往复推出装置和去核装置的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种往复推出装置和去核装置。

背景技术：

山楂是一种深受人们喜爱的果实，其味酸甘，我国人很早就有吃山楂的传统。现如今，山楂一般被制作成山楂片、山楂糕、山楂罐头以及糖炒山楂等产品以供出售，为使山楂的加工更加快速、省力，人们发明了一种山楂去核机，通过将山楂固定在凹槽内，使用垂直往复运动的空心杆将山楂核去除，这种装置存在以下问题，空心杆在向下运动时容易将山楂核一并压碎并混入到果肉中，这样就造成了食用口感不佳；另外通常山楂在去核后还需要进行切片加工，上述装置就难以满足人们的生产需求。

为提高生产效率，申请人设计了一种山楂去核机（cn203919112u），该专利文献公开了一种山楂去核机，包括固定支座以及设置在所述固定支座上的，旋转定位机构，包括驱动其转动固定角度后悬停的驱动机构，以及至少一个设置在旋转径向上用于穿插山楂的穿插件；至少一个切片机构，包括往复运动件以及设置于所述往复运动件上的第一切刀，所述第一切刀往复运动于所述穿插件的悬停位置。其中第一切刀的往复移动借助气动机构驱动，其包括空气压缩机、气缸以及与气缸推杆连接的若干切刀。该技术方案存在的缺陷是：去核过程中切刀与山楂核经常发生碰撞，容易导致气缸受损，影响气缸推杆的伸缩行程，当气缸推杆行程不能到达预定位置时，山楂则不能够顺利被去核。当气缸发生损坏时，需专业人员进行维修和更换，使得产品的售后成本较高；另外，由于空气压缩机的成本较高，使用气动装置来驱动切刀部件也导致了整机成本较高。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的山楂去核机去核效果差、生产成本和售后成本高的技术缺陷，从而提供一种去核效果可靠，生产成本和售后成本低的往复推出装置和具有该往复推出装置的去核装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种往复推出装置，包括：机壳，和设置在所述机壳内的：

第一致动件，具有第一致动轮廓和偏心设置的致动转轴；

第一传动机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有与所述机壳转动连接的第一连接端，和偏压抵推所述第一致动轮廓的第二连接端，所述第二连杆一端与所述第二连接端转动连接；

第一推杆，所述第一推杆转动连接所述第二连杆的另一端。

上述的往复推出装置中，所述第一致动轮廓为等宽的圆弧三边形。

上述的往复推出装置中，所述第二连接端位于所述第一致动件靠近所述第一推杆的一侧。

上述的往复推出装置中，

还包括偏压所述第一推杆和/或所述第一连杆的复位件，所述复位件的偏压方向为使所述第一推杆退回的方向。

上述的往复推出装置中，所述第一推杆上成型有台阶，所述复位件为抵推所述台阶和所述机壳的压簧。

上述的往复推出装置中，所述机壳上成型有引导所述第一推杆移动方向的第一引导槽。

上述的往复推出装置中，第二致动件，设置在所述致动转轴上，并具有第二致动轮廓；

第二传动机构，包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆具有与所述机壳转动连接的第三连接端和偏压所述第二致动轮廓的第四连接端，所述第四连杆一端与所述第四连接端转动连接；

第二推杆，所述第二推杆转动连接所述第四连杆的另一端。

上述的往复推出装置中，所述第二推杆和所述第一推杆同向伸出所述机壳。

上述的往复推出装置中，所述第四连接端位于所述第二致动件远离所述第二推杆的一侧。

上述的往复推出装置中，所述第二致动轮廓与所述第一致动轮廓的相位相反，以使所述第一推杆推出时，所述第二推杆退回。

上述的往复推出装置中，所述第二致动轮廓为等宽的圆弧三边形。

上述的往复推出装置中，还包括导向件，所述导向件上对应所述第一推杆和/或第二推杆成型有导向通道。

本发明还提供一种去核装置，包括上述的往复推出装置，还包括：

去核刀具，固定设置在所述第一推杆和所述第二推杆上；

定位机构，用于固定待去核果实，并间歇运动于适合装载待去核果实的装载工位和适合所述去核刀具去核的去核工位之间，以使所述去核刀具随所述往复推出装置运动去除果核。

上述的去核装置中，其特征在于：所述定位机构为旋转定位机构，其包括：

步进电机，所述步进电机的步距为使所述定位机构定位机构由某一工位运动至相邻工位的步距；

旋转固定件，固定连接在所述步进电机的驱动轴上。

本发明的技术方案具有如下有益效果：

1.本发明的往复推出装置中，通过机械结构代替气动部件来进行往复推出，相比于气动部件来说，本实施例中机械结构的往复推出机构故障率低，第一致动轮廓不发生形变，则第一推杆的推程稳定可靠。同时，机械结构相比于气动部件来说不仅生产成本更低，维修难度也更低。并通过偏压推推第一致动轮廓的第二连接端进行复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的往复推出装置的结构示意图；

图2为本发明的往复推出装置中，第一致动件、第二致动件和致动转轴的结构示意图；

图3为本发明的往复推出装置中，第二致动件和致动转轴的结构示意图。

附图标记说明：

1-机壳；10-第一致动件；11-第一致动轮廓；12-致动转轴；21-第一连杆；211-第一连接端；212-第二连接端；22-第二连杆；30-第一推杆；40-第二致动件；41-第二致动轮廓；51-第三连杆；52-第四连杆；511-第三连接端；512-第四连接端；60-第二推杆；70-导向件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种往复推出装置，用于驱动推杆往复推出和退回，完成机加工，参考图1，本实施例的往复推出装置包括：机壳1和设置在机壳1内的：第一致动件10、第一传动机构、和第一推杆30，其中，所述第一致动件10作为主动部件，其具有第一致动轮廓11和偏心设置的致动转轴12，致动转轴12受驱动的旋转，从而带动第一致动轮廓11旋转。第一传动机构作为所述第一致动件10的从动部件，并从动的推动第一推杆30推出。所述第一传动机构包括第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21具有与所述机壳1转动连接的第一连接端211，和偏压抵推所述第一致动轮廓11的第二连接端212，所述第二连杆22一端与第二连接端22转动连接，所述第二连杆22的另一端和第一推杆30转动连接。

上述实施方式为本实施例的核心技术方案，其工作过程为：致动转轴12受驱动的带动第一致动件10转动，由于致动转轴12是偏心设置，因此第一致动轮廓11能够推抵第一连杆21的第二连接端212沿第一致动轮廓11伸缩位移，从而使与第一连杆21转动连接的第二连杆212的另一端能够抵推第一推杆30伸缩位移，完成推出动作。上述实施方式中，通过机械结构代替气动部件来进行往复推出，相比于气动部件来说，本实施例中机械结构的往复推出机构故障率低，第一致动轮廓11不发生形变，则第一推杆30的推程稳定可靠。同时，机械结构相比于气动部件来说不仅生产成本更低，维修难度也更低。并通过偏压推推第一致动轮廓11的第二连接端212进行复位。

作为本实施的一种优选，参考图1，第一致动轮廓11为等宽的圆弧三边形，等宽圆弧三变形的第一致动轮廓具有相同的圆弧轮廓，在每一轮廓上，第一推杆30的推程相同，从而确保本实施例的往复推出机构推出精度可靠。

作为本实施例的一种优选实施方式，第二连接端212优选是：位于第一致动件10靠近所述第一推杆30的一侧。需要说明的是：第二连接端212也可以是位于第一致动件10的远离第一推杆30的一侧。

为了实现自动复位往复推出，本实施例中优选：还包括复位件，所述复位件偏压第一推杆30和/或第一连杆20，所述复位件的偏压方向为使所述第一推杆30退回的方向。所述复位件的偏压力可以是作用到第一推杆30上，或者是第一连杆21上，或者是两者兼具。这样第二连接端212能够保持偏压抵推第一致动轮廓11上。具体的，在第一推杆30上成型有台阶，复位件为抵推在所述台阶和所述机壳1之间的压簧。

作为上述实施方式的一种代替，复位件还可以是连接机壳1和第一连杆21之间的拉簧，或是机壳1和第二连杆22的拉簧。需要说明的是：复位件的作用在于提供偏压力，并使第一连杆21的第二连接端212能够偏压第一致动轮廓即可。本领域技术人员能够根据以上描述，对复位件的结构形式和设置位置进行选择。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上的改进，在实施例1的基础上，本实施例提供一种往复推出装置，还包括第二致动件40，设置在所述致动转轴12上，并具有第二致动轮廓41，第二传动机构，包括第三连杆51和第四连杆52，所述第三连杆51具有与所述机壳1转动连接的第三连接端511和偏压所述第二致动轮廓41的第四连接端512，所述第四连杆52一端与所述第四连接端512转动连接；第二推杆60，所述第二推杆60转动连接所述第四连杆52的另一端。

上述实施方式是本实施例的核心技术方案，其相比于实施例1的区别在于，在实施例1的基础上，本实施例还提供了第二致动件40、第二传动机构和第二推杆60，从而使本实施例的往复推出机构能够同时驱动第一推杆30和第二推杆60同时伸出，从而在将本实施例的往复推出机构应用在机加工领域时，提高往复推出机构的工作效率。以应用于山楂去核机中为例，本实施例的往复推出机构能够同时推出第一推杆30和第二推杆60，或推出第一推杆30时，第二推杆60退回；第一推杆30退回时，第二推杆60伸出。

作为本实施例的一种优选，第一推杆30和第二推杆60在机壳1的同侧伸出，即：第一推杆30和第二推杆60同向伸出机壳1。第四连接端52位于所述致动件40远离所述第二推杆60的一侧。第二致动轮廓41与所述第一致动轮廓11的相位相反，即:第一推杆30推出时，第二推杆60退回。所述第二致动轮廓41为等宽的圆弧三变形。

由于在实施例1中，第一传动机构和第二传动机构分别是位于第一致动件10或第二致动件20两侧设置的，因此能够充分利用机壳1的可利用空间，使各个运动部件之间不会出现运动干涉。

此外，本实施例中还包括导向件70，所述导向件70上对应所述第一推杆30和/或第二推杆60成型有导向通道，作为一种优选导向件70与所述机壳1固定连接，且导向通道靠近上述的去核工位设置，从而确保第一推杆30和第二推杆60运动过程中不发生位置偏移。

实施例3

本实施例提供一种去核装置，包括实施例1或2中所述的往复推出机构，还包括：去核刀具，固定设置在所述第一推杆30和所述第二推杆60上；定位机构，用于固定待去核果实，并间歇运动于适合装载待去核果实的装载工位和适合所述去核刀具去核的去核工位之间，以使所述去核刀具随所述往复推出装置运动去除果核。步进电机，所述步进电机的步距为使所述定位机构定位机构由某一工位运动至相邻工位的步距；旋转固定件，固定连接在所述步进电机的驱动轴上。

其中，去核刀具优选但不限于是圆筒形切刀，其能够随着往复推出机构中的第一推杆30或第二推杆60往复运动至去核工位，或者退出去核工位。

这样所述定位机构固定好待去核果实后，将果实输送至去核工位，去核刀具就可以将果核（尤其是果核）去除。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。