机械手揉面机构的制作方法

本发明涉及自动面坯加工设备技术领域，尤其涉及一种可提高口感和效率的机械手揉面机构。

背景技术：

面食在人们日常生活中占有重要的地位，面食可以被加工成各式各样的美食，其中，面条，刀削面等尤为广泛。现有自动机械面坯制作一般采用三个步骤：首先采用和面机将水，调料和面粉和成较大的颗粒；然后，取出再次放入滚压揉面设备中反复滚压，从而形成较大的面皮，最后切块装框，并且通过机器压缩结合形成一个整体。现有的设备，制作面坯需要多个步骤，多种设备，并且需要人工参入，一方面，面坯成型工艺复杂，另一方面滚压成型的面坯密度大，口感较硬，同时人工参入，导致揉面效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手揉面机构，其解决了目前和面揉面设备结构复杂，揉面效率低下，口感较硬的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种机械手揉面机构，其包括：用于和面揉面的面仓，所述面仓的腔体内设有可绕轴旋转的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片同步反向转动。

其中，所述的第一叶片和第二叶片均包括：转轴连接部，由所述转轴连接部侧边反向延伸出的弧形片，所述弧形片以转轴连接部中心对称。

其中，所述的弧形片的凸起面的靠近末端部分均为圆弧面。

其中，所述的弧形片由转轴连接部至末端的厚度逐渐变薄。

其中，所述的第一叶片和第二叶片所在的平面相互垂直。

其中，所述面仓的腔体截面为两相交的圆弧型，所述第一叶片和第二叶片的转轴均设于圆弧形的圆心处。

其中，所述的面仓包括：左右对称的左仓体和右仓体，以及便于加入面、料的上盖和便于取出面团的下盖，所述左仓体、右仓体、上盖和下盖共同围合成面仓的腔体。

其中，所述的上盖上连接有自动升降装置，所述的下盖上也连接有自动升降装置，以使上盖或下盖受控自动打开和关闭。

其中，所述的自动升降装置均包括：电机，及由所述电机驱动的滚珠螺杆，所述滚珠螺杆分别连接于上盖和下盖。

其中，所述面仓的腔体为密封状态，在和面揉面过程中处于抽真空状态，其真空度不小于0.8bar。

与现有技术相比，本发明的机械手揉面机构，其通过面仓与一对叶片的配合模拟人工在和面、揉面时的动态揉压过程，一方面实现了在同一腔体内同时和面揉面的过程，另一方面提高了揉面效率，并提高了面团的口感。

附图说明

图1为本发明机械手揉面机构的剖视图。

图2为本发明机械手揉面机构的叶片部分放大结构示意图。

图3为本发明机械手揉面机构的整体结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请先参阅附图1至附图3，在本实施例中，主要介绍该机械手揉面机构的面仓以及内部的其他结构。该机械手揉面机构，其包括：用于和面揉面的面仓10，所述面仓10的腔体11内设有可绕轴旋转的第一叶片21和第二叶片22，所述第一叶片21和第二叶片22同步反向转动，并且第一叶片21和第二叶片22根据和面、揉面不同进程转动速度不同。

请再次参阅附图2，所述的第一叶片21和第二叶片22结构相同，以第一叶片21为例，其包括：转轴连接部211，由所述转轴连接部211侧边反向延伸出的弧形片213和214。其中转轴连接部211上还设有一用于连接固定驱动转轴的轴接孔212。在附图2中，所述的弧形片213和214的长度相同，于其他实施例中，也可以将弧形片213和弧形片214做成一长一短的结构，揉面效果更佳。

进一步的，所述的弧形片213和214的凸起面的靠近末端部分均为圆弧面2130和2140。叶片213和214的末端设计成逐渐变薄的圆弧面的优点在于，叶片近端部与面仓的内壁之间在旋转和、揉面过程中始终保持楔形形状，从而实现对面的不同力度的揉压。

在本实施例中，所述的弧形片213和214由转轴连接部211至末端的厚度逐渐变薄。这种设计有利于面的流动和减小电机运行损耗，提高效率。

其中，所述的第一叶片21和第二叶片22所在的平面相互垂直。由于第一叶片21和第二叶片22始终同步反向转动，因此，在初始安装时，需要将第一叶片21和第二叶片22保持相互垂直的状态。从而模拟手工揉面时，双手往复向内揉压的过程，从而保证了面团的劲道和品质，以提高口感。

为配合叶片旋转，优选的，所述面仓10的腔体11截面为两相交的圆弧型，所述第一叶片21和第二叶片22的转轴均设于圆弧形的圆心处。

更具体的，所述的面仓10包括：左右对称的左仓体101和右仓体102，以及便于加入面、料的上盖31和便于取出面团的下盖32，所述左仓体101、右仓体102、上盖31和下盖32共同围合成面仓的腔体11。

请再次参阅附图3，所述的上盖31上连接有自动升降装置30，所述的下盖上32也连接有自动升降装置30，以使上盖30或下盖32受控自动打开和关闭。

在本实施例中，所述的自动升降装置30均包括：电机301，及由所述电机302驱动的滚珠螺杆301，所述滚珠螺杆301分别连接于上盖31和下盖32。

需要特别说明的是，所述面仓10的腔体11为密封状态，在和面揉面过程中处于抽真空状态，其真空度不小于0.8bar。当然，在其他实施例中，可以根据不同口味调节真空度。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械手揉面机构，其包括：用于和面揉面的面仓，所述面仓的腔体内设有可绕轴旋转的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片同步反向转动。其中，所述的第一叶片和第二叶片均包括：转轴连接部，由所述转轴连接部侧边反向延伸出的弧形片。本发明的机械手揉面机构，其通过面仓与一对叶片的配合模拟人工在和面、揉面时的动态揉压过程，一方面实现了在同一腔体内同时和面和揉面的过程，另一方面提高了揉面效率，并提高了面的口感。

技术研发人员：秦鹏;劳毅;宫晶
受保护的技术使用者：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.08.18