
实施例1：
如图1所示，一种全自动的高速的柠檬削皮机，主要由机台1、调节器2、导向弧面4、刀杆6、横板9、第一气缸11、第二气缸13、柠檬固定叉15、刀杆固定架16和柠檬固定叉啮合口18组成；机台1通过支撑架7与横板9相连，机台1、支撑架7和横板9组成横着的U形结构，调节器2设置在机台1上，导向弧面4通过支撑杆3与调节器2相连；机台1与横板9之间设置有固定导向杆8，刀杆固定架16套在固定导向杆8上，刀杆6设置在刀杆固定架16内，刀杆6通过弹簧17与刀杆固定架16相连；刀杆6的一端设置有滚轮5，滚轮5与导向弧面4相切，刀杆6的另一端设置有刀10；第一气缸11和第二气缸13设置在横板9上；第一气缸11和第二气缸13内设置有第一气动杆12和第二气动杆14，第一气动杆12穿过横板9与刀杆固定架16相连，第二气动杆14穿过横板9与柠檬固定叉15相连；柠檬固定叉啮合口18设置在机台1上，机台1内设置有电机19，电机19的转轴与柠檬固定叉啮合口18相连。
设备工作时，首先将设备接通电源和气源，启动设备。将柠檬放置在柠檬固定叉啮合口上，第二气缸充气，推动第二气动杆向下移动，将柠檬串在柠檬固定叉上。且柠檬固定叉与柠檬固定叉啮合口相啮合；然后启动电机，电机带动柠檬以适当的速度转动，这时，第二气缸充气，通过第二气动杆带动刀杆固定架向上移动，刀就会削除柠檬上的皮，切削的弧线与导向弧面相同，然后移除柠檬；这样就能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量，并能利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，提高了经济效益。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，公开了一种全自动的高速的柠檬削皮机的优选结构，如图1所示，所述调节器2上设置有齿条、步进电机和控制电路，齿条通过齿轮与步进电机相连，步进电机通过线缆与控制电路相连。步进电机能控制调节器进行微小移动，这样就能针对不同大小的柠檬给进不同的进到量了，精确切削柠檬皮。
进一步地，所述控制电路设置有柠檬感应电路，柠檬固定叉15接柠檬感应电路正极，刀10接柠檬感应电路负极。当刀接触到柠檬后，柠檬固定叉、柠檬和刀组成一个电路回路，电势会发生改变，这样就能精确确定柠檬的大小，进而控制调节器相应的进刀量，精确切削柠檬皮。
进一步地，所述导向弧面4与支撑杆3之间采用卡扣连接。这样就能快速更换不同的导向弧，可以加工不同形状和品种的柠檬。
进一步地，所述滚轮5为橡胶轮。所述弹簧17为常收缩性弹簧。收缩性弹簧能将刀杆紧紧的压在导向弧上，保证刀的给进量与柠檬的曲线相合。
进一步地，所述第二气动杆14和柠檬固定叉15之间采用轴承连接。轴承连接能够保证柠檬固定叉在柠檬固定叉啮合口的带动下自由转动。
进一步地，所述柠檬固定叉15和柠檬固定叉啮合口18的啮合处有凹凸对应的连接器。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。